仿真滅火機(jī)器人教程-在線瀏覽
2025-06-24 22:25本頁(yè)面
【正文】 向”模塊，在彈出的對(duì)話框中輸入速度和時(shí)間。第一種方式，可在對(duì)話框中直接輸入速度值。輸入值的絕對(duì)值越大，機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)速度就越快。 ? 注意：“轉(zhuǎn)向”模塊的名稱根據(jù)設(shè)置的不同速度而變化，如果設(shè)置正速度，模塊名稱為“右轉(zhuǎn)”；如果設(shè)置負(fù)速度，模塊名稱為“左轉(zhuǎn)”；如果設(shè)置速度為 0,模塊名稱為“停止”。 ? “停止電機(jī)”模塊主要用于關(guān)閉兩個(gè)電機(jī)。右擊“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，在彈出的對(duì)話框中輸入電機(jī)功率參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)左右兩只主動(dòng)輪按不同速度、不同方向行走。第一種方式，可在對(duì)話框中直接輸入左 /右電機(jī)功率值。當(dāng)左右電機(jī)功率不同時(shí)，機(jī)器人會(huì)走弧線。 ? 擴(kuò)展電機(jī)設(shè)置：選中擴(kuò)展電機(jī)即可。 啟動(dòng)、停止電機(jī) 發(fā)音 ? 1) 功能：“發(fā)音”模塊主要用于讓機(jī)器人發(fā)音，唱一個(gè)音符。右擊“發(fā)音”模塊，在彈出的對(duì)話框中選擇音階和節(jié)拍，也可直接輸入音頻與發(fā)聲時(shí)間參數(shù)。也可直接選擇節(jié)拍，如二分之一音符發(fā)音 ，四分之一音符發(fā)音 ，以此類推。 ? 1， 2， 3等代表簡(jiǎn)譜音階。 ? 自定義，可在對(duì)話框中輸入任意音頻數(shù)值，使機(jī)器人發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“顯示”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。選擇“引用變量”，可以顯示出程序中各種全局變量。 ? 顯示信息設(shè)置：在對(duì)話框中直接輸入要顯示的英文信息。 顯示 設(shè)置眼睛 ? ⑴ 功能：模塊主要用于設(shè)置機(jī)器人眼睛的顏色和狀態(tài)，如：紅、綠、黃、閃爍或者熄滅。右擊“設(shè)置眼睛”模塊，在彈出的對(duì)話框中按你的想法設(shè)置機(jī)器人的眼睛。 ? 先選中左眼或右眼，才可以對(duì)相應(yīng)眼睛進(jìn)行設(shè)置。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“計(jì)算”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說(shuō)明： ? 計(jì)算結(jié)果賦值設(shè)置：點(diǎn)擊整型變量按鈕，隨之彈出“變量百寶箱”對(duì)話框，在“變量百寶箱”對(duì)話框中選擇變量，用來(lái)存放計(jì)算結(jié)果。 ? 計(jì)算表達(dá)式設(shè)置：可以是數(shù)與數(shù)運(yùn)算，引用變量與引用變量運(yùn)算，也可以是數(shù)與引用變量運(yùn)算。 ? ⑵ 操作：將“紅外測(cè)障”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說(shuō)明： ? 216。若要更換存儲(chǔ)變量，左鍵單擊該按鈕，可在彈出的變量百寶箱中選擇其它兩個(gè)變量，“紅外變量二”和“紅外變量三”。 帶判斷功能的模塊 ? ①“紅外變量一”：功能同上。 ? 例：“紅外變量一 == 左”代表如果檢測(cè)到障礙在左邊，條件判斷成功，執(zhí)行“是”下面的模塊；如果檢測(cè)到其他任何情況，條件判斷失敗，執(zhí)行“否”下面的模塊。 紅外測(cè)障 碰撞檢測(cè) ? 碰撞檢測(cè)：⑴功能：“碰撞檢測(cè)”模塊，主要用于檢測(cè)機(jī)器人是否碰到障礙物，它能判斷左 /右 /前 /后等方向。右擊“碰撞檢測(cè)”模塊，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù) 。若要更換存儲(chǔ)變量，鼠標(biāo)左鍵單擊該按鈕，可在彈出的變量百寶箱中選擇其它兩個(gè)變量，“碰撞變量二”和“碰撞變量三”。 ? ②條件判斷表達(dá)式：左邊的碰撞變量與右邊的參數(shù)進(jìn)行比較。 ? 例 ：“碰撞變量三 != 無(wú)”代表如果檢測(cè)到有碰撞（無(wú)論在哪個(gè)方向），條件判斷成功，執(zhí)行“是”下面的模塊；如果檢測(cè)不到碰撞，條件判斷失敗，執(zhí)行“否”下面的模塊。 ? ⑵操作：將“亮度檢測(cè)”模塊移到流程圖生成區(qū)，連接在程序中。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說(shuō)明： ? 單功能模塊 ? ①“方式”單選按鈕： ? 平均 檢測(cè)左右兩個(gè)光敏，再取平均
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