【正文】 智能立體車庫的概述 ....................................................................................................... 1 課題研究的意義 ............................................................................................................... 2 課題研究的方法 ............................................................................................................... 2 課題研究的主要內(nèi)容 ....................................................................................................... 3 2 智能立體車庫的總體設(shè)計(jì) .................................................................................................... 4 立體車 庫的分類 ............................................................................................................... 4 智能立體車庫的過程 ....................................................................................................... 7 智能立體車庫的設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................... 7 智能立體車庫的控制系統(tǒng)方案的確定 ........................................................................... 8 電氣控制方案的確定 ............................................................................................... 8 電氣控制系統(tǒng)的框架 ............................................................................................... 9 3 升降橫移式智能立體車庫控制系統(tǒng)的硬件組成 .............................................................. 11 可編程控制器的選擇 ..................................................................................................... 11 工控計(jì)算機(jī) ..................................................................................................................... 12 電機(jī) ................................................................................................................................. 13 變頻器 ............................................................................................................................. 14 安全措施與可靠性 ......................................................................................................... 15 4 立體車庫的軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 16 程序軟件的設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 16 PLC 工作過程 .......................................................................................................... 16 PLC 程序編制原則 .................................................................................................. 17 程序設(shè)計(jì)流程及 I/O 點(diǎn)分配 .................................................................................. 18 組態(tài)軟件 ......................................................................................................................... 20 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) IV 組態(tài)軟件的控制功能、仿真實(shí)現(xiàn)的意義 ............................................................. 20 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)步驟 ............................................................................................. 20 監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)功能的實(shí)現(xiàn) ................................................................................. 26 5 總結(jié)與展望 .......................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 32 結(jié)束語 ...................................................................................................................................... 33 致謝 .......................................................................................................................................... 34 附錄 下位機(jī) PLC 程序 ........................................................................................................... 35 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 智能立體車庫是一個(gè)新興的行業(yè)，它以占地面積少、停車率高、安全可靠、高效低能等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞，具有很大的發(fā)展空間。 最后通過 利用組態(tài)王組態(tài)軟件對(duì)其進(jìn)行了模擬仿真。 根據(jù)智能立體車庫應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能和安全性要求， 進(jìn)行了電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型，并給出了系統(tǒng)供電原理圖以及部分設(shè)備接線圖。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘要 車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果， 本設(shè)計(jì)即是基于日趨成熟和自動(dòng)化程度不斷提高的 PLC 技術(shù)，針對(duì)目前車庫管理系統(tǒng)存在的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動(dòng)化程度低、安全性差、人性化和運(yùn)行效率低下的不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計(jì)了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動(dòng)化程度較高的車庫智能管理系統(tǒng)。 本文主要內(nèi)容是 采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為調(diào)度、管理、監(jiān)控主機(jī)， 采用可編程控制器PLC 作為控制器，設(shè)計(jì)了三層的升降橫移式智能立體車庫， 采用現(xiàn)場(chǎng)總線完成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與 PLC 之間的數(shù)據(jù) 通訊。然后利用西門子公司的編程軟件 Step7 和監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了車庫控制程序和上位機(jī)監(jiān)控界面。研究結(jié)果表明，該智能立體車庫控制系統(tǒng) 定位準(zhǔn)確，安全可靠 ， 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車功能。本章就智能立體車庫的 概述 、立體車庫 的意義、以及課題研究的方法和內(nèi)容 做了簡(jiǎn)單介紹。它最大的特點(diǎn)就是分時(shí)控制功能，實(shí)現(xiàn)分時(shí)段、分層停車控制，有效提高車位利用率。當(dāng)車輛到達(dá)停車庫入口時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車型，給來車分配一個(gè)最佳車位，控制傳送系統(tǒng)傳送車輛到停車位，并給存車人出據(jù)存車卡。 除占地面積小容量大以外，智能化智能立體車庫還具有以下特點(diǎn) ： 、信號(hào)傳輸速度快，自動(dòng)化程度高智能化智能立體車庫采用計(jì)算機(jī)控制，工作中所需人員少，車輛通 過傳送裝置移動(dòng)，車位分配通過計(jì)算機(jī)尋求優(yōu)化方案，大大降低運(yùn)營(yíng)成本，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和電腦自動(dòng)控制兩種方式，智能化程度高。建造方式比較靈活，可建于地上、半地上、地下，可構(gòu)成垂直式也可建成水平式。對(duì)于汽車的安全問題，車庫采用計(jì)算機(jī)智能化管理，有效解決汽車防盜； 對(duì)于車庫下層的車輛，為防止上層托盤或車輛的降落砸到車輛，在每層車庫的托盤下設(shè)置檢測(cè)開關(guān)和防砸車裝置，以及嚴(yán)格的互鎖裝置，有效保障車輛安全，確保系統(tǒng)的可靠性。 課題研究的意義 車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果， 車輛的增加，交通擁擠所造成的商場(chǎng)、酒店車位限制，使得車主為 停車而發(fā)愁，擴(kuò)展停車場(chǎng)引起人們的廣泛關(guān)注。目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)、人口密度較大的城市中，己經(jīng)著手開發(fā)推廣立體停車庫。具有智能化的智能立體車庫占用土地少、充分利用空間，緩解了城市中道路空間小的矛盾，又適應(yīng)了城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要，更重要的是順應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，減少了污染，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利的條件。計(jì)算機(jī)技術(shù)在車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用，可使設(shè)施集自動(dòng)化、系統(tǒng)化、綜合化為一體，提高智能立體車庫的中存取車輛的速度，提高 智能立體車庫工作的可靠性。而且智能立體車庫技術(shù)空間利用率高，智能化控制，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)為解決停車難問題也有一定的促進(jìn)作用。本論文主要是探討可編器 (PLC)作為控制核心在智能化智能立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用。 ，建立智能立體車庫的智能化設(shè)計(jì)方案。 ，用 PLC 編制控制系統(tǒng)相關(guān)部分程序。 課題研究的主要內(nèi)容 智能化智能立體 車庫是隨智能化技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的高效停車技術(shù)，包括智能停車管理系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)和設(shè)備等。本研究有利于降低設(shè)計(jì)成本，提高車庫作業(yè)效率，進(jìn)而有利于智能化智能立體車庫的推廣使用，同時(shí)促進(jìn)智能立體車庫隨汽車行業(yè)同步發(fā)展。對(duì)升降橫移式智能化智能立體車庫 通過采用可編程序控制器完成對(duì)車輛自動(dòng)存取功能的實(shí)現(xiàn)，用組態(tài)軟件通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)存取過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控仿真研究，最后提出系統(tǒng)的外圍部分人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)方案，突出了操作的便捷性、簡(jiǎn)單化，從而實(shí)現(xiàn)智能立體車庫的智能化設(shè)計(jì)。 ， 針對(duì)升降橫移式智能立體車庫進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，指出存取車的原理與流程，提出總體設(shè)計(jì)方案。 ，并 對(duì)上位機(jī)、下位機(jī)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)，采用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 2 智能立體車庫的總體設(shè)計(jì) 在智能立體車庫中，電控系統(tǒng)起著極其重要的作用，控制技術(shù)己成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不