【正文】 ： 如速度圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=2179。 ） = rad/S 方向：順時(shí)針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3= a3a4 179。 =： 水平向右 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=39179。 =○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向： ⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V= mmsm/ ， 在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=56179。 80179。ω 2= LO2A179。 =233mm E、求導(dǎo)路中心到 O3的距離 ： LO3M =LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψ max/2)]/2}=750mm F、取比例尺 ： μ L=在 1圖紙中央畫機(jī)構(gòu)位置圖 ，機(jī)構(gòu)位置圖 見 1圖紙 。 =142mm D、求連桿長(zhǎng) ： LBF=LO3B179。 sin（ψ max/2） =400179。 B、求導(dǎo)桿長(zhǎng)： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ]=550/[2sin（ 176。179。179。=60186。 凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ 01=10186。遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 1 一、設(shè)計(jì)題目與 原始 數(shù)據(jù) 1．題目 ： 牛頭刨床的綜合 設(shè)計(jì) 與分析 2．原始數(shù)據(jù) ： 刨頭的行程 H=550mm 行程速比系數(shù) K= 機(jī)架長(zhǎng) LO2O3=400mm 質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B= 連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B= 刨頭重心至 F 點(diǎn)距離 XS6=160mm 導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=15 Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=58 Kg 導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= Kgm 切割阻力 FC=1300N 切割阻力至 O2的距離 YP=175mm 構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速 n2=80 rpm 許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 齒輪 Z Z2的模數(shù) m12=15 mm 小齒輪 齒數(shù) Z1=18 大齒輪齒數(shù) Z2=46 凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角 φ max=16186。 凸輪的擺桿長(zhǎng) LO4C=140mm 凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0=60186。 凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角 δ 039。 凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng) Lo2o4=150mm 凸輪的基圓半徑 ro=55mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 2 二 、 牛頭刨床示意圖 圖 1 三 、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=550mm 機(jī)架長(zhǎng)度 LO2O3=400mm 連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B= 各桿尺寸設(shè)計(jì)如下 A、求導(dǎo)桿的擺角： ψ max =180176。（ K1） /（ K+1） =180176。（ ） /（ +1） =176。 /2） ]=776mm 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 3 C、求曲柄長(zhǎng)： LO2A =LO2O3179。 sin21176。 LBF/LO3B=776179。 大致圖形如下： 圖 2 四 、機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)分析 已知：曲柄轉(zhuǎn)速 ： n2=80rpm 各構(gòu)件的重心： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 4 構(gòu)件 6 的重 心： XS6=160mm 第 5 點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A179。 π n/30=(142/1000)179。 179。 =○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向： 水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 ， 由速度多邊形求得： VF= pf———μ V=55179。 （ 108179。μ V=50179。 179。 LO2A=179。 LO3A=179。 =： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a= mmsm 2/ 在 1圖的左下方畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形求得： aA4= pa4 179。 =： 如圖所示 ⑤求 aB 用加速度影像求 aB=27179。 ) 2 /(233/1000)= m/s2 接著畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形求得： aF= p′f′————179。 = m/s2 方向：水 平向右 第 8’點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A179。π n/30=(142/1000)179。 179。μ V=40179。 LO2A=179。 LO3A=0 ○ 4 求 aA4 → → → → → anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3 + arA4A3 大?。? 0 ？ 0 ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取μ a= mmsm 2/ 在 1圖 紙 的左下方畫加速度多邊形大致圖形如該圖所示 aA4= pa4 179。 =○ 5 求 aB 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 7 用加速度影像求 aB=104179。μ a=100179。ω 2= LO2A179。 80179。 =○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小 ? 0 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取 μ V= mmsm/ ,在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=52179。 =： 水平向 左 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=21179。 ） = rad/S 方向：逆時(shí)針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3=a3a4 179。 =： 如速度圖所示 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 8 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3 =2ω 4VA4A3=2179。 =： 如速度圖所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω 22179。 142/1000=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23179。 60179。μ a=54179。 =： 如圖所示 ⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=(17179。 179。 =：水平向左 收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編在如下表： 在 1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 9 曲柄位置 名稱 結(jié)果 1 2 3 4 4’ 5 6 SF 0 VF 0 aF 曲柄位置 名稱 結(jié)果 7 8 8’ 9 10 10’ 11 12 SF VF 0 aF 26 14 27 五 、機(jī)構(gòu) 的 動(dòng)態(tài)靜力分析 已知 :導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=15Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=58Kg (其余質(zhì)量忽略不計(jì) ) 導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1300N 、慣性力矩 第 5 點(diǎn) ： P16=m6179。 = PI4=m4179。 = M14=JS4179。 = m Lh4 =M14/ PI4= m 第 12 點(diǎn) ： P16=m6179。 = PI4=m4179。 = M14=JS4179。 = Lh4=M14/ PI4= 將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 10 曲柄 位置 導(dǎo)桿 4 刨頭 PI4 M14 Lh4 P16 5 點(diǎn) 12 點(diǎn) 2 的重量 查指導(dǎo)書得齒輪 2 的重量 G2=500N 第 5 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 比例尺為：μ L=大致圖形如 圖 ： FC + 6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 FR4 FR76的大小未知 取力比例尺： μ P=20N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫力多邊形 大致圖形如 圖 求得： FR45=de——179。 20= 1380N 方向與力多邊形中 de 的方向一致 FR76=ea——179。 20= 方向：垂直導(dǎo)路向上 ∑ MF=0： FC（ LO2MYP） +G6179。 (LO2MYP)+G6179。 + R74F = 0 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書（論 文） 11 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54 量得 :hP = ； h4=； h54= FR23=(FR54h54+F39。μ P=29179。μ P=101179。μ P=89179。μ P=32179。 XS6+ )(02 pmC YLF ?=FR76h76 h76=[G6179。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確 定 R23的大小 )： FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23 量得 :hP =； h4=； h54=