【正文】 m4=15Kg刨頭的質(zhì)量 m6=58Kg導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4=切割阻力 FC=1300N切割阻力至O2的距離 YP=175mm構(gòu)件2的轉(zhuǎn)速 n2=80rpm許用速度不均勻系數(shù) [δ]=1/40齒輪ZZ2的模數(shù) m12=15mm小齒輪齒數(shù) Z1=18大齒輪齒數(shù) Z2=46凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角 φmax=16凸輪的擺桿長(zhǎng) LO4C=140mm凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 δ0=60176。凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ01=10176。=60176。*（k1）/（k+1）=180176。 B、 求導(dǎo)桿長(zhǎng)： LO3B1=H/[2sin(ψmax/2)]=550/[2sin(176。= D、求連桿長(zhǎng)： LBF=LO3B*LBF/LO3B=*= E 、求導(dǎo)路中心至的距離： LO3M=LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψmax/2)]/2}= F、取比例尺 цL=在1號(hào)圖紙右側(cè)畫(huà)機(jī)構(gòu)位置圖，大致圖形如下：滑塊尺寸：7*10 節(jié)圓半徑：r1=mz1/2=13*18/2=135mm r2=mz2/2=13*56/2=345mm 四、 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知：曲柄轉(zhuǎn)速n2=80rpm 37第4’點(diǎn): A. 速度分析 求VA3VA3= VA2= LO2πn/30=80π/30=求VA4→ → →VA4= VA3 +VA4A3大?。? ？ ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形 求VB用速度影像法求VB求VF→ → →VF = VB +VFB大?。? ？ √ ？ 方向： ∥導(dǎo)路 ⊥BO3 ⊥BF接著速度多邊形，由速度多邊形求得VF=pfμv＝求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =：順時(shí)針 求VA4A3VA4A3=a3a4μv=0m/s 方向如圖所示B. 加速度分析求akA4A3 akA4A3=2ω4VA4A3=20=0m/s2 方向如速度圖所示求aA3 aA3= aA2=ω22L02A= anA4 anA4=ω32L03A= *542*=求Aa4 → → → → →anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3+ arA4A3大小：??？ 　 0 ？方向：A→O3 ⊥AO3 A→O2 如圖 ∥O3A取μa =(m/s2)/mm畫(huà)加速度多邊形 求aB如圖所示 用加速度影象法求aB=求AF → → → → aF = aB + anFB + atFB大?。?？ Vfb2/lFB ？方向：水平 √ F→B ⊥BF 接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得 ： aF =p，f，μa=第7點(diǎn)：A速度分析 求VA3 VA3= VA2= LO2Aπn/30=求VA4 → → →VA4= VA3 +VA4A3大?。? ？ ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形求VB用速度影像法求VB 求VF→ → → VF = VB +VFB大小： ？ ？ 方向： 水平 如圖 ⊥BF接著速度多邊形，由速度多邊形求得： VF=pfμv＝求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =：順時(shí)針 求VA4A3VA4A3=a3a4*μv =B. 加速度分析求akA4A3 akA4A3=2ω4VA4A3=2= m/s2 方向如速度圖所示求aA aA3= aA2=ω22L02A= anA4 anA4=ω32L03A= m/s2 求Aa4 → → → → → anA4 + atA4= aA3 + akA4A3 + arA4A3大小：√　 ？ ？ 方向：A→O3 ⊥AO3 √ 如圖 ∥O3A取μa=(m/s2)/mm做力的的多邊形： aA4=pa4μa= 求aB 用加速度影象法求aB=求AF→ → → → aF = aB + anFB + atFB大?。?？ Vfb2/LFB ？方向：水平 √ F→B ⊥BF接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得：aF =p，f，μa=第12點(diǎn): A. 速度分析 求VA3 VA3= VA2= LO2πn/30=求VA4→ → →VA4= VA3 +VA4A3大小： ？ ？方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形求VB 用速度影像法求VB求VF→ → →VF = VB +VFB大?。? ？ ？方向： ∥BF √ ⊥BF接著速度多邊形，由速度多邊形求得VF=pfμv＝求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =：逆時(shí)針 求VA4A3VA4A3=a3a4μv=方向如圖所示 B. 加速度分析求akA4A3akA4A3=2ω4VA4A3= m/s2方向如速度圖所示 求aA3 aA3= aA2=ω22L02A= anA4 anA4=ω32L03A=求Aa4 → → → → →anA4 + atA4 = aA3+ akA4A3+ arA4A3大小：√　??？ √ ? 方向A→O3 ⊥AO3 √ 如圖 ∥O3A取μa =(m/s2)/mm畫(huà)加速度多邊形: 求aB 如圖所示 用加速度影象法求aB=31m/s2 求AF→ → → → aF = aB + anFB + atFB大小：？ 31 Vfb2/LFB ？方向：水平√ F→B ⊥BF接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得：aF =p，f，μa= 收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編如下頁(yè)表：曲柄位名稱(chēng)12344’56SF0VF0AF曲柄位名稱(chēng)7 8（8’）91010’1112SF