【正文】 ss。 Plane migration class。 Vertical circulation class。在設(shè)計(jì)過程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)輸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì) 。通過對(duì)這些車庫類型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設(shè)計(jì)的車庫類型。 本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所從事的設(shè)計(jì)課題——自動(dòng)化立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)過程。但與此同時(shí)，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。六、進(jìn)度計(jì)劃：13 周 查閱相關(guān)資料，了解基礎(chǔ)知識(shí)；45 周 北京實(shí)習(xí)，參觀實(shí)體，搜集并整理相關(guān)資料；67 周 確定設(shè)計(jì)參數(shù)，選取所需零件；89 周 完成開題報(bào)告、專題，擬定設(shè)計(jì)總方案；1012 周 繪制裝配總圖；1315 周 繪制零件圖；16 周 撰寫說明書及外文翻譯；1718 周 打印輸出；答辯。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)III模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗，提高車庫的經(jīng)濟(jì)性 五、設(shè)計(jì)目標(biāo)：根據(jù)學(xué)生知識(shí)情況，在如何提高車庫存取效率方面，可以進(jìn)行存取策略的進(jìn)一步研究，探索更好的策略，或者結(jié)合控制系統(tǒng)方面考慮，進(jìn)一步完善車庫對(duì)多種復(fù)雜情況的處理能力。 (4) 立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì)通過對(duì)比 ，設(shè)計(jì)了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。然后由此為尺寸參考，完成了鏈傳動(dòng)橫移存取機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。 四、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：(1) 巷道堆垛式立體停車設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)的研究 綜合考慮各方面因素，在參照和對(duì)比國內(nèi)外同類停車設(shè)備的基礎(chǔ)上，完成了本車庫的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過專題訓(xùn)練，可對(duì)學(xué)生在今后學(xué)術(shù)發(fā)展方面有一定系統(tǒng)方面的幫助。IXXXX 大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 巷道堆垛類自動(dòng)化立體車庫設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱: 職稱: 20**年 12 月 5 日II任務(wù)書一、設(shè)計(jì)（論文）題目： 巷道堆垛類自動(dòng)化立體車庫設(shè)計(jì) 二、專題題目： 三、設(shè)計(jì)的目的和意義：目的：為培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)知識(shí)，去分析、解決實(shí)際問題的能力，深化、擴(kuò)展本課程的理論知識(shí)。使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的設(shè)計(jì)能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，為將來工作打下良好的基礎(chǔ)。意義：通過對(duì)巷道堆垛類自動(dòng)化立體車庫的設(shè)計(jì)可以印證學(xué)生的綜合能力，對(duì)外可為機(jī)械專業(yè)創(chuàng)設(shè)好的牌子，對(duì)外學(xué)生能為獲得企業(yè)認(rèn)可打基礎(chǔ)。 （2）車庫存取結(jié)構(gòu)的研究 選取鏈傳動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)作為本車庫的車輛存取機(jī)構(gòu)，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，設(shè)計(jì)了車庫停車位、載車板的具體結(jié)構(gòu)。 (3) 車庫升降系統(tǒng)的研究 采取曳引式升降驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對(duì)曳引能力進(jìn)行了驗(yàn)算，選用變頻變壓調(diào)速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的電機(jī)，并完成了升降系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。 另外，還可以考慮對(duì)現(xiàn)有存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，或者采用新的車輛存取形式，減少存取時(shí)間。 七、參考文獻(xiàn)資料：1．[J].中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠,1 :5 72．喻樂康，[J],1: 30 323．張福恩、設(shè)計(jì)及安裝維修[M].北京:機(jī)械工業(yè)4．余錫存、[M].西安:西安電子科技大學(xué)，20225．[N].上海:上海交通大學(xué)出版社，19846．[J].北京:海洋出版社,7．[閱].杭州:浙江科學(xué)技術(shù)出版社，1998IV8．[閱].北京:中國建筑工業(yè)出版社，19969．朱昌明，洪致育，張惠僑[M].電梯與自動(dòng)扶梯一原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測試. 10．11．[M].北京:科學(xué)出版社，2022.V目 錄摘要…………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………Ⅱ第 1 章 緒論 ……………………………………………………… 1 課題的來源,目的及意義……………………………………1 機(jī)械式立體停車庫的概述………………………………… 2 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較……………………3 自動(dòng)化立體車庫的控制系統(tǒng)………………………………4 自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)……………………………………5 自動(dòng)存取車系統(tǒng)………………………………………5 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)…………………………………………5 自動(dòng)道閘………………………………………………6 監(jiān)控安保系統(tǒng)…………………………………………6 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………6 研究的主要內(nèi)容……………………………………………8 課題的主要技術(shù)指標(biāo)………………………………………9第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì)…………………………10 機(jī)械立體車庫的總體方案確定……………………………10 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)………………………………………12 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)………………………………………………12 車輛存取方式………………………………………………13 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)……………………16第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………18 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇………………………………………18 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………17 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………22 設(shè)計(jì)鏈輪尺寸…………………………………………22 確定鏈輪結(jié)構(gòu)…………………………………………29 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算……………………………………… 29VI 鏈條的使用壽命計(jì)算……………………………………… 31 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算…………………………………33 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速器……………………………………36 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)…………………………………… 36 微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)………………………………………36 選用減速器……………………………………………37 存取機(jī)構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇……………………………37 軸承的選擇………………………………………………… 38 軸的選擇…………………………………………………… 38 選擇材料…………………………………………… 38 初步估算軸徑……………………………………… 39 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………39 軸上的受力分析………………………………………40 軸的強(qiáng)度校核…………………………………………41 板式輸送機(jī)……………………………………………… 43 板式輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)形式…………………43 主要參數(shù)的選擇與計(jì)算……………………………46第 4 章 立體車庫提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………………………49 立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置……………………………49 曳引系統(tǒng)研究分析…………………………………………50 提升系統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算…………………………50 與曳引力有關(guān)的因素及其分析…………………… 51 系統(tǒng)曳引能力的驗(yàn)算………………………………………53 安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………54 超速保護(hù)系統(tǒng)…………………………………………55 撞底緩沖裝置…………………………………………56第 5 章 經(jīng)濟(jì)性分析……………………………………………… 58結(jié)論………………………………………………………………… 61專題部分…………………………………………………………… 63致謝………………………………………………………………… 75參考文獻(xiàn)…………………………………………………………… 76VII摘 要近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。由此，自動(dòng)化立體車庫便應(yīng)運(yùn)而生了。 目前社會(huì)上有很多成熟技術(shù)的停車設(shè)備比如：升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán)類；平面移動(dòng)類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡易升降類。 論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來源，目的及意義，設(shè)計(jì)過程，在設(shè)計(jì)中遇到的問題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。 關(guān)鍵詞 立體停車設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) PLC 安全性ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our VIIIcountry urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated threedimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation threedimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind。 Level circulation class。 The tunnel piles up the kind。 Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics parisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the pro