【正文】 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢 索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 此 外，對所有支持和關(guān)心我的同學(xué)們表示真誠的感謝！感謝本論文列出的參考文獻(xiàn)的所有作者 ! 感謝我的母校 —— 寧夏理工學(xué)院，給我提供良好的素質(zhì)教育和舒心的學(xué)習(xí)環(huán)境。 本文是在敬愛的導(dǎo)師呂杰 老師 的指導(dǎo)下完成的。 3）在監(jiān)控組態(tài) 界面 中，監(jiān)控界面信息量仍然需要進(jìn)一步的豐富，界面外觀仍需要完美處理。 3)為實(shí)現(xiàn)立體車庫 的系統(tǒng)監(jiān)控，采用了目前工程常用中的 MCGS 組態(tài)軟件，并對升降橫移立體車庫存取車的組態(tài)仿真及進(jìn)行了分析研究。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 參考文獻(xiàn) [1]智能管理系統(tǒng)在停車場的應(yīng)用 .hc360 慧聰網(wǎng)安防市場研究所 .2020 [2]蔣圣 平 .顏景龍 .裴煥斗等 .PLC 在立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].測試技術(shù)學(xué)報(bào) .2020(2)： 76～ 79 [3]王新生 .張華強(qiáng) .基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .工業(yè)控制計(jì)算機(jī) .2020 年 18 卷第 3 期 [4]馬紅麟 .基于 PLC 控制的升降橫移式立體車庫的研究與設(shè)計(jì) .智能建筑與城市信息 .2020 年第 9期總第 130 期 ： 85～ 87 [5]于慶廣 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 ： 清華大學(xué)出版社， 2020 [6]陳宏 .可編程控制器 (PLC)的選型 [J].化工進(jìn)展 .2020， 22(12)： 1354～ 1356. 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最后， CPU 返回周期開始，并重新開始周期監(jiān)視時(shí)間。 CPU 處理用戶程序并執(zhí)行程序所包含的指令。 CPU 將來自 輸出過程映像表的值寫入到輸出模塊。具體調(diào)整如表 所示。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有 的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 系統(tǒng)通過精確定位 來提高人員在存取車過程中的安全可靠性，如行程開關(guān)的設(shè)置保證托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置，行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖控制 ， 如 急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源 ； 任何載車盤觸發(fā)上、下極限限位開關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源 ； 上層載車盤不在上位或運(yùn)行不到上位，中層載車盤不能運(yùn)行 ； 中層載車盤運(yùn)行不到位，上下層載車盤不能運(yùn)行 ； 下層載車盤不在下位或運(yùn)行不到下位中層載車盤不能運(yùn)行 ； 安全掛鉤不在開啟位置，無下降動(dòng)作 ； 前后超長開關(guān)被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)作 ； 入口處人員誤入被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)。前者要解決與高壓大電流有關(guān)的技術(shù)問題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問題，后者要解決基于現(xiàn)代控制理論的控制策略和智能控制策略的硬、軟件開發(fā)問題 。選擇水平橫移控制電機(jī)的額定功率為 ，滿載轉(zhuǎn)速為 1390r/min，升降控制電機(jī)額定功率為 ，滿載轉(zhuǎn)速為 1470r/min。我國目前是以功率大小作為大類來總劃分，而以主要性能、用途和結(jié)構(gòu)特征、型式等作 為補(bǔ)充來適當(dāng)細(xì)分。 目前，工控機(jī)已被廣泛應(yīng)用于通訊、工業(yè)控制現(xiàn)場、路橋收費(fèi)、醫(yī)療及生活的方方面面。過程 I/O 系統(tǒng)由寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 輸入信號(hào)調(diào)理板和 A/D 轉(zhuǎn)換器，將現(xiàn)場傳測量的物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，模擬量經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換（ A/D 轉(zhuǎn)換器），變成數(shù)字量輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)數(shù)模（ D/A）轉(zhuǎn)換和輸出調(diào)理（隔離放大）成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 圖 EM223數(shù)字量混合模塊 所示， EM277 模塊 是 PROFIBUSDP 從站模塊，該模塊可以作為PROFIBUSDP 從站和 MPI 從站，其通信特性為：一個(gè)通信口，接口類型為 RS485，協(xié)議為 PROFIBUSDP 從站和 MPI 從站。 CPU226 有 13KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間， 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出 [9]。 可編程控制器的選擇 基于設(shè)計(jì)和調(diào)試的方便， 本次設(shè)計(jì) 采用德國西門子公司生產(chǎn)的 S7—200 系列 。 智能立體車庫的操作分為三類，包括故障診斷和處理、聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù) I/O操作、執(zhí)行用戶程序以及響應(yīng)與 PLC相連的外部設(shè)備的命令操作 [8]。 在本系統(tǒng)中，利用系統(tǒng)中上位機(jī)的監(jiān)控作用，通過數(shù)據(jù)處理、圖形顯示和多媒體技術(shù)，顯示出各種現(xiàn)場的狀況，將 PLC從現(xiàn)場采集的各種不同的開關(guān)信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等，從控制界面顯示出來，從而在監(jiān)控人員和智能立體車庫之間以及在操作人員和智能立體車庫之間都可構(gòu)造出直觀形象的界面，對系統(tǒng)的正常運(yùn)行和系統(tǒng)故障進(jìn)行提示或報(bào)警。為了保證搬運(yùn)器能將托盤能橫移到預(yù)定位置以及使托盤能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。 在升降橫移式智能立體車庫中選擇 PLC作為控制系統(tǒng)核心。 升降橫移式智能立體車庫的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫的核心，設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響到設(shè)備的安全性能和工作性能，影響到系統(tǒng)智能化程度的高低。 智能立體車庫的控制系統(tǒng)方案的確定 電氣控制方案的確定 根據(jù)升降橫移式智能立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，除頂層外的其它層都必須留出一個(gè)空位，供載車托盤上升和下降用。 1564327空 位 2空 位 1132441 圖 3*3智能立體車庫的存取車 智能立體車庫的設(shè)計(jì)要求 智能立體車庫在設(shè)計(jì)中要顯示出智能化、人性化和便利化的特點(diǎn)。如 3*3 智能立體車庫的存取車圖 。該類大型車庫一般為封閉式建筑結(jié)構(gòu)，停放車輛可達(dá) 40以上，小型車庫可以根據(jù)地理?xiàng)l件單獨(dú)設(shè)定，也可以多臺(tái)設(shè)備連臺(tái)設(shè)定。該立體車庫采用回轉(zhuǎn)盤技術(shù)，車輛可以直進(jìn)直出，使用便捷，對于城市繁華區(qū)域或其他停放車輛較為集中的地方，寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 采用這種類型的車庫更是合適。這種車庫不需要車道，而且出入口設(shè)置靈活，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，但該立體車庫容積率高，適合于用地緊張，綠化要求高，停車相對密集的場所。車庫主要停車托板、機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、自動(dòng)控制、安全防護(hù)幾部分組成，主要適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 升降橫移式立體車庫采用以 載車托盤 升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備叫做升降橫移類停車場 [4]，如 圖 。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 2 智能立體車庫的總體設(shè)計(jì) 在智能立體車庫中，電控系統(tǒng)起著極其重要的作用，控制技術(shù)己成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的重要組成部分。 ， 針對升降橫移式智能立體車庫進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，指出存取車的原理與流程，提出總體設(shè)計(jì)方案。本研究有利于降低設(shè)計(jì)成本，提高車庫作業(yè)效率，進(jìn)而有利于智能化智能立體車庫的推廣使用，同時(shí)促進(jìn)智能立體車庫隨汽車行業(yè)同步發(fā)展。 ，用 PLC 編制控制系統(tǒng)相關(guān)部分程序。本論文主要是探討可編器 (PLC)作為控制核心在智能化智能立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)技術(shù)在車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用，可使設(shè)施集自動(dòng)化、系統(tǒng)化、綜合化為一體，提高智能立體車庫的中存取車輛的速度，提高 智能立體車庫工作的可靠性。目前，在國內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)、人口密度較大的城市中，己經(jīng)著手開發(fā)推廣立體停車庫。對于汽車的安全問題，車庫采用計(jì)算機(jī)智能化管理，有效解決汽車防盜； 對于車庫下層的車輛，為防止上層托盤或車輛的降落砸到車輛，在每層車庫的托盤下設(shè)置檢測開關(guān)和防砸車裝置，以及嚴(yán)格的互鎖裝置，有效保障車輛安全，確保系統(tǒng)的可靠性。 除占地面積小容量大以外，智能化智能立體車庫還具有以下特點(diǎn) ： 、信號(hào)傳輸速度快，自動(dòng)化程度高智能化智能