【正文】 A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小： ？ 0 ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3= mmsm 2/ 在 A1圖的左 下方畫加速度多邊形 aA4=pa4μ a=⑤求 af 方向如 加速度 圖 所示 用加速度影像求 aB=Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ 0 ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速度多邊形求得： aF=p’f’μ a= 第 4 點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2Aπ n/30= 80π /30=○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 6 取μ V=VA3/Pa3=mmsm/ 在 A1圖的左 下 方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=128 =○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向： 水平 ⊥ O3A ⊥ BF 接著畫速度多邊形 由速度多邊形求得： VF= pf———μ V=117 =方向水平向右 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A= rad/S 方向；順時(shí)針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3= a3a4 μ V=15 =方向如 速度 圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=②求 aA3 aA3=aA2=ω 22 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A A→ O2 ⊥ O3A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 7 取μ a=aA3/pa3=mmsm 2/ 在 A1圖的 左下方畫 加速度多邊形 aA4=pa4μ a=⑤求 aB 用加速度影像求 aB=Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速 度多邊形求得： aF=p’f’μ a=第 9 點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2Aπ n/30= 80π /30=4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ v=VA3/Pa3= mmsm/ 在 A1圖的左下方畫速度多邊形 大致圖形如 A1 圖所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=。 B、求導(dǎo)桿長(zhǎng)： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ]=320/[2sin（ 176。（ K1） /（ K+1） =180176。=70186。 凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ 01=10186。遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 目 錄 一 、 設(shè)計(jì)題目 與 原始數(shù)據(jù) ???????????????????????? 1 二、牛頭刨床示意圖 ?????????????????????????? 2 三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ??????????????????????????? 2 四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ?????????????????????????? 3 五 、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 ???????????????????????? 9 六、飛輪設(shè)計(jì) ?????????????????????????????? 15 七、凸輪設(shè)計(jì) ???????? ?????????????????????? 16 八、齒輪設(shè)計(jì) ?????????????????????????????? 18 九、解析法 ??????????????????????????????? 20 ????????????????????????????? ? 20 ????????????????????????????? 20 ????????????????????????????? ??? 22 十、課程設(shè)計(jì)總結(jié) ?????????????????? ?? ???? ??? 25 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????? 26 附錄 ??????????????????????????????? ??? 27 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 1 一、設(shè)計(jì)題目與數(shù)據(jù) 1．題目 牛頭刨床的綜合 設(shè)計(jì) 與分析 2．原始數(shù)據(jù) 刨頭的行程 H=320mm 行程速比系數(shù) K= 機(jī)架長(zhǎng) LO2O3=650mm 質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B= 連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B= 刨頭重心至 F 點(diǎn)距離 XS6=250mm 導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=16kg 刨頭的質(zhì)量 m6=68kg 導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= 切割阻力 FC=1600N 切割阻力至 O2的距離 YP=160mm 構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速 n2=80rpm 許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/25 齒輪 Z Z2的模數(shù) m12=12mm 小齒輪齒數(shù) Z1=18 大齒輪齒數(shù) Z2=60 凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角 φ max=15186。 凸輪的擺桿長(zhǎng) LO4C=120mm 凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0=70186。 凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角 δ 039。 凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng) Lo2o4=136mm 凸輪的基圓半徑 ro=50mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 2 二、牛頭刨床示意圖 圖 1 三 、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=320mm 機(jī) 架長(zhǎng)度 LO2O3=650mm 連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B= 各桿尺寸設(shè)計(jì)如下 A、求導(dǎo)桿的擺角： ψ max =180176。（ ） /（ +1） =176。 /2） ]= 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 3 C、求曲柄長(zhǎng)： LO2A =LO2O3 sin（ψ max/2） =650 176。 ○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向：水平 ⊥ O3A ⊥ BF VF =pf—— μ V=遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 8 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=方向；逆時(shí)針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3 = a3a4———μ V=B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=②求 a