仿真滅火機器人教程-展示頁
2025-05-16 22:25本頁面
【正文】 紅色 綠色 黃色 閃爍 熄滅 。 ? ⑵ 操作：用鼠標將“設置眼睛”模塊移到流程圖生成區(qū) ,并連接在程序中?？梢燥@示兩行信息，每行最多 16個字符。顯示模塊與傳感器模塊相配合，就可以顯示各個傳感器的檢測值。設置時，右擊“顯示”模塊，在彈出的對話框中輸入顯示信息（英文、數(shù)字等）。 發(fā)音 顯示 ? ⑴ 功能：“顯示”模塊主要用于在機器人 LCD液晶顯示屏上顯示信息。 ? 休止符，表示不發(fā)聲（靜音），也須指定時間間隔。 ? 音頻設置：音頻對應于機器人唱的音階，單位為赫茲。 ? (3)設置參數(shù)說明： ? 時間：在對話框中輸入機器人發(fā)音的持續(xù)時間，單位為秒。 ? (2) 操作：用鼠標將“發(fā)音”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。擴展電機的功率為 100。第二種方式，可拖動游標設置電機功率。當左右電機功率相同時，機器人直線行走。 ? ⑶ 設置參數(shù)說明： ? 左 /右電機設置：可用兩種方式進行設置。 ? ⑵ 操作：用鼠標將“啟動電機”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。 ? 轉向時間：在對話框中輸入機器人轉向的時間，單位為秒；你也可以選中隨機時間，得到小于輸入值的隨機時間 轉向 啟動、停止電機 ? ⑴ 功能： ? “啟動電機”模塊主要用于控制機器人移動，可以分別控制機器人左右兩只電機的功率，得到“直行”和“轉向”的各種組合。第二種方式，也可以直接用鼠標拖動游尺上的游標，設置轉向速度。當輸入值為正時，機器人右轉；值為 0時，機器人原地不動（停止）；值為負時，機器人左轉。 ? ⑶ 設置參數(shù)說明： ? 轉向速度：可用兩種方式進行設置。 ? ⑵ 操作：用鼠標將“轉向”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。你也可以選中隨機時間，得到小于輸入值的隨機時間。 ? 注意：“直行”模塊的名稱根據(jù)設置的不同速度而變化，如果設置正速度，模塊名稱為“前進”；如果設置負速度，模塊名稱為“后退”；如果設置速度為 0,模塊名稱為“停止”。輸入值的絕對值越大，機器人移動速度就越快。第一種方式，可在速度輸入對話框中直接輸入速度值。設置時，右擊“直行”模塊，在彈出的對話框中設置參數(shù)。 模塊庫區(qū) 執(zhí)行模塊庫簡介 ? ⑴ 功能：“直行”模塊主要用于控制機器人前進、后退。 平臺的安裝 ? 安裝：雙擊拷貝資料中如圖所示的圖標。仿真平臺介紹 ? 廣茂達伙伴機器人有限公司開發(fā) 的 “能力風暴 ? “ ”簡便易學 的圖形化編程風格。 ? 同時，用戶能在 PC機上對程序進行仿真，通過虛擬機器人模擬“能力風暴智能機器人”的行為，從而驗證軟件的正確性，提高程序設計與調試能力。 ? 用戶可根據(jù)安裝向導的提示進行安裝，安裝成功后，圖形化交互式 C語言開發(fā)庫以及范例會自動安裝到指定目錄 （默認為 c盤）。 ? ⑵ 操作：用鼠標將“直行”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。 ? ⑶ 設置參數(shù)說明： ? 速度：可用兩種方式進行設置。當輸入值為正時，機器人前進；值為 0時，機器人停止；值為負時，機器人后退。第二種方式，可以直接用鼠標拖動標尺上的游標，改變速度的大小。 ? 時間：在時間輸入對話框中，輸入機器人移動的時間，單位為秒。 直行 轉向 ? ⑴ 功能：“轉向”模塊主要用于控制機器人轉向。設置時，右擊“轉
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