【正文】 第一章 引言 課題的開發(fā)背景 正如我們所知， 火災(zāi)在現(xiàn)實生活中是非常普遍的，它被稱為三大自然災(zāi)害之一。 關(guān)鍵詞 STC89C52 單片機 ， 光敏晶體管 ， 紅外光電開 關(guān)， L298N， E18D50NK 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 Fire fighting robot hardware design based on single chip microputer Abstract In this paper, the design model for the design of a microcontrollerbased firefighting robot. System to STC89C52RC microcontroller for control core, innovation homemade flame sensor is used to measure the source of fire, use infrared receiverdiode to detect the roadblock. The system use six innovation homemade flame sensors which consist of five remote Infrared receiverdiodes and one close Infrared receiverdiode to measure the source of fire,which pare other measurements with high precision, simple structure, reliable performance characteristics. Obstacle avoidance uses the E18 D50NK models of photoelectric sensor, the sensor has a long detection distance, small interference by visible light, the price is cheap, easy to assemble and convenient use, etc. This design is based on digital integrated circuit technology and singlechip microputer technology as the core, according to the sensor signal to microcontroller processing all kinds of instructions. The experimental results show that the design of low cost, high reliability, fire fast, easy installation features, very suitable for large fire risk coefficient, has a good application prospect. Keywords: STC89C52 microcontroller, photosensitive transistor, infrared photoelectric switch, L298N, E18D50NK 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 目 錄 摘 要 ...................................... 錯誤 !未定義書簽。此設(shè)計以數(shù)字集成電路技術(shù)為基礎(chǔ)并以單片機技術(shù)為核心，依據(jù)傳感器的信號傳入單片機實現(xiàn)各種指令處理。 該系統(tǒng)火焰探測采用自制的六路火焰?zhèn)鞲衅?，其中是由五路遠(yuǎn)紅外接收二極管和一路近紅外接收二極管構(gòu)成，它與目前其他火焰探測器相比，具有火焰探測精確度相對高、結(jié)構(gòu)較為簡單，性能可靠等優(yōu)點。陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計（論文）題目： 基于單片機的滅 火機器人 指 導(dǎo) 教 師： 王星 封磊 學(xué) 生 專 業(yè)： 計算機應(yīng)用技術(shù) 班 級： 計應(yīng) 1402 學(xué) 生 姓 名： 趙凱、趙耀華、朱凱、劉棟 教 研室主任： 信息工程學(xué)院 二〇 一六 年 月 日 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 基于單片機的滅 火機器人設(shè)計 摘 要 該文設(shè)計是一款基于單片機的滅火機器人模型的設(shè)計。該設(shè)計以STC89C52 單片機為控制核心的系統(tǒng)，通過自制火焰?zhèn)鞲衅饔糜诨鹧嫣綔y，紅外光電傳感器用于探測障礙物， L298 驅(qū)動電機前后轉(zhuǎn)動實現(xiàn)機器人平面運動。避障則用 E18D50NK型號的光電傳感器，該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點。 實驗結(jié)果表明，該設(shè)計具有成本低、可靠性高、滅火速度快、安裝調(diào)試方便等特征，具有較好的應(yīng)用前景。 Abstract ...................................................3 第一章 引言 .................................. 錯誤 !未定義書簽。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，不可避免的火災(zāi)在各種危險場所頻繁出現(xiàn)，給社會安全造成了很多隱患。尤其是當(dāng)新消防法出臺后，搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務(wù)，面對新時期面臨的新情況新任務(wù)，也為了更好地解決前述難題，顯得日益重要 是 消防機器人的配備。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等復(fù)雜環(huán)境中，為切實增強消防部隊撲救大火的能力，也為更好地保護(hù)廣大官兵的生命安全，配備消防機器人已勢在必行 。智能汽車作為一種智能化的交通工具，體現(xiàn)了車輛工程、人工智能、自動控制、計算機等多個學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)的交叉和綜合，是未來汽車發(fā)展的趨勢。目前研究重點是機器人新的結(jié)構(gòu)