第八章非線性系統(tǒng)分析-在線瀏覽
2024-11-04 08:34本頁面
【正文】 出波形發(fā)生 非線性畸變 。 相平面法 （二階系統(tǒng)） 描述函數(shù)法 （高階系統(tǒng)） 82 常見非線性及其對系統(tǒng)運動的影響 一、 死區(qū)特性 控制系統(tǒng)中死區(qū)特性的存在，將導致系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差，而測量元件死區(qū)的影響尤為顯著。 在有些系統(tǒng)中利用飽和特性做信號限幅 。 83 相平面法 四 、 繼電器特性 在控制系統(tǒng)中，有時利用繼電器的切換特性來改善系統(tǒng)的性能。 一、相平面法基本概念 相平面 設二階系統(tǒng)常微分方程為 0x f x x??( ， )則以 x， 為坐標的平面，稱為相平面 x相軌跡 它是指當系統(tǒng)運動時， x， 相應變化，對應在相平面上描述出的軌跡。 x（ 2）等傾線法 等傾線：在相平面內(nèi)對應相軌跡上具有等斜率點的連線。 0xx?? 的點，稱為 平衡點 。 根與相軌跡 j 0 j 0 j 0 節(jié)點 穩(wěn)定焦點 中心 不穩(wěn)定節(jié)點 不穩(wěn)定節(jié)點 鞍點 λ1 j 0 λ2 j 0 λ2 λ1 j 0 λ1 λ2 三、非線性系統(tǒng)的相平面分析 步驟 （ 1）將非線性特性用分段的直線特性來表示，寫出相應線段的數(shù)學 表達式。然后將相平面根據(jù)非線性特性分成若干區(qū)域，使非線性特性在每個區(qū)域內(nèi)都呈線性特性。 （ 4）在各個區(qū)域內(nèi)分別畫出各自的相軌跡。 例題： 設含飽和非線性特性的非線性系統(tǒng)方框圖如圖所示，試繪制當輸入信號為 r(t)=1(t)時的相軌跡。 則系統(tǒng)在 I區(qū)工作于過阻尼狀態(tài)，這時的奇點 (0， 0)為穩(wěn)定節(jié)點。 )s i nc os()(,s i
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1