【正文】 輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，使汽車能夠倒退行駛。因而萬向傳動裝置的長度是可以伸縮的，且裝有能夠適應(yīng)傳動夾角變化的萬向節(jié)。 半軸將動力由差速器傳給驅(qū)動車輪，使驅(qū)動輪獲得旋轉(zhuǎn)動力。主，從動部分和壓緊機(jī)構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動力的基本結(jié)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)是使離合器主，從動部分分離的裝置。為了保證變速器第一軸與曲軸的同軸度，離合器殼安裝在汽缸體上，其后端應(yīng)與曲軸軸線垂直，其后孔應(yīng)與曲軸軸線同軸 。固定軸式又分為兩軸式、中間軸式、雙中間軸式和多中間軸式變速器。因兩軸式變速器不能設(shè)置直接擋，所以在高擋工作時齒輪和鴦打承均承載，不僅工作噪聲增大，且易損壞。故可采用方案 c 布置，并將后端加長 。它是一個基本參數(shù)，其大小不僅對變速器的外形尺寸，體積和質(zhì)量大小，而且對輪齒的接觸強(qiáng)度有影響。 mmA 1 2 6 09 3 ????? 經(jīng)初步估算，取 A=128mm。 第一軸花鍵部分直徑 d 可按下式初選 mmTKd e 365 6 33 m a x ???? 式中， K 為經(jīng)驗系數(shù)， K=~； Temax 為發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 。故在設(shè)計中一檔及倒檔齒輪模數(shù)為 ，而其他檔位的模數(shù)都為 4mm。 螺旋角 與直齒圓柱齒輪比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長、 工作時噪聲低等優(yōu)點；缺點是制造時稍復(fù)雜，工作時有軸向力。設(shè)計時應(yīng)力求中間軸上同時工作的兩對齒輪產(chǎn)生軸向力平衡，以減少軸承負(fù)荷，提 高軸承壽命。 ~26176。 畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計） 第 13 頁 共 28 頁 13 確定一檔齒輪的齒數(shù) 一檔傳動比 81 721 zzzzi ? 如果 z7 和 z8 的齒數(shù)確定了，則 z2 與 z1 的傳動比可求出。 最終選取 z7=45,z8=15。z5=35,z6=29。同步器都由同步裝置（包括推動件 、 摩擦件） 、 鎖止裝置和結(jié)合裝置三部分組成 。按結(jié)構(gòu)分，慣性式同步器有鎖銷式 、滑塊式 、 鎖環(huán)式 、 多片式和多錐式幾種。 畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計） 第 16 頁 共 28 頁 16 同步器工作原理 同步器換擋過程由三個階段組成。 4． 5 變速器的操縱機(jī)構(gòu) 變速器操縱機(jī)構(gòu)的功用是保證駕駛員根據(jù)使用條件，將變速器換入某個檔位，要使操縱機(jī)構(gòu)可靠的工作，應(yīng)滿足下列要求。 4． 6 變速器的軸 軸的布置 變速器的軸多數(shù)情況下經(jīng)軸承安裝在殼體的軸承孔內(nèi)，第一軸前端和中間軸式 變速器的第二軸分別裝在飛輪內(nèi)腔、第一軸常嚙合齒輪的內(nèi)腔里。 軸的校核 變速器工作時，由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向力作用，其軸要承受扭矩和彎矩。 現(xiàn)先對第一檔進(jìn)行驗算。 為了減小質(zhì)量，變速器殼體采用鑄鐵殼體時，壁厚取 8mm。加強(qiáng)肋的方向與軸支承處的作用力方向有關(guān)。 主減速器用來降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、且改變扭矩的傳遞方向、適應(yīng)汽車的行駛方向。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式與驅(qū)動車輪的懸架形式密切相關(guān)。為滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是不同的。但是其主傳動比 i0 不能太大，一般 i0≤ 7，進(jìn)一步提高 i0 將增大從動齒輪直徑，從而減小離地間隙，且使從動齒輪熱處理困難。前者的傳動比是固定的，后者有兩個傳動比供駕駛員選擇，以適應(yīng)不同行駛條件的需要。為了減小懸臂長度 和增加兩支承間的距離，以改善支承剛度，應(yīng)使兩軸承圓錐滾子的大端朝外，使作用在齒輪上離開錐頂?shù)妮S向力由靠近齒輪的軸承承受，而反向軸向力則由另一軸承承受。支承剛度除了與軸承形式、軸徑大小、支承間距離和懸臂長度有關(guān)以外，還與軸承與軸及軸承與 座孔之間的配合緊度有關(guān)。從動錐齒輪多用圓錐 滾子軸承支承。 從動錐齒輪大端分度圓直徑 D2和端面模數(shù) m 對于單級主減速器， D2 對驅(qū)動橋殼尺寸有影響， D2 大將影響橋殼離地間隙； D2 小則影響跨置式主動齒輪的前支承 座的安裝空間和差速器的安裝。對于螺旋錐齒輪， b1 一般比 b2大 10%。 β越大，則 也越大，同時嚙合的齒數(shù)越多，傳動就越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強(qiáng)度越高。 法向壓力角α 法向壓力角大一些可以增加輪齒強(qiáng)度，減少齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。而汽車上廣泛采用的差速器為對稱錐齒輪式差速器，具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量較小等優(yōu)點，應(yīng)用廣泛。 畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計） 第 23 頁 共 28 頁 23 普通錐齒輪差速器齒輪 主要參數(shù)選擇 行星齒輪數(shù) n 行星齒輪數(shù) n 需根據(jù)承載情況來選擇。 為使四個行星齒輪能同時與兩個半軸 齒輪嚙合，兩半軸齒輪齒數(shù)和必須能被行星齒輪數(shù)整除，否則差速齒輪不能裝配。 錐齒輪大端端面模數(shù) m為 22 011 0 s in2s in2 ?? zAzAm ?? 畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計） 第 24 頁 共 28 頁 24 取 m=6mm 壓力角α 汽車差速齒輪大都采用壓力角為 22176。半軸根據(jù)其車輪端的支承方式不同，可分為半浮式、 3/4 浮式和全浮式三種形式。其中，采用組合式橋殼，從動齒輪軸承的支承剛度較好，主減速器的轉(zhuǎn)配、調(diào)整比可分式橋殼方便，常用于轎車、輕型貨車中。 畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計） 第 25 頁 共 28 頁 25 小結(jié) 經(jīng)過三個 多月的畢業(yè)設(shè)計，我完成了馬路清掃車傳動系統(tǒng)設(shè)計和畢業(yè)論文的撰寫。從開始接到設(shè)計題目到畢業(yè)設(shè)計的完成的期間碰到了許多問題，我自己查閱資料、詢問老師和同學(xué)，從對汽車結(jié)構(gòu)的一知半解，到對 其的較為了解，可以說每一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)。從拿到課題到最后畢業(yè)設(shè)計的完成，這短短的 4個多月實際上是作為一個科技工作者從遇到問題，到分析問題，直至最后解決問題的全過程 。 3．設(shè)計過程中，經(jīng)常會遇到困難，在對實際的馬路清掃車的觀察中，我學(xué)到了很多實踐經(jīng)驗，雖然經(jīng)常大老遠(yuǎn)頂著太陽跑來跑去，但在這種自己設(shè)計自己調(diào)查的過程中，我真的受益匪淺， 學(xué)到了許多課堂上學(xué)不到的知識。 在設(shè)計過程中，我深刻體會到要做好一個完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對待一個新的問題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來充實自己。 畢業(yè)設(shè)計（設(shè)計） 第 27 頁 共 28 頁 27 參考文獻(xiàn) [1]吳際璋等主編 .汽車構(gòu)造 .第 1 版 .北京：人民交通出版社， 1997． [2]王望予主編 .汽車設(shè)計 .第 3版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版 社， 2021． [3]楊黎明主編 .機(jī)械零件設(shè)計手冊 .國防工業(yè)出版社， 1987． [4]龔佰勛主編 .環(huán)保設(shè)備設(shè)計手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021． [5]彭文生等主編 .機(jī)械設(shè)計 . 北京：高等教育出版社 .2021． [6]付風(fēng)嵐等主編 .公差與檢測技術(shù) . 北京：科學(xué)出版社， 2021． [7]陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 .第 2版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [8]成大先主編 . 機(jī)械設(shè)計手冊 .化學(xué)工業(yè)出版社， 1993． [9]蔡興旺主編 .汽車構(gòu)造與原理 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [10] 機(jī)械 零件設(shè)計 (英文版 .第七版 ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [12]約瑟夫 (英文版 .第六版 ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [13]楊家軍，張衛(wèi)國 . 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) .武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021． [14]， . 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