自動控制原理第八章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合習(xí)題及解答-展示頁
2025-06-16 21:53本頁面
【正文】 可觀測標(biāo)準(zhǔn)型(即矩陣A為友矩陣轉(zhuǎn)置)狀態(tài)空間表達(dá)式，并畫出狀態(tài)變量圖。解：（1）由題意可知： ，由已知 可推導(dǎo)出 由上式，可列動態(tài)方程如下+ y = （2）由題意可知：可推導(dǎo)出 可列動態(tài)方程如下由 和 得 由上式可得變換矩陣為 82 設(shè)系統(tǒng)微分方程為 。第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合習(xí)題及解答81 已知電樞控制的直流伺服電機的微分方程組及傳遞函數(shù) + ⑴設(shè)狀態(tài)變量，及輸出量，試建立其動態(tài)方程。⑵設(shè)狀態(tài)變量及 ,試建立其動態(tài)方程。式中，u和y分別為系統(tǒng)輸入和輸出量。解： 由題意可得： 可控標(biāo)準(zhǔn)型 狀態(tài)變量圖如下： 由方程得可觀測標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)變量圖如下：83 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖829所示，其狀態(tài)變量為。 由結(jié)構(gòu)圖可得 由上述三式，可列動態(tài)方程如下： 狀態(tài)變量圖如下：84 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，試求可控標(biāo)準(zhǔn)型，可觀測標(biāo)準(zhǔn)型，對角型動態(tài)方程，并畫出狀態(tài)變量圖。解：由上式，可得約當(dāng)型動態(tài)方程86 已知雙輸入—雙輸出系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程分別為 寫出矩陣形式的動態(tài)方程，并畫出狀態(tài)變量圖解： 由題中給定方程可列寫出動態(tài)方程狀態(tài)變量圖如下87 已知系統(tǒng)動態(tài)方程為 ，試求傳遞函數(shù)G(s)解： ==88 已知系統(tǒng)矩陣A=，至少用兩種方法求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。若是，則確定系統(tǒng)的狀態(tài)陣A；如果不是，請說明理由。810 試求下列狀態(tài)方程的解 的解解：由題意可得：
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