【正文】 N M14=JS4179。 = F14=m4179。α 4= h =M14/F14= 第 9 點 ： 10 F16=m6179。 as=16179。 aF=68179。μ a =：水平向左 在 A1圖紙左上角繪制刨頭的運動線 圖。 =⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大小： ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 9 由加速度多邊形得： aF= fp39。 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 圖 8 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3 = mmsm 2/ 在 A1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如該 A1 圖 C 11 所示 aA4= pa4 179。 =方向如速度 A1 圖 C 11 所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω 22179。μ V=B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3 =2ω 4VA4A3=2179。 80π /30= ○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小 ? 0 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V=VA3/Pa3= mmsm/ 在 A1 圖的左下方畫速度多邊形 大致圖形如 A1 圖 B 11 所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=66179。 =⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速度多邊形得： aF= p′f′————179。 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小 ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 6 ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3———= mmsm 2/ 在 A1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如 A1 圖 C5 所示 7 aA4=pa4179。μ V=B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=②求 aA3 aA3=aA2=ω 22179。 80π /30=4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ v=VA3/Pa3= mmsm/ 在 A1圖的左下方畫速度多邊形 6 大致圖形如 A1 圖 B 5 所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=。μ a=⑤求 aB 方向如 A1 圖 C 4’所示 用加速度影像求 aB=Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速度多邊形求得： aF=p’f’179。 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23179。μ V=42179。 =○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向： 水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 由速度多邊形求得： VF= pf———μ V=72179。 = E、求導(dǎo)路中心到 O3的距離 LO3M =LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψ max/2)]/2}=658mm F、取比例尺 μ L= 在 A1圖紙中央畫機構(gòu)位置圖，大致圖形如下： 圖 2 四、機構(gòu)的運動分析 已知：曲柄轉(zhuǎn)速 n2=80rpm 各構(gòu)件的重心： 構(gòu)件 6 的重心： XS6=210mm 4 第 3 點： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2Aπ n/30=179。 =161mm D、求連桿長 LBF=LO3B179。 sin（ψ max/2） =370179。 B、求導(dǎo)桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ]=600/[2sin（ 51176。179。179。=60186。 凸輪的遠休止角 δ 01=10186。 1 牛頭刨床的綜合設(shè)計與分析 目 錄 一、設(shè)計題目與原始數(shù)據(jù) ????????????????????????1 二、牛頭刨床示意圖 ?????????????????????????? 1 三、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計 ??????????????????????????? 2 四、機構(gòu)的運動分析 ?????????????????????????? 3 五、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 ???????????????????????? 9 六、飛輪設(shè)計 ?????????????????????????????? 14 七、 凸輪設(shè)計 ?????????????????????????????? 15 八、齒輪設(shè)計 ?????????????????????????????? 17 九、解析法 ??????????????????????????????? 19 ?????????????????????????????? 19 ????????????????????????????? 19 ??????????????????????????? 22 ???????????? ???????????????????? 23 十、本設(shè)計的思想體會 ????????????????????????? 27 十一、參考文獻 ????????????????????????????? 36 1 一、設(shè)計題目與數(shù)據(jù) 1．題目 牛頭刨床的綜合設(shè)計與分析 2．原始數(shù)據(jù) 刨頭的行程 H=600mm 行程速比系數(shù) K= 機架長 LO2O3=370mm 質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B= 連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B= 刨頭重心至 F 點距離 XS6=210mm 導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=20 刨頭的質(zhì)量 m6=52 導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動慣量 JS4= 切割阻力 FC=1400N 切割阻力至 O2的距離 YP=165mm 構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速 n2=80 許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/30 齒輪 Z Z2的模數(shù) m12=16 小齒輪齒數(shù) Z1=18 大齒輪齒數(shù) Z2=42 凸輪機構(gòu)的最大擺角 φ max=18186。 凸輪的擺桿長 LO4C=130mm 凸輪的推程運動角 δ 0=60186。 凸輪的回程運動角 δ 039。 凸輪機構(gòu)的機架長 Lo2o4=140mm 凸輪的基圓半徑 ro=50mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 二、牛頭刨床示意圖 2 圖 1 三、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計 已知：行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=600mm 機架長 度 LO2O3=370mm 連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B= 各桿尺寸設(shè)計如下 A、求導(dǎo)桿的擺角： ψ max =180176。（ K1） /（ K+1） =180176。（ ） /（ +1） =51176。 /2） ]= C、求曲柄長： 3 LO2A =LO2O3179。 176。 LBF/LO3B=179。 80π /30=○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小： ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V=VA3/Pa3= mmsm/ 在 A1圖的左下方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=75179。 =方向水平向右 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=○ 6 求 VA4A3 VA4A3= a3a4 179。 =方向如速度圖 A1 左下 B 4’所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=②求 aA3 5 aA3=aA2=ω 22179。 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？