【正文】 ...... 8 傳感器電路設計 ...................................................................................................................... 8 顯示電路的設計 ........................................................................................................................... 9 數(shù)碼管動態(tài)顯示原理 ............................................................................................................... 9 數(shù)碼管顯示電路 ...................................................................................................................... 9 電機驅動電路的設計 .................................................................................................................... 9 L298N 概述 ............................................................................................................................. 9 電機驅動電路 ........................................................................................................................ 10 隔離電路 ............................................................................................................................... 11 滅火風扇驅動電路 ...................................................................................................................... 11 報警電路 .................................................................................................................................... 11 尋火源傳感器模塊 ...................................................................................................................... 12 第四章 軟件的設計 .............................................................................................................................. 13 軟件開發(fā)平臺介紹 ...................................................................................................................... 13 主程序流程圖 ............................................................................................................................. 13 定時器 /計數(shù)器 ............................................................................................................................ 13 東南大學成賢學院畢業(yè)設計報告 IV 定時器 /計數(shù)器 ....................................................................................................................... 13 定時器程序 ........................................................................................................................... 15 PWM 產(chǎn)生程序 ........................................................................................................................... 15 測速程序 .................................................................................................................................... 16 第五章 制作與調試 .............................................................................................................................. 18 制作流程 .................................................................................................................................... 18 調試 ........................................................................................................................................... 18 調試結果 .................................................................................................................................... 18 第六章 結 論 ....................................................................................................................................... 19 致 謝 ................................................................................................................................................... 19 參考文獻 (References) ............................................................................................................................ 20 附錄一 原理圖 ..................................................................................................................................... 21 附錄二 PCB圖 ..................................................................................................................................... 22 附錄三 實物圖 ..................................................................................................................................... 23 附錄四 程序代碼 .................................................................................................................................. 24 東南大學成賢學院畢業(yè)設計報告 1 第一章 緒 論 問題的提出 最近幾十年中，大量的高層、地下建筑與大型的石化企業(yè)不斷涌現(xiàn)。DC motor。 關鍵詞： P89V51RD2 直流電機 尋火源傳感器 霍爾傳感器 東南大學成賢學院畢業(yè)設計報告 II Bodydriven Design of Firefighting Robot Abstract Along with the progress of the society, the development of robot technique make applied realm of the robot expand continuously, from the industry realm which was much applied in to melt into the people’s life gradually, The firefight robot, which is the new power within the fire fight troops, join to rob the insurance relief. And for the sake of being better in the service of life, the optimization of the firefight robot technical is imperative. This firefighting robot is based on P89V51RD2 microcontroller, DC motors, photoelectric sensors, power supply circuit and other circuits in addition. System control the robot39。小車停止后， 由電機帶動滅火風扇進行滅火。系統(tǒng)通過對 尋火源 傳感器采集的信息來控制小車的運動，找到火源并進行滅火。而為了更好的為生產(chǎn)生活服務，滅火機器人技術的優(yōu)化勢在必行。 學生簽名 : 日 期 :東南大學成賢學院畢業(yè)設計報告 I 滅火機器人車體驅動的設計 摘 要 隨著社會的進步，機器人技術的不斷發(fā)展使得機器人的應用領域不斷擴展，從以往 的 多應用于工業(yè)領域而漸漸融入人們的生活。 畢業(yè)設計報告 (論文 ) 題目 : 滅火機器人車體 驅 動的設計 畢業(yè)設計報告（論文）誠信承諾 本人承諾所呈交的畢業(yè)設計報告（論文）及取得的成果是在導師指導下完成，引用他人成果的部分均已列出參考文獻。如論文涉及任何知識產(chǎn)權糾紛，本人將承擔一切責任。消防機器人作為消防部隊中的新興力量，加入了搶險救災的行列。 本 文 滅火機器人是以 P89V51RD2 單片機為控制核心，加以直流電機、 尋火源 傳感器，電源電路以及其他電路構成。由單片機通過 IO 口控制小車的前進和停止。同時采用霍爾傳感器測定小車運動的速度，并在數(shù)碼管上顯示。s movement to find the fire source and put out the fire through the information of the photoelectric sensors c