【正文】 殼體有整體式和對(duì)分式兩種。 現(xiàn)先對(duì)第一檔進(jìn)行驗(yàn)算。 在確定軸的尺寸以后，可對(duì)軸進(jìn)行剛度和強(qiáng)度驗(yàn)算。 軸的校核 變速器工作時(shí)，由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向力作用，其軸要承受扭矩和彎矩。 用移動(dòng)齒輪方式實(shí)現(xiàn)換擋的齒輪與軸之間，應(yīng)選用矩形花鍵連接，以保證良好的定中心和滑動(dòng)靈活，而且定中心的外徑及矩形花鍵齒側(cè)磨削與漸開(kāi)線花鍵要容易。 4． 6 變速器的軸 軸的布置 變速器的軸多數(shù)情況下經(jīng)軸承安裝在殼體的軸承孔內(nèi)，第一軸前端和中間軸式 變速器的第二軸分別裝在飛輪內(nèi)腔、第一軸常嚙合齒輪的內(nèi)腔里。 （ 3） 設(shè)有倒檔鎖，防止誤換倒檔，否則會(huì)損壞零件或發(fā)生安全事故。 4． 5 變速器的操縱機(jī)構(gòu) 變速器操縱機(jī)構(gòu)的功用是保證駕駛員根據(jù)使用條件，將變速器換入某個(gè)檔位，要使操縱機(jī)構(gòu)可靠的工作，應(yīng)滿足下列要求。 第二階段：來(lái)自手柄傳至換擋撥叉并作用在滑動(dòng)齒套上的力 F，經(jīng)過(guò)鎖止元件又作用到摩擦面上。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 16 頁(yè) 共 28 頁(yè) 16 同步器工作原理 同步器換擋過(guò)程由三個(gè)階段組成。這種同步器軸向尺寸長(zhǎng)是它的缺點(diǎn)，其多用于中 、重型貨車(chē)的變速器中。按結(jié)構(gòu)分，慣性式同步器有鎖銷(xiāo)式 、滑塊式 、 鎖環(huán)式 、 多片式和多錐式幾種。常壓式同步器結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但有不能保證嚙合件在同步狀態(tài)下?lián)Q擋的缺點(diǎn)，現(xiàn)已不用。同步器都由同步裝置（包括推動(dòng)件 、 摩擦件） 、 鎖止裝置和結(jié)合裝置三部分組成 。 z3=26,z4=36。z5=35,z6=29。 z1=22,z2=39。 最終選取 z7=45,z8=15。 z8 的齒 數(shù)，先求其齒數(shù)和 zh 12822 ???? mAz h 計(jì)算后取 zh 為整數(shù) 60，然后進(jìn)行大、 小齒輪齒數(shù)的分配。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 13 頁(yè) 共 28 頁(yè) 13 確定一檔齒輪的齒數(shù) 一檔傳動(dòng)比 81 721 zzzzi ? 如果 z7 和 z8 的齒數(shù)確定了，則 z2 與 z1 的傳動(dòng)比可求出。通常根據(jù)齒輪模數(shù) m的大小來(lái)選定齒寬；直齒：mKb C? ,Kc 為齒寬系數(shù)，取為 ~ 斜齒： ncmKb? ， Kc取為 ~。 ~26176。而選取斜齒輪的螺旋角時(shí)，應(yīng)該注意到它對(duì)齒輪工作噪聲、 輪齒的強(qiáng)度和軸向力有影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求中間軸上同時(shí)工作的兩對(duì)齒輪產(chǎn)生軸向力平衡，以減少軸承負(fù)荷，提 高軸承壽命。因此設(shè)計(jì)中倒檔及一檔齒輪采用直齒圓柱齒輪， 其他檔數(shù) 都用斜齒圓柱齒輪。 螺旋角 與直齒圓柱齒輪比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長(zhǎng)、 工作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造時(shí)稍復(fù)雜，工作時(shí)有軸向力。所以變速器齒輪采用的壓力角均為 20176。故在設(shè)計(jì)中一檔及倒檔齒輪模數(shù)為 ，而其他檔位的模數(shù)都為 4mm。對(duì)貨車(chē)，減小質(zhì)量比 減小噪聲更重要，故齒輪應(yīng)該選用大些的模數(shù)。 第一軸花鍵部分直徑 d 可按下式初選 mmTKd e 365 6 33 m a x ???? 式中， K 為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)， K=~； Temax 為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 。在這些力的作用下，變速器的軸必須有足夠的剛度和強(qiáng)度。 mmA 1 2 6 09 3 ????? 經(jīng)初步估算，取 A=128mm。 初選中心距 A 時(shí)，可根據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 3 max 1A e gA K T i?? ，式中 A 為變速器中心距； AK 為中心距系數(shù)，貨車(chē)：AK =~； maxeT 為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩； 1i 為變速器一檔傳動(dòng)比； g? 為變速器傳動(dòng)效率，取 96%。它是一個(gè)基本參數(shù)，其大小不僅對(duì)變速器的外形尺寸，體積和質(zhì)量大小，而且對(duì)輪齒的接觸強(qiáng)度有影響。目前輕型貨車(chē)的傳動(dòng)比范圍在 5~6 之間，故可確定變速器一檔傳動(dòng)比 i1=,二檔傳動(dòng)比 i2=，三檔傳動(dòng)比 i3=，四檔傳動(dòng)比 i4=1,倒檔比 I=。故可采用方案 c 布置，并將后端加長(zhǎng) 。 中間軸式四檔變速器有以下四種傳動(dòng)方案， 其中方案 c 的倒檔布置是在較為有利的單向循環(huán)彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作，并使倒檔傳動(dòng)比略有增加。因兩軸式變速器不能設(shè)置直接擋，所以在高擋工作時(shí)齒輪和鴦打承均承載，不僅工作噪聲增大，且易損壞。旋轉(zhuǎn)軸式主要用于液力機(jī)械式變速器。固定軸式又分為兩軸式、中間軸式、雙中間軸式和多中間軸式變速器。根據(jù)前進(jìn)擋數(shù)的不同，有三、四、五和多擋變速器。為了保證變速器第一軸與曲軸的同軸度，離合器殼安裝在汽缸體上，其后端應(yīng)與曲軸軸線垂直，其后孔應(yīng)與曲軸軸線同軸 。故此處不對(duì)離合器進(jìn)行設(shè)計(jì)，僅以變速器一軸軸徑在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中選取所需離合器。主，從動(dòng)部分和壓緊機(jī)構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動(dòng)力的基本結(jié)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)是使離合器主，從動(dòng)部分分離的裝置。其主動(dòng)部分與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪相連，從動(dòng)部分與變速器相連 。 半軸將動(dòng)力由差速器傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，使驅(qū)動(dòng)輪獲得旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。把由傳動(dòng)軸傳來(lái)的動(dòng)力傳給差速器。因而萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的長(zhǎng)度是可以伸縮的，且裝有能夠適應(yīng)傳動(dòng)夾角變化的萬(wàn)向節(jié)。 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用是將變速器傳出的動(dòng)力傳給主減速器。另外，由于活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)不能改變旋轉(zhuǎn)方向，變速器則 可在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不變的情況下，改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，使汽車(chē)能夠倒退行駛。 變速器的功用是實(shí)現(xiàn)變速、變扭和變向。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛阻力時(shí)，汽車(chē)才會(huì)起步和正常行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩經(jīng)傳動(dòng)系，即離合器 變速器 由傳動(dòng)軸 8和萬(wàn)向節(jié) 3 組成的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、安 置在驅(qū)動(dòng)橋 4內(nèi)的主減速器 差速器 5和半軸 6，傳給驅(qū)動(dòng)輪。 圖 11— 1 所示為發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系的組成和布置示意圖。發(fā)動(dòng)機(jī)前縱置、前輪驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)橫置不同之處是：主減速器齒輪和差速器齒輪布置在離合器和變速器之間，主減速器齒輪為螺旋錐齒輪。 發(fā)動(dòng)機(jī)前橫置、前輪驅(qū)動(dòng)的傳 動(dòng)系由于取消了縱貫前后的傳動(dòng)軸，車(chē)身底板高度可以降低，有助于提高高速行駛的穩(wěn)定性。 采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)方案的傳動(dòng)系的缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，且行車(chē)中的某些故章不易被駕駛員察覺(jué)。 方案二、發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系 在一些大型客車(chē)上，從整個(gè)汽車(chē)具有較理想的總體布置設(shè)計(jì)出發(fā)，使汽車(chē)總質(zhì)量能較合理地分配在前、后軸上，前軸不易過(guò)載， 并能充分地利用車(chē)廂面積，采用發(fā)動(dòng)機(jī)橫向后置、后輪驅(qū)動(dòng)的總體布置方案，為降低高度便于布置，常采用臥式發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，也有用車(chē)橋數(shù)來(lái)表示的，即汽車(chē)全部車(chē)橋數(shù)驅(qū)動(dòng)橋數(shù)。 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)型式通常用汽車(chē)全部車(chē)輪數(shù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù) (其中車(chē)輪數(shù)按輪轂數(shù)計(jì) )來(lái)表示，如圖 8— 1 中共有四個(gè)車(chē)輪，其中兩個(gè)后輪為驅(qū)動(dòng)輪，則其驅(qū)動(dòng)型式為 4 2。動(dòng)力由主減速器先傳到差速器，再由差速器分配給左、右半軸，最后傳到驅(qū)動(dòng)輪上 。 4．差速作用 汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)滾過(guò)的距離不同，如果兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪用一根剛性軸驅(qū)動(dòng)，則兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度必然相同，因而在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)必然產(chǎn)生車(chē)輪相對(duì)地面滑動(dòng)的現(xiàn)象，這將使轉(zhuǎn)向困難，汽車(chē)的動(dòng)力消耗增加，傳動(dòng)系內(nèi)部某些零件和輪胎磨損加劇。 3．中斷傳動(dòng) 在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后、汽車(chē)行進(jìn)中換擋以及對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，要暫時(shí)切斷動(dòng)力的傳遞路線，為滿足此要求，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間設(shè)置一個(gè)可由駕駛員控制的離開(kāi)或結(jié)合的機(jī)構(gòu)，稱為離合器。因此在傳動(dòng)系中設(shè)置了主減速器 7和變速器 5 以滿足上述要求。一般把驅(qū)動(dòng)輪得到的轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩之比 (或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比 )稱為傳動(dòng)系的傳動(dòng)比。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩若直接傳給車(chē)輪，所得到的驅(qū)動(dòng)力很小，不足以驅(qū)動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)；另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，一般在每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)，這一轉(zhuǎn)速直接傳到驅(qū)動(dòng)輪上，汽車(chē)將達(dá)到幾百公里的時(shí)速，這樣高的車(chē)速既不實(shí)用，也不可能。 我所要做的主要工作為： 的設(shè)計(jì)提出合理設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)市場(chǎng)及人們的需求選定合理和實(shí)用有效的方案； ，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，完 成整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，繪制傳動(dòng)系統(tǒng) 的裝配圖和所設(shè)計(jì)零件的零件圖； 馬路清掃車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 傳動(dòng)系總述 傳動(dòng)系應(yīng)具有如下功能： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 6 頁(yè) 共 28 頁(yè) 6 本文主要的研究工作 本設(shè)計(jì)是分析目前市場(chǎng)中存在的馬路清掃車(chē) 的利弊，根據(jù) 工人們對(duì)于清掃車(chē)使用方面的要求，對(duì)清掃車(chē)作一次全面的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出一輛滿足人們需要的馬路清掃車(chē) 。 副發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 由副發(fā)動(dòng)機(jī)專(zhuān)門(mén)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī) 。 傾卸裝置 傾卸裝置主要由副車(chē)架、油泵、控制閥、油缸、油馬達(dá)、液壓管路、取力器、安全撐 桿、限位裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)等組成。 ② 溫式除塵系統(tǒng) 溫式除塵系統(tǒng)采用噴霧壓塵，即在清掃刷前或車(chē)前方裝有噴嘴， 將路面噴灑潮溫，防止塵土飛揚(yáng)，再由側(cè)刷清掃收集至吸塵嘴吸入重力除塵室。目前，將機(jī)械電子和信息處理 等技術(shù)綜合運(yùn)用，已開(kāi)發(fā)了智能化清掃車(chē)，并為歐美等國(guó)普遍使用。 國(guó)外發(fā)展概況 國(guó) 外路面清掃車(chē)的研制已有幾十年的歷史，如美國(guó) ,日本等一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，在道路清掃方面早已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，僅僅在一些無(wú)法進(jìn)行機(jī)械清掃的地段才由人工清掃。 雖然國(guó)內(nèi)清掃車(chē)技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但還有待于改進(jìn)提高，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)清掃車(chē)在品種規(guī)格上，使用性能上已能基本滿足國(guó)內(nèi)各種需要。但是國(guó)產(chǎn)清掃車(chē) 在整機(jī)性能和質(zhì)量方面與國(guó)外產(chǎn)品還有一定的差距。在清掃車(chē)研制的第二階段，為適應(yīng)改革開(kāi)放形勢(shì)的要求，大城市的一些環(huán)衛(wèi)行業(yè)及有關(guān)部門(mén)在 20 世紀(jì) 80年代引進(jìn)了一些性能先進(jìn)的清掃車(chē)，這又推動(dòng)了國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的改進(jìn)和發(fā)展。第一階段的清掃方式均屬純掃式。對(duì)清掃車(chē)的研制和開(kāi)發(fā)可分為兩個(gè)階段。其次，提高產(chǎn)品的機(jī)電一體化和智能控制水平。 隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步，不再滿足于單純意義上的吸塵車(chē)，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的吸塵車(chē) 。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛清掃車(chē)，由其噸位大小的不同， 可相應(yīng)代替 10~50 人的作業(yè)進(jìn)度，在經(jīng)費(fèi)開(kāi)支方面也可節(jié)省約 20%~40%。使用清掃車(chē)不僅在于提高作業(yè)效率，更重要的是避免了人工清掃作業(yè)時(shí)造成的塵土飛揚(yáng)，環(huán)境污染等問(wèn)題。目前在國(guó)內(nèi)利用路面掃路車(chē)進(jìn)行路面養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為一種潮流?？蓮V泛立用于干線公路，市政以及機(jī)場(chǎng)道面、城市 住宅區(qū)、公園等道路清掃。對(duì)稱式錐齒輪普通差速器由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸和 差 速器殼等組成，是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間的打滑。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在實(shí)際使用的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)幾乎沒(méi)有變化，所以當(dāng)起步或上坡時(shí)，可通過(guò)大