【正文】 ①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3= ②求aA3aA3=aA2=ω22LO2A=：A→O2 ③求anA4anA4=ω23LO3A=：A→O3 ④求aA4 + = + + 大?。? ？ ?方向：A→O3 ⊥O3A √ ⊥O3A ∥O3A取μa=aA3/pa3= 在A1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如A1圖C 4’aA4=pa4μa=⑤求aB方向如A1圖C 4’所示用加速度影像求aB= = + + 大小： ？ ?方向：水平 √ F→B ⊥BF接著畫加速度多邊形由加速度多邊形求得：aF=p’f’μa=第4點(diǎn)：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2Aπn/30=80π/30= = + 大?。?？ ？方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv=VA3/Pa3= 在A1圖的左下方畫速度多邊形 大致圖形如A1圖B 5所示求VB用速度影像求VB=。 B、求導(dǎo)桿長：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=600/[2sin（51176。（K1）/（K+1）=180176。=60186。凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ01=10186。目 錄一、設(shè)計題目與原始數(shù)據(jù) ………………………………………………………………1二、牛頭刨床示意圖 ……………………………………………………………………1三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 ………………………………………………………………………2四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 ……………………………………………………………………3五、機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 ………………………………………………………………9六、飛輪設(shè)計………………………………………………………………………………14七、凸輪設(shè)計………………………………………………………………………………15八、齒輪設(shè)計………………………………………………………………………………17九、解析法…………………………………………………………………………………19………………………………………………………………………………19……………………………………………………………………………19………………………………………………………………………22……………………………………………………………………………………23十、本設(shè)計的思想體會 …………………………………………………………………27十一、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………36一、設(shè)計題目與數(shù)據(jù)1．題目牛頭刨床的綜合設(shè)計與分析2．原始數(shù)據(jù)刨頭的行程 H=600mm行程速比系數(shù) K=機(jī)架長 LO2O3=370mm質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B=連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B=刨頭重心至F點(diǎn)距離 XS6=210mm導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=20刨頭的質(zhì)量 m6=52導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動慣量 JS4=切割阻力 FC=1400N切割阻力至O2的距離 YP=165mm構(gòu)件2的轉(zhuǎn)速 n2=80許用速度不均勻系數(shù) [δ]=1/30齒輪ZZ2的模數(shù) m12=16小齒輪齒數(shù) Z1=18大齒輪齒數(shù) Z2=42凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角 φmax=18186。凸輪的擺桿長 LO4C=130mm凸輪的推程運(yùn)動角 δ0=60186。凸輪的回程運(yùn)動角 δ039。凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長 Lo2o4=140mm凸輪的基圓半徑 ro=50mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm二、牛頭刨床示意圖 圖1三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計已知：行程速比系數(shù) K=刨頭的行程 H=600mm機(jī)架長度 LO2O3=370mm連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B=各桿尺寸設(shè)計如下A、求導(dǎo)桿的擺角：ψmax =180176。（）/（+1）=51176。/2）]= C、求曲柄長：LO2A =LO2O3sin（ψmax/2）=370176。求VF = + 大小： ？ . ？方向：水平 ∥導(dǎo)路 ⊥BF VF = μV=求ω4 ω4=ω3=VA4/LO3A=求VA4A3VA4A3 = μV=B、加速度分析①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3=②求aA3aA3=aA2=ω22LO2A=：A→O2 ③求anA4anA4=ω23LO3A=：A→O3 ④求aA4 + = + + 大小 ？ ?方向：A→O3 ⊥O3A √ 如圖6 ∥O3A取μa=aA3/= 在A1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如A1圖C5所示aA4=pa4μa=⑤求aB 用加速度影像求aB=44=⑥求aF = + + 大小： ？ ?方向：水平 √ F→B ⊥BF接著畫加速度多邊形由加速度多邊形得：aF=μa=：水平向右 第9點(diǎn)：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2Aπn/30=80π/30= 求VA4 = + 大小 ? 0方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μV=VA3/Pa3= 在A1圖的左下方畫速度多邊形大致圖形如A1圖B 11所示求VB用速度影像求VB=66=求VF= + 大?。?? ?方向：水平 ∥導(dǎo)路 ⊥BFVF=μV=求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=：順時針求VA4A3VA4A3=μV=B、加速度分析①求aKA4A3aKA4A3 =2ω4VA4A3=2=方向如速度A1圖C 11所示 ②求aA3aA3=aA2=ω22LO2A=：A→O2③求anA4anA4 =ω23LO3A=：A→O3④求aA4 圖8 + = + + 大?。? ？ ?方向：A→O3 ⊥O3A √ 如圖 ∥O3A取μa=aA3/pa3 = 在A1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如該A1圖C 11所示aA4= μa=⑤求aB用加速度影像求aB=212=⑥求aF = + + 大?。?？ ?方向：水平 √ F→B ⊥BF接著畫加速度多邊形由加速度多邊形得：aF= μa =：水平向左 在A1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動線圖。14hP+G4h4)/h23=2580N 矢量式中FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μP=20N/mm 接著畫力多邊形圖求得:FR74=μP=4320=860N 方向與力多邊形中he的方向一致 B、取構(gòu)件2為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右方繪示力體圖，比例尺為:μL=大致圖形如A1圖G 5 其平衡方程為： + + + = 0∑MO2=0 （確定Pb的大小）：FR32h32=Pbrb量得:h32= 算得:rb =