【正文】 (17) 開始計算是在左極限 l 的位置。 求解： 一、建立直角坐標(biāo)系 (與運(yùn)動分析時的坐標(biāo)相一致如 圖所示 ) 二、求出刨頭 6 和導(dǎo)桿 4 質(zhì)心點(diǎn)的加速度和導(dǎo)桿 4 的角加速度。（ 源程序 及運(yùn)行結(jié)果見附錄 C） 結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除 某個運(yùn)動副反力 略有點(diǎn)誤差外其余各結(jié)果均無誤差。在 ⊿ OA0B0中 φ 0=arc cos (a2＋ L2－ r20)/2aL c a 式和 b 式即為凸輪理論輪廓線的方程式。至 270176。 rrcosθ h 式中“－”號為內(nèi)等距曲線，“＋”號為外等距曲線。 3 張大圖紙，一本厚厚的 書，再加上老師的悉心教導(dǎo)，同學(xué)的熱心幫助積極交流，我受益匪淺，這次的課程設(shè)計讓我難以忘懷。 QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。 } 運(yùn)行結(jié)果 L1= L2= L4= L5= Y = 附錄 B．機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析源程序及運(yùn)行結(jié)果 ： include float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 BFO3B=。} main() {gan()。 printf( w4 sf vf af)。} else if(n!=amp。} {if(f2/p270amp。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 fs=atan(at/an)。 運(yùn)行結(jié)果如下： n f4 ak w4 sf vf af w4 as fs 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 29 附錄 C．機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析源程序及運(yùn)行結(jié)果： include float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 gan() {pi=。 M6=58。 fq=180+QMAX/2/p。 f50=atan(g/sqrt(1g*g))。n=13。amp。amp。 e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。 xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。 fs=pi+f4fs。 PI4=M4*as。 PI4X=PI4*cos(fs+pi)。 R74X=R45XR23XPI4X。 PBY=PB*sin(pi/2+20/p+pi+40/p)。 getch ()。 qm=16*p。 F0=F0*p。 dqdf=4*qm*F1/F0。 FF0+F01) {q=qm。amp。 CF=cos(Fqq0)。 if(dydf0) st=180*p+st。 printf( % % % % %,F/p,q/p,X,Y,R)。 Y2=Y+Rr*sin(st)。 dxdf=L24*sin(F)+L4C*sin(Fqq0)*(1dqdf)。} q0=acos((L24*L24+L4C*L4Cr0*r0)/2/L24/L4C)。 dqdf=4*q*F2/F02。} else if (FF0 amp。 if(F=F0/2) {F1=F/F0。 r0=55。 pi=。 printf(%%%%,R45,f45/p,R76,h76)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 33 PBY=PB*sin(pi/2+20/p)。 R23Y=R23*sin(f23)。 R76=R45Y+M6*。 else FC=0。 as=sqrt(at*at+an*an)。 e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。 ak=2*v*w4。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 printf(\n)。 f40=180*p+f40。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 30 L5=L4*BFO3B。 XS6=.16。 float R72,R72X,R72Y,f72,MI4,MB,M4,M6,JS4,YP。 getch()。 an=w4*w4**L4。 w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。 v=L2*w2*sin(f2f4)。} {if(f20) f2=360*p+f2。} else if(n==) {f2=fz*p。 f50=180*p+f50。 fq=180+QMAX/2/p。 H=。 printf(L4=%.4f\nL5=%.4f\nY =%.4f\n,L4,L5,Y)。 L1=。并大大 提高了我對這些知識的綜合運(yùn)用能力 .如 不僅用上了 連桿機(jī)構(gòu) ,齒輪機(jī)構(gòu) ,凸輪機(jī)構(gòu) ,結(jié)構(gòu)分析 ,運(yùn)動分析 ,受力分析以及飛輪設(shè)計等 ,且知道如何把他們結(jié)合起來綜合應(yīng)用 ,深刻理解到 只有全面的掌握了這些知識 ,將來才能真正的搞好運(yùn)動設(shè)計 。 當(dāng)求出θ角后，實(shí)際廓線上對應(yīng) B’(x’,y’)的坐標(biāo)可由下式求出： x’=x177。至 90176。開始時推桿滾子中心處于 B0點(diǎn)處，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過 δ 角度時，推桿相應(yīng)地產(chǎn)生位移角 φ 。 h76=FC178。加速度的誤差盡管很小但也進(jìn)行了查找修正 。此時得出的 F4 就是方位角。（ K1） /（ K+1） (2)求導(dǎo)桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長： LO2A=LO2O3179。=60176。 （ 179。 = 求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 n1= n2179。 =179。μ P=263179。 20 =1780N 方向與力多邊形中 cd 的方向一致 FR76=bd ——179。 XS6]/R76 = B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 比例尺為：μ L=其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。α 4 =179。 as=15179。 ) 2 /(233/1000)= m/s2 接著畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形得： aF= fp39。 LO2A=179。 =○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ? ? 方向：水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF VF=pf——μ V=53179。 =： 如圖所示 ○ 6 求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大小： ？ 0 ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=0 接著畫加速度多邊形 ,由加速度多邊形得： aF= p′f′————179。 =② 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 6 取μ v=mmsm/ ， 在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=0 ④ 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ 0 ？ 方向：水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 ， 由速度多邊形求得： VF =pf—— μ V=0 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=0 ⑥ 求 VA4A3 a3a4 179。 =： 如圖所示 ⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=(179。 =： 如速度圖所示 ②求 aA3 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 5 aA3=aA2=ω 22179。 =○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向： ⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V= mmsm/ ， 在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=56179。 =142mm D、求連桿長 ： LBF=LO3B179。179。 凸輪的擺桿長 LO4C=140mm 凸輪的推程運(yùn)動角 δ 0=60186。（ ） /（ +1） =176。 大致圖形如下： 圖 2 四 、機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動分析 已知：曲柄轉(zhuǎn)速 ： n2=80rpm 各構(gòu)件的重心： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 4 構(gòu)件 6 的重 心： XS6=160mm 第 5 點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A179。 （ 108179。 LO3A=179。 = m/s2 方向：水 平向右 第 8’點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A179。 LO2A=179。ω 2= LO2A179。 ） = rad/S 方向：逆時針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3=a3a4 179。 60179。 =：水平向左 收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編在如下表： 在 1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動線圖。 = m Lh4 =M14/ PI4= m 第 12 點(diǎn) ： P16=m6179。 20= 1380N 方向與力多邊形中 de 的方向一致 FR76=ea——179。μ P=29179。 XS6+ )(02 pmC YLF ?=FR76h76 h76=[G6179。 為了使圖形一樣，其比例尺選為： μ Mr=μ Mb/i12=10/=i12=Z2/ Z1=46/18= 求功曲線 Wr1δ 1 取極距 H=30mm 圖解積分 Mr1δ 1 得 Wr1δ 1 曲線。比例尺仍為：μ W=求驅(qū)動力矩曲線 Md1δ 1 仍取極距 H=30mm 圖解微分 Wd1δ 1 得 Md1δ 1 曲線。 179。 7179。 八 、齒輪設(shè) 計及繪制嚙合圖 已知：齒輪 1 的尺數(shù) Z1=18 齒輪 2 的尺數(shù) Z2=46 模數(shù) m12=15 壓力角