【摘要】附錄1#include""#define P_IOA_Data (volatileunsignedint*)0x7000#define P_IOA_Dir (volatileunsignedint*)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatileunsignedint*)0x70
2025-07-16 14:13
【摘要】1附錄1#include""#defineP_IOA_Data(volatileunsignedint*)0x7000#defineP_IOA_Dir(volatileunsignedint*)0x7002#defineP_IOA_Attrib(volatileunsigne
2024-09-09 12:27
【摘要】目錄1緒論 1機(jī)器人的定義 1機(jī)器人的發(fā)展 1機(jī)器人的主要用途 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的背景 22總體設(shè)計(jì) 4方案設(shè)計(jì) 4創(chuàng)新亮點(diǎn) 4ROBOPro軟件的簡(jiǎn)介 5全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 53全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的控制部分 11全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)方式 11
2025-07-07 12:55
【摘要】嵌入式設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)踐論文-基于ARM2103的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)系別:機(jī)電學(xué)院 專(zhuān)業(yè): 自動(dòng)化 班級(jí): 093班 學(xué)號(hào): 0203 學(xué)生姓名:黃文 黎書(shū)堂 指導(dǎo)教師: 王祖麟 基于ARM2103滅火機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)摘要:隨著社會(huì)與國(guó)家的發(fā)展,在經(jīng)濟(jì)迅速增長(zhǎng)的同時(shí)
2025-01-25 13:03
【摘要】基于單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要該文設(shè)計(jì)是一款基于單片機(jī)的滅火機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)為控制核心的系統(tǒng),通過(guò)自制火焰?zhèn)鞲衅饔糜诨鹧嫣綔y(cè),紅外光電傳感器用于探測(cè)障礙物,L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平面運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)火焰探測(cè)采用自制的六路火焰?zhèn)鞲衅?,其中是由五路遠(yuǎn)紅外接收二極管和一路近紅外接收二極管構(gòu)成,它與目前其他火焰探測(cè)器相比,具有火焰探測(cè)精確
2025-07-06 19:42
【摘要】第Ⅰ頁(yè)共Ⅰ頁(yè)目錄1緒論..................................................................1機(jī)器人的定義........................................................1機(jī)器人的發(fā)
2024-09-12 19:58
【摘要】第Ⅰ頁(yè)共Ⅰ頁(yè)目錄1緒論 1機(jī)器人的定義 1機(jī)器人的發(fā)展 1機(jī)器人的主要用途 2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的背景 22總體設(shè)計(jì) 4方案設(shè)計(jì) 4創(chuàng)新亮點(diǎn) 4ROBOPro軟件的簡(jiǎn)介 5全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 53全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人的控制部分 11全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人
2025-07-07 13:45
【摘要】仿真平臺(tái)介紹?廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司開(kāi)發(fā)的“能力風(fēng)暴?“”簡(jiǎn)便易學(xué)的圖形化編程風(fēng)格。?同時(shí),用戶(hù)能在PC機(jī)上對(duì)程序進(jìn)行仿真,通過(guò)虛擬機(jī)器人模擬“能力風(fēng)暴智能機(jī)器人”的行為,從而驗(yàn)證軟件的正確性,提高程序設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。平臺(tái)的安裝?安裝:雙擊拷貝資料中如圖所示的圖標(biāo)。?用戶(hù)可根據(jù)安裝
2025-01-25 05:19
【摘要】機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品題目:姓名:學(xué)號(hào):班級(jí):平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院年月日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2024-12-15 20:43
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目滅火機(jī)器人專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)電一體化學(xué)生姓名趙志祥指導(dǎo)教師朱文琦畢業(yè)時(shí)間設(shè)計(jì)論文I目錄第1章緒論 2機(jī)器人產(chǎn)生的背景 2滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的和意義 3第2章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案研究 4整體方案設(shè)計(jì) 4硬件
2025-07-03 05:53
2025-05-16 22:25
【摘要】......案例1:競(jìng)賽用滅火機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)摘要:本消防智能電動(dòng)車(chē)是以第二代圓夢(mèng)小車(chē)為底盤(pán),以STC12XX(8051內(nèi)核)系列單片機(jī)為控制核心,加以直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌@示模塊和電源電路以及其他電路構(gòu)成
2024-08-17 21:16
【摘要】存檔日期:存檔編號(hào):徐州師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)姓名:
2024-12-15 18:32
【摘要】II武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院綜合設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)名稱(chēng):嵌入式綜合設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:機(jī)器人滅火比賽學(xué)生學(xué)號(hào):
2024-12-18 06:11
【摘要】1智能滅火機(jī)器人摘要文章對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行了研究。介紹了消防機(jī)器人的背景并簡(jiǎn)單描述系統(tǒng)硬件、光電傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ髟?,并附以電路圖加以說(shuō)明,通過(guò)傳感器連接電壓比較器輸出電平由MF13處理實(shí)現(xiàn)尋找火源。最后由火焰?zhèn)鞲衅鳒y(cè)距輸入單片機(jī)實(shí)現(xiàn)停車(chē)并輸出信號(hào)控制繼
2025-06-14 22:56