第八章非線性系統(tǒng)分析-展示頁(yè)
2024-09-13 08:34本頁(yè)面
【正文】 數(shù)減小 ， 因而降低穩(wěn)態(tài)精度 。 四、分析與設(shè)計(jì)方法 而非線性系統(tǒng)要用非線性微分方程來(lái)描述，不能應(yīng)用疊加原理，因此沒(méi)有一種通用的方法來(lái)處理各種非線性問(wèn)題。 頻率特性發(fā)生畸變 在線性系統(tǒng)中，當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)也是相同頻率的正弦函數(shù)，兩者僅在幅值和相位上不同，因此可以用頻率特性來(lái)分析線性系統(tǒng)。 可能存在自激振蕩 對(duì)于線性系統(tǒng)而言，只有當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定的臨界狀態(tài)時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)等幅振蕩，但這一運(yùn)動(dòng)形式是不能持久的。 81 非線性控制系統(tǒng)概述 二、非線性系統(tǒng)的特點(diǎn) 穩(wěn)定性分析復(fù)雜 線性系統(tǒng)只有一個(gè)平衡狀態(tài)，其穩(wěn)定性只決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而和系統(tǒng)的初始條件無(wú)關(guān)。但是，如果系統(tǒng)的非線性程度比較嚴(yán)重，采用線性方法往往會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)論。實(shí)際的物理系統(tǒng)，由于其組成元件在不同程度上具有非線性特性，嚴(yán)格地講，都是非線性系統(tǒng)。第八章 非線性系統(tǒng)分析 81 非線性控制系統(tǒng)概述 82 常見(jiàn)非線性及其對(duì)系統(tǒng)性能影響 83 相平面法 84 描述函數(shù) 一、研究非線性控制理論的意義 在前面各章中，我們討論了線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題。但是，理想的線性系統(tǒng)是不存在的。當(dāng)系統(tǒng)的非線性程度不嚴(yán)重時(shí)，采用線性方法進(jìn)行研究是有實(shí)際意義的。因此，必須對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的探討。然而非線性系統(tǒng)可能存在多個(gè)平衡狀態(tài)，其穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且與系統(tǒng)的初始條件有關(guān)。系統(tǒng)參數(shù)稍有細(xì)微的變化，這一臨界狀態(tài)就不能繼續(xù)，而會(huì)轉(zhuǎn)化為發(fā)散或收斂，然而在非線性系統(tǒng)，即使無(wú)外界作用，往往也會(huì)產(chǎn)生具有固定振幅和頻率的振蕩，稱(chēng)為 自激振蕩 。但是在非線性系統(tǒng)中，當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)通常是 包含高次諧波的非正弦周期函數(shù) ，使輸
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