非線性系統(tǒng)的分析(1)-展示頁
2025-05-21 02:22本頁面
【正文】 atxtxkty)()(s g n)()()(飽和特性對系統(tǒng)性能的影響： 使系統(tǒng)在大信號作用下開環(huán)增益下降，因而降低了穩(wěn)態(tài)精度。 二、典型非線性特性 第七章 非線性系統(tǒng)的分析 特征 ： 當(dāng)輸入信號超出其線性范圍后，輸出信號不再隨輸入信號變化而保持恒定。 測量、放大元件的不靈敏區(qū)；調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機構(gòu)的死區(qū)等等。 第七章 非線性系統(tǒng)的分析 輸入 輸出 死區(qū)特性 （不靈敏區(qū)特性） 特征： 當(dāng)輸入信號在零值附近變化時，系統(tǒng)沒有輸出。 一、非線性系統(tǒng)基本概念 非本質(zhì)非線性 : 能夠用小偏差線性化方法進(jìn)行線性化處理的非線性。第七章 非線性系統(tǒng)的分析 第七章 非線性系統(tǒng)的分析 71 非線性系統(tǒng)的基本概念 線性控制系統(tǒng)： 由線性元件組成 ， 輸入輸出間具有疊加性 ， 由線性微分方程描述 。 非線性控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)中有非線性元件 ， 輸入輸出間不具有疊加性 ， 由非線性微分方程描述 。 本質(zhì)非線性 用小偏差線性化方法不能解決的非線性。當(dāng)輸入信號大于某一數(shù)值時才有輸出，且與輸入呈線性關(guān)系。 ? ??????????atxtxatxkatxty)()(s g n)()(0)( 對系統(tǒng)性能的影響： 死區(qū)非線性特性導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差，且用提高增量的方法也無法消除。 輸入 輸出 放大器的飽和輸出特性、磁飽和、元件的行程限制、功率限制等等。 第七章 非線性系統(tǒng)的分析 輸 出 輸入 間隙特性（回環(huán)） 輸入輸出之間具有多值關(guān)系 ? ?? ????????????0)()(s g n0)()(0)()()(tytxctyatxktyatxkty???齒輪傳動中的齒隙、 鐵磁元件的磁滯現(xiàn)象等。 非線性系統(tǒng) 即使無外界作用，也可能會發(fā)生 某一固定振幅和頻率的振蕩，稱為 自持振蕩。 第七章 非線性系統(tǒng)的分析 對非線性系統(tǒng)分析研究的重點是 ： （ 1）系統(tǒng)是否穩(wěn)定； （ 2）有無自持振蕩； （ 3）若存在自持振蕩，確定自持振蕩的頻率和振幅； （ 4）研究消除或減弱自持振蕩的方法。 非線性系統(tǒng)不能應(yīng)用疊加原理，沒有一種通用的方法來處理各種非線性問題。 以 x1為橫軸，以 x2為縱軸的二維狀態(tài)平面稱為 相平面 。 相軌跡的斜率為不定值的點稱為 奇點 。 第七章 非線性系統(tǒng)的分析 一、線性二階系統(tǒng)奇點的類型 線性二階系統(tǒng)的齊次微分方程為： 相平面圖是在 平面中，繪制 隨時間 t 變化的
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