【正文】 避免有公約數(shù)；為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強(qiáng)度，主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)和應(yīng)不少于 40；為了嚙合平穩(wěn)、噪聲小和具有高的疲勞強(qiáng)度，對于貨車， z1 一般不少于 6；最后取定 z1=11， z2=48。 選擇β時(shí)，應(yīng)考慮它對齒面重合度、輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的影響。 差速器結(jié)構(gòu)形式選擇 差速器按其結(jié)構(gòu)特征 可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。 半軸齒輪齒數(shù) 2z 在 14~25 選用。對于非斷開式驅(qū)動(dòng)橋，車輪傳動(dòng)裝置的主要零件為半軸。常用的辦法是在開孔處加 “臍子”和在軸承孔法蘭處加筋，箱蓋用螺釘緊固，比之用鉸鏈連接，可提高箱體的剛度。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在校學(xué)習(xí)的最后階段，是對自己掌握知識和運(yùn)用知識的綜合檢查。網(wǎng)絡(luò)資源是一個(gè)豐富的共享體系，我通過在論壇上提出問題得到了很多熱心網(wǎng)友的幫助，這堅(jiān)定了我通過網(wǎng)絡(luò)吸收知識的信心。 其次我要感謝我的同學(xué)們，正是有他們的支持和鼓勵(lì)，我才能夠如此順利的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 26 頁 共 28 頁 26 由于我的水平和畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間有限，在設(shè)計(jì)過程中難免存在錯(cuò)誤或欠妥之處，殷切期望各位指導(dǎo)老師隨時(shí)予以批評和指正。使我體會到在設(shè)計(jì)中的每一步的重要性，如果上一個(gè)步驟不能很好的完成，在后續(xù)的設(shè)計(jì)將會付出幾倍的代價(jià)。其實(shí)在這段時(shí)間里，我查閱了不少相關(guān)的資料和書籍，還有一些專業(yè)的期刊和外文資料，使自己一步步把頭腦中模糊的概念逐漸弄清晰。 驅(qū)動(dòng)橋殼大致可分為可分式、整體式和組合式三種形式。 )/arctan( 122 zz?? =176。故此處也采用普通錐齒輪式差速器 。 螺旋方向 主、從動(dòng)錐齒輪的螺旋方向是相反的，當(dāng)變速器掛前進(jìn)檔時(shí)，應(yīng)使主動(dòng)齒輪的軸向力離開錐頂方向 ，這樣可使主、從動(dòng)齒輪有分離趨勢，防止輪齒卡死而損壞。 取 sm =6mm 主、從動(dòng)錐齒輪齒面寬 b1和 b2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 22 頁 共 28 頁 22 從動(dòng)錐齒輪齒面寬 b2推薦不大于其節(jié)錐距 A2 的 倍，即 22 Ab ? ，而且 b2 應(yīng)滿足 smb 102 ? ，一般也推薦 22 Db ? 。 從動(dòng)錐齒輪的支承 從動(dòng)錐齒輪的支承，其支撐剛度與軸承的行式、支承間的距離及軸承之間的分布比例有關(guān)。 懸臂式支承結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在錐齒輪大端一側(cè)采用較長的軸頸，其上安裝兩個(gè)圓錐滾子軸承。 單級主減速器可由一對圓錐齒輪、一對圓柱齒輪或由蝸輪蝸桿組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、成本低、使用簡單等優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)橋殼和驅(qū)動(dòng)輪的連接關(guān)系，驅(qū)動(dòng)橋分為斷開式和非斷開 式兩種。 為了加強(qiáng)變速器殼體的剛度，在殼體上應(yīng)設(shè)計(jì)有加強(qiáng)肋。檔位不同，不僅圓周力、徑向力和軸向力不同，而且力到支點(diǎn)的距離也有變化，所以應(yīng)當(dāng)對每個(gè)檔位都進(jìn)行驗(yàn)算。 變速器操縱機(jī)構(gòu)多為機(jī)械式，按操縱桿與變速器的相互位置不同，分為直接操縱式和遠(yuǎn) 距離操縱式兩類。 此次設(shè)計(jì)中選用鎖銷式同步器 。 確定倒檔齒輪齒數(shù) 倒檔齒輪選用的模數(shù)與一檔相同，且倒檔齒輪 z10 的齒數(shù)，一般在 21~23 之間，故初選 z10=22 ， 并 計(jì) 算 出 中 間 軸 與 倒 檔 軸 的 中 心 距 A’ mmzzmA )(21 810 ??????? 為保證倒檔齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，齒輪 8 和 9 的齒頂圓之間應(yīng)保持 以上的間隙，則齒輪 9的齒頂圓 9eD 應(yīng)為 ADD ee ???? 98 又已知 8eD =，可求出 9eD≤ 89mm,此時(shí)可取 z9=17, 9eD = 最后計(jì)算出倒檔軸和第二軸的中心距 mmzzmA )(21 97 ???????? 齒輪 分度圓及齒頂齒根圓直徑 mmzmd n os 224c os/1 ????? ? mmzmd na ) o s 22(4)2c o s(1 ??????? ? mmzmd nf ) o s 22(4) o s(1 ??????? ? 同理可計(jì)算出 mmd ? ， mmda ? ， mmd f ? mmd ? ， mmda ? ， mmd f ? mmd ? ， mmda ? ， mmd f ? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 15 頁 共 28 頁 15 mmd ? ， mmda ? ， mmd f ? mmd ? ， mmda ? ， mmd f ? mmmzd 0 ???? mmzmd a )2( 77 ????? mmzmd f )( 77 ????? 同理可算出 mmd ? ， mmda ? ， mmd f ? mmd ? ， mmda ? ， mmd f ? mmd 9910 ? ， mmda 10810 ? ， mmd f ? 同 步器的作用是使接合套與待嚙合的齒圈迅 速同步，縮短換擋時(shí)間；且防止在同步前嚙合而產(chǎn)生接合齒之間的沖擊。中間軸上的一檔小齒輪的齒數(shù)盡可能取少些，以便使 z7/z8 的傳動(dòng)比大些，在 i1 已定的條件下， z2/z1 的傳動(dòng)比可分配小些，使第一軸常嚙合齒輪的齒數(shù)多些，以便在其內(nèi)腔設(shè)置第二軸的前軸承并保證輪輻有足夠的厚度。貨車變速器的螺旋角范圍為： 18176。 。 中間軸式變速器的第二軸和中間軸中部直徑 d≈ ≈ 56mm，軸的最大直徑 d 和支承間距離 L的比值，對中間軸， d/L≈ ~,對第二軸， d/L≈ ~。 中心距 對中間軸式變速器，是將中間軸與第二軸之間的距離稱為變速器中心距 A。 與中間軸式變速器比較，兩軸式變速器有結(jié)構(gòu)簡單、輪廓尺寸小、布置方便、中間擋位傳動(dòng)效率高和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 10 頁 共 28 頁 10 4 變速器的設(shè)計(jì) 變速器用螺栓緊固于離合器殼后端面，并用變速器 第一軸（即離合器從動(dòng)軸）的軸承蓋凸緣與離合器殼后孔定心。 差速器的功用是將主減速器傳來的動(dòng)力分配給左右半軸，并允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使汽車既能直行，又能輕便地轉(zhuǎn)彎。因?yàn)榛钊桨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化幅度小且有利轉(zhuǎn)速變不同行駛阻力的需要。 經(jīng)過對三種方案的比較，最終選擇發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 8 頁 共 28 頁 8 方案一、發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系 圖 11— 1 所示的傳動(dòng)系為這種型式的典型，是除越野汽車以外各種汽車中最為常見的一種布置型式。另外在變速器中設(shè)置空擋，即各擋位齒輪都處于非傳動(dòng)狀態(tài)，滿足汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能較長時(shí)間中斷動(dòng)力的傳遞。 1．減速與變速 汽車的起步與驅(qū)動(dòng)，要求作用在驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力足以克服各種外界的阻力，如地面對車輪滾動(dòng)的阻力、空氣對車身的阻力等。它是在 干式除塵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)了水箱 (靜水箱、污水箱 )、水泵、水濾器、噴霧嘴等裝置后 組成的。產(chǎn)品規(guī)格從 2021~8000kg，采用的底盤主要是慶鈴五十鈴和東風(fēng)底盤，作業(yè)方式為濕式吸掃結(jié)合，動(dòng)力為主，副雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式，掃刷布置形式為前置和中置兩種，吸嘴形畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 5 頁 共 28 頁 5 式有中置長吸嘴，后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種，風(fēng)機(jī)形式有通用和專用風(fēng)機(jī)兩種。 20 世紀(jì) 60~70 年代為第一階段， 20 世紀(jì) 80 年代以后為第二階段。對于高速公路，碼頭，機(jī)場等地，必須使用清掃車。 主減速器能降低轉(zhuǎn)速以增加扭矩，并把由傳動(dòng)軸傳來的動(dòng)力傳給差速器。 清掃 車采用的是 發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系 ，其 主要組成包括離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器及半軸等 。目前在國內(nèi)利用路面掃路車進(jìn)行路面養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為一種潮流。其次，提高產(chǎn)品的機(jī)電一體化和智能控制水平。但是國產(chǎn)清掃車 在整機(jī)性能和質(zhì)量方面與國外產(chǎn)品還有一定的差距。目前，將機(jī)械電子和信息處理 等技術(shù)綜合運(yùn)用，已開發(fā)了智能化清掃車，并為歐美等國普遍使用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 6 頁 共 28 頁 6 本文主要的研究工作 本設(shè)計(jì)是分析目前市場中存在的馬路清掃車 的利弊，根據(jù) 工人們對于清掃車使用方面的要求，對清掃車作一次全面的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出一輛滿足人們需要的馬路清掃車 。因此在傳動(dòng)系中設(shè)置了主減速器 7和變速器 5 以滿足上述要求。 汽車的驅(qū)動(dòng)型式通常用汽車全部車輪數(shù)驅(qū)動(dòng)車輪數(shù) (其中車輪數(shù)按輪轂數(shù)計(jì) )來表示，如圖 8— 1 中共有四個(gè)車輪，其中兩個(gè)后輪為驅(qū)動(dòng)輪，則其驅(qū)動(dòng)型式為 4 2。 發(fā)動(dòng)機(jī)前橫置、前輪驅(qū)動(dòng)的傳 動(dòng)系由于取消了縱貫前后的傳動(dòng)軸，車身底板高度可以降低，有助于提高高速行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛阻力時(shí)，汽車才會起步和正常行駛。因而萬向傳動(dòng)裝置的長度是可以伸縮的，且裝有能夠適應(yīng)傳動(dòng)夾角變化的萬向節(jié)。主，從動(dòng)部分和壓緊機(jī)構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動(dòng)力的基本結(jié)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)是使離合器主，從動(dòng)部分分離的裝置。固定軸式又分為兩軸式、中間軸式、雙中間軸式和多中間軸式變速器。故可采用方案 c 布置，并將后端加長 。 mmA 1 2 6 09 3 ????? 經(jīng)初步估算，取 A=128mm。故在設(shè)計(jì)中一檔及倒檔齒輪模數(shù)為 ，而其他檔位的模數(shù)都為 4mm。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求中間軸上同時(shí)工作的兩對齒輪產(chǎn)生軸向力平衡，以減少軸承負(fù)荷，提 高軸承壽命。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 13 頁 共 28 頁 13 確定一檔齒輪的齒數(shù) 一檔傳動(dòng)比 81 721 zzzzi ? 如果 z7 和 z8 的齒數(shù)確定了，則 z2 與 z1 的傳動(dòng)比可求出。z5=35,z6=29。按結(jié)構(gòu)分，慣性式同步器有鎖銷式 、滑塊式 、 鎖環(huán)式 、 多片式和多錐式幾種。 4． 5 變速器的操縱機(jī)構(gòu) 變速器操縱機(jī)構(gòu)的功用是保證駕駛員根據(jù)使用條件，將變速器換入某個(gè)檔位，要使操縱機(jī)構(gòu)可靠的工作，應(yīng)滿足下列要求。 軸的校核 變速器工作時(shí)，由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向力作用，其軸要承受扭矩和彎矩。 為了減小質(zhì)量，變速器殼體采