【正文】 不再滿足于單純意義上的吸塵車(chē)，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的吸塵車(chē) 。首先，產(chǎn)品可靠性需不斷提高。其次，提高產(chǎn)品的機(jī)電一體化和智能控制水平。 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 我國(guó)清掃車(chē)的研制起步比國(guó)外晚 ， 20 世紀(jì) 60 年代初開(kāi)始研制。對(duì)清掃車(chē)的研制和開(kāi)發(fā)可分為兩個(gè)階段。 20 世紀(jì) 60~70 年代為第一階段， 20 世紀(jì) 80 年代以后為第二階段。第一階段的清掃方式均屬純掃式。由于技術(shù)水平較低，可靠性差，大多數(shù)產(chǎn)品通過(guò)使用逐漸都被淘汰了。在清掃車(chē)研制的第二階段，為適應(yīng)改革開(kāi)放形勢(shì)的要求，大城市的一些環(huán)衛(wèi)行業(yè)及有關(guān)部門(mén)在 20 世紀(jì) 80年代引進(jìn)了一些性能先進(jìn)的清掃車(chē)，這又推動(dòng)了國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的改進(jìn)和發(fā)展。這個(gè)階段的主要特點(diǎn)是引進(jìn)先進(jìn)的樣機(jī)和技術(shù)，結(jié)合我國(guó)的具體情況，依靠國(guó)內(nèi)多方面的技術(shù)力量和資金，研制技術(shù)先進(jìn)的清掃車(chē)。但是國(guó)產(chǎn)清掃車(chē) 在整機(jī)性能和質(zhì)量方面與國(guó)外產(chǎn)品還有一定的差距。 目前國(guó)內(nèi)使用的清掃車(chē)有部分是從美國(guó)，英國(guó)，德國(guó)，瑞士等國(guó)進(jìn)口的，但主要是國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)廠家主產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)車(chē)。國(guó)產(chǎn)清掃車(chē)在品種規(guī)格上，使用性能上已能基本滿足國(guó)內(nèi)各種需要。產(chǎn)品規(guī)格從 2021~8000kg，采用的底盤(pán)主要是慶鈴五十鈴和東風(fēng)底盤(pán)，作業(yè)方式為濕式吸掃結(jié)合，動(dòng)力為主，副雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式，掃刷布置形式為前置和中置兩種，吸嘴形畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 5 頁(yè) 共 28 頁(yè) 5 式有中置長(zhǎng)吸嘴，后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種，風(fēng)機(jī)形式有通用和專用風(fēng)機(jī)兩種。 雖然國(guó)內(nèi)清掃車(chē)技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但還有待于改進(jìn)提高，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品。特別 是提高國(guó)內(nèi)清掃車(chē)的機(jī)電一體化水平和加強(qiáng)智能控制的應(yīng)用，以滿足市場(chǎng)的各種需求 。 國(guó)外發(fā)展概況 國(guó) 外路面清掃車(chē)的研制已有幾十年的歷史，如美國(guó) ,日本等一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，在道路清掃方面早已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，僅僅在一些無(wú)法進(jìn)行機(jī)械清掃的地段才由人工清掃。國(guó)外不少?gòu)S家研制了許多不同類型規(guī)格的清掃車(chē)，比較著名的如日本車(chē)崗公司，富士公司，英國(guó)的 JOHNSTON 公司， SCHMIDT 公司，美國(guó)的 ELGIN 公司，德國(guó)的 FAUNKUKA 公司，瑞士的ROLBA 公司，奧地利 MUT 公司等生產(chǎn)的清掃車(chē)。目前，將機(jī)械電子和信息處理 等技術(shù)綜合運(yùn)用，已開(kāi)發(fā)了智能化清掃車(chē)，并為歐美等國(guó)普遍使用。 清 掃車(chē)的基本結(jié)構(gòu)包括二類汽車(chē)底盤(pán)、工作機(jī)構(gòu)、除塵裝置以及附屬設(shè)備，其組成如下： 二類汽車(chē)底盤(pán) 除塵系統(tǒng) ① 干式除塵系統(tǒng) 干式除塵系統(tǒng)主要由高壓離心鼓風(fēng)機(jī)、重力除塵室、吹吸風(fēng)嘴、風(fēng)道、脈沖噴吹式除塵器、清掃刷等組成。 ② 溫式除塵系統(tǒng) 溫式除塵系統(tǒng)采用噴霧壓塵，即在清掃刷前或車(chē)前方裝有噴嘴， 將路面噴灑潮溫，防止塵土飛揚(yáng)，再由側(cè)刷清掃收集至吸塵嘴吸入重力除塵室。它是在 干式除塵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)了水箱 (靜水箱、污水箱 )、水泵、水濾器、噴霧嘴等裝置后 組成的。 傾卸裝置 傾卸裝置主要由副車(chē)架、油泵、控制閥、油缸、油馬達(dá)、液壓管路、取力器、安全撐 桿、限位裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)等組成。 操縱系統(tǒng) 操縱系統(tǒng)主要由副機(jī)儀表控制盤(pán)、脈沖控制開(kāi)關(guān)、離合器操縱桿和油門(mén)控制于柄等組成。 副發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 由副發(fā)動(dòng)機(jī)專門(mén)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī) 。 雖然國(guó)內(nèi)的保潔車(chē)的技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，性能價(jià)格比大大優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品，隨著社會(huì)的發(fā)展，進(jìn)步，不再滿足于單純意義上的掃路車(chē)，還有待于改進(jìn)提高，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，以滿足市場(chǎng)的各 種需求 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 6 頁(yè) 共 28 頁(yè) 6 本文主要的研究工作 本設(shè)計(jì)是分析目前市場(chǎng)中存在的馬路清掃車(chē) 的利弊，根據(jù) 工人們對(duì)于清掃車(chē)使用方面的要求，對(duì)清掃車(chē)作一次全面的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出一輛滿足人們需要的馬路清掃車(chē) 。 本設(shè)計(jì)主要介紹了保潔車(chē)的工作原理，著重對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的選型、離合器、變速器、差速器等汽車(chē)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 我所要做的主要工作為： 的設(shè)計(jì)提出合理設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)市場(chǎng)及人們的需求選定合理和實(shí)用有效的方案； ，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，完 成整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，繪制傳動(dòng)系統(tǒng) 的裝配圖和所設(shè)計(jì)零件的零件圖； 馬路清掃車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 傳動(dòng)系總述 傳動(dòng)系應(yīng)具有如下功能： 1．減速與變速 汽車(chē)的起步與驅(qū)動(dòng)，要求作用在驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力足以克服各種外界的阻力，如地面對(duì)車(chē)輪滾動(dòng)的阻力、空氣對(duì)車(chē)身的阻力等。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩若直接傳給車(chē)輪，所得到的驅(qū)動(dòng)力很小，不足以驅(qū)動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)；另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，一般在每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)，這一轉(zhuǎn)速直接傳到驅(qū)動(dòng)輪上，汽車(chē)將達(dá)到幾百公里的時(shí)速，這樣高的車(chē)速既不實(shí)用，也不可能。 因此，要求傳動(dòng)系應(yīng)具有降速增矩的作用，使驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 降低到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)地使驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩增大到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的若干倍。一般把驅(qū)動(dòng)輪得到的轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩之比 (或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比 )稱為傳動(dòng)系的傳動(dòng)比。 汽車(chē)在使用過(guò)程中，其使用條件要求車(chē)速和驅(qū)動(dòng)力在很大的范圍內(nèi)不斷變化，而發(fā)動(dòng)機(jī)的有利轉(zhuǎn)速范圍很窄，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，而驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)速又可以在足夠大的范圍內(nèi)變化，應(yīng)當(dāng)使傳動(dòng)系的傳動(dòng)比能在最大值與最小值之間變化，即傳動(dòng)系應(yīng)起變速的作用。因此在傳動(dòng)系中設(shè)置了主減速器 7和變速器 5 以滿足上述要求。 2．實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒駛 汽車(chē)除了前進(jìn)以外，在某些情況下還需要倒向行駛，而發(fā)動(dòng)機(jī)是不能反向旋轉(zhuǎn)的，這畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 7 頁(yè) 共 28 頁(yè) 7 就要求傳動(dòng)系能夠改變驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的倒向行駛，一般是在變速器中設(shè)置一個(gè)倒擋。 3．中斷傳動(dòng) 在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后、汽車(chē)行進(jìn)中換擋以及對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，要暫時(shí)切斷動(dòng)力的傳遞路線，為滿足此要求，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間設(shè)置一個(gè)可由駕駛員控制的離開(kāi)或結(jié)合的機(jī)構(gòu)，稱為離合器。另外在變速器中設(shè)置空擋，即各擋位齒輪都處于非傳動(dòng)狀態(tài)，滿足汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能較長(zhǎng)時(shí)間中斷動(dòng)力的傳遞。 4．差速作用 汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)滾過(guò)的距離不同，如果兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪用一根剛性軸驅(qū)動(dòng)，則兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度必然相同，因而在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)必然產(chǎn)生車(chē)輪相對(duì)地面滑動(dòng)的現(xiàn)象，這將使轉(zhuǎn)向困難，汽車(chē)的動(dòng)力消耗增加，傳動(dòng)系內(nèi)部某些零件和輪胎磨損加劇。為避免這些情況的出現(xiàn)，在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)安裝了差速器，使左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力由主減速器先傳到差速器，再由差速器分配給左、右半軸，最后傳到驅(qū)動(dòng)輪上 。 方案 機(jī)械式傳動(dòng)系的常見(jiàn)布置型式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)型式有關(guān)。 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)型式通常用汽車(chē)全部車(chē)輪數(shù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù) (其中車(chē)輪數(shù)按輪轂數(shù)計(jì) )來(lái)表示，如圖 8— 1 中共有四個(gè)車(chē)輪，其中兩個(gè)后輪為驅(qū)動(dòng)輪，則其驅(qū)動(dòng)型式為 4 2。若四個(gè)車(chē)輪都是驅(qū)動(dòng)的，則表示為 4 4，等等。另外，也有用車(chē)橋數(shù)來(lái)表示的，即汽車(chē)全部車(chē)橋數(shù)驅(qū)動(dòng)橋數(shù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 8 頁(yè) 共 28 頁(yè) 8 方案一、發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系 圖 11— 1 所示的傳動(dòng)系為這種型式的典型，是除越野汽車(chē)以外各種汽車(chē)中最為常見(jiàn)的一種布置型式。 方案二、發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系 在一些大型客車(chē)上，從整個(gè)汽車(chē)具有較理想的總體布置設(shè)計(jì)出發(fā)，使汽車(chē)總質(zhì)量能較合理地分配在前、后軸上，前軸不易過(guò)載， 并能充分地利用車(chē)廂面積，采用發(fā)動(dòng)機(jī)橫向后置、后輪驅(qū)動(dòng)的總體布置方案，為降低高度便于布置，常采用臥式發(fā)動(dòng)機(jī)。 對(duì)于小客車(chē)來(lái)說(shuō)，除上述原因之外，為使整個(gè)結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)化和緊湊，也有的采用了這種方案，變速器放在前部，使變速器操縱機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)化，前后軸的負(fù)筒分配也更合理。 采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)方案的傳動(dòng)系的缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，且行車(chē)中的某些故章不易被駕駛員察覺(jué)。 方案三、發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)布置的方向不同分為橫置和縱置兩種型式。 發(fā)動(dòng)機(jī)前橫置、前輪驅(qū)動(dòng)的傳 動(dòng)系由于取消了縱貫前后的傳動(dòng)軸，車(chē)身底板高度可以降低，有助于提高高速行駛的穩(wěn)定性。整個(gè)傳動(dòng)系集中在汽車(chē)的前部，因而其操縱機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。發(fā)動(dòng)機(jī)前縱置、前輪驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)橫置不同之處是：主減速器齒輪和差速器齒輪布置在離合器和變速器之間，主減速器齒輪為螺旋錐齒輪。 經(jīng)過(guò)對(duì)三種方案的比較，最終選擇發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系。 圖 11— 1 所示為發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系的組成和布置示意圖。發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置在汽車(chē)的前部，后輪為驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩經(jīng)傳動(dòng)系，即離合器 變速器 由傳動(dòng)軸 8和萬(wàn)向節(jié) 3 組成的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、安 置在驅(qū)動(dòng)橋 4內(nèi)的主減速器 差速器 5和半軸 6，傳給驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪得到的扭矩便給地面一個(gè)向后的作用力，并因此而使地面對(duì)驅(qū)畢業(yè)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)） 第 9 頁(yè) 共 28 頁(yè) 9 動(dòng)輪產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力稱為驅(qū)動(dòng)力或牽引力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛阻力時(shí)，汽車(chē)才會(huì)起步和正常行駛。 傳動(dòng)系各組成的功用如下： 離合器的功用是使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系平順接合，把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給傳動(dòng)系，或者使兩者分開(kāi)，切斷動(dòng)力的傳遞。 變速器的功用是實(shí)現(xiàn)變速、變扭和變向。因?yàn)榛钊桨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化幅度小且有利轉(zhuǎn)速變不同行駛阻力的需要。另外，由于活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)不能改變旋轉(zhuǎn)方向，變速器則 可在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不變的情況下，改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，使汽車(chē)能夠倒退行駛。此外，還可以在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切斷發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用是將變速器傳出的動(dòng)力傳給主減速器。由于變速器與車(chē)架一般是剛性連接，而驅(qū)動(dòng)橋是通過(guò)懸架與車(chē)架彈性連接的，使得主減速器與變速器之間的距離及二者軸線之間的夾角都經(jīng)常發(fā)生變化。因而萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的長(zhǎng)度是可以伸縮的，且裝有能夠適應(yīng)傳動(dòng)夾角變化的萬(wàn)向節(jié)。 主減速器的功用是降低轉(zhuǎn)速以增加扭矩 (保證汽車(chē)克服行駛阻力而正常行駛 )，并且通常要將傳動(dòng)系的旋轉(zhuǎn)方向改變 90。，把由傳動(dòng)軸傳來(lái)的動(dòng)力傳給差速器。 差速器的功用是將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力分配給左右半軸，并允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使汽車(chē)既能直行，又能輕便地轉(zhuǎn)彎。 半軸將動(dòng)力由差速器傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，使驅(qū)動(dòng)輪獲得旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。 3 離合器的選擇 離合器是傳動(dòng)系中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)系的總成。其主動(dòng)部分與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪相連