【正文】 ................................................................................2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 ....................................................................................................................................3 第二章 巷道堆垛式立體車庫控制方案的設(shè)定 ....................................................................................... 5 自動化立體車庫的描述 ........................................................................................................................5 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 ............................................................................................................................5 立體車庫的類型、設(shè)置、規(guī)劃及選型 .............................................................................................6 第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................................................................... 12 堆垛式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) .............................................................................................................12 堆垛式立體車庫簡介 ...................................................................................................................12 堆垛式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................................................................................13 立體車庫升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................................................................................14 橫移結(jié)構(gòu)與載車板結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................................................................................14 安全配置 ...........................................................................................................................................15 步進(jìn)電動機的選擇 ..............................................................................................................................16 步進(jìn)電動機的特點 .........................................................................................................................16 步進(jìn)電動 機的原理 .........................................................................................................................18 步進(jìn)電動機的選型及其控制結(jié)構(gòu)框圖 .....................................................................................19 第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................... 20 電 氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ..............................................................................................................................20 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計 ..............................................................................................................20 PLC 的選型及特點 ......................................................................................................................21 電氣控制系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計 .............................................................................................................22 檢測點與控制點的的分布 ...........................................................................................................22 PLC 接線設(shè)計 ..............................................................................................................................24 PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ...................................................................................................................25 存取車信號處理操作 ..........................................................................................................................36 第五章 結(jié)論與展望 .................................................................................................................................... 38 結(jié)論 .........................................................................................................................................................38 目 錄 展望 .........................................................................................................................................................38 致謝 ................................................................................................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................................... 41 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題的背景和意義 隨著我國城市經(jīng)濟和汽車 工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。其穩(wěn)定、可靠、快捷、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也做了簡單的說明，依據(jù)堆垛式立體車庫的運 行原理，運用力學(xué)理論對堆垛式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，其中 包括堆垛式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分 調(diào)查 的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。機械式立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。摘 要 畢業(yè)設(shè)計 （ 論文 ） 設(shè)計（論文）題目： 巷道堆垛式立體車庫模型的總體設(shè)計 摘 要 摘 要 立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題已經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。本課題以較為典型的 巷道堆垛式 立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫的制造成本和運 行效率的雙重因素 來實現(xiàn)立體車庫的設(shè)計與運行 。堆垛式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分，傳動機結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。在堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了 先進(jìn)的 PLC 控制 器 ，運用歐姆龍公司的編程軟件編制堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器 PLC 作為控制系統(tǒng)簡單易行。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn) 以及巷道 堆垛式立體車庫的實際 應(yīng)用 ，在堆垛式立體車庫 設(shè)計 中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證 了 車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。以北京市為例，截止 2020 年底，市區(qū)僅有公共停車場 827處，共計車位 萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的 %，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。據(jù)建筑部城市交通工程技術(shù)中心對全國 15 個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機動車保有量與停車位之比平均為 :1，這一 比例對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。上世紀(jì)80 年代初期，北京市權(quán)威部門對 2020 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是 70 萬 80 萬輛，而事實上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了 100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高 45 萬輛， 根據(jù) 建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計為 2030%。 停車設(shè)施 是 城市交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的保守 量 增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有 2%3%，特別是 發(fā)達(dá) 城市的機動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車設(shè)施增長速度 。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體可分為軟硬兩種措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場 利用率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動出對停車場的需求。而無論采取 什么措施 ，在規(guī)劃后 再 收拾殘局 或在 局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入的精力和資金都不小。 它利用較強的空間理念，成為具有較強的實用性、觀賞性、和適合城市環(huán)境的建筑。 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 國外研究現(xiàn)狀 早在 50 多年前，立體停車 庫 就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓第一章 緒論 3 和停車塔；利用廣場，建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平。機械方面，應(yīng)用