【正文】 到的沖擊載荷 ，大多數(shù)汽車都在離合器的從動(dòng)盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。在主動(dòng)與從動(dòng)件之間放置磁粉，可以加強(qiáng)兩者之間的接合力，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器 離合器從動(dòng)部分 從動(dòng)部分是由單片、雙片或多片從動(dòng)盤所組成，它將主動(dòng)部分通過(guò)摩擦傳來(lái)的動(dòng)力傳給變速器的輸入軸。 液力偶合器工作液（油液）傳遞轉(zhuǎn)矩，外殼與泵輪連為一體，是主動(dòng)件；渦輪 與泵輪相對(duì)，是從動(dòng)件。 圖 12 大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第三章 方案設(shè)計(jì) 12 離合的方案設(shè)計(jì) 在掃地車不清掃時(shí)，為了讓使用者能夠輕松推動(dòng)它，除了讓滾筒離地外，還應(yīng)該讓其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，于是考慮到用離合裝置。 抬升方法可以選擇萬(wàn)向輪與有一個(gè)有固定軸的桿相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿就可以將萬(wàn)向輪抬高，但 是這樣的話不能保證萬(wàn)向輪總是水平的，在轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，萬(wàn)向輪與水平線成一個(gè)角度，影響其工作。很自然的，我首先想到是讓滾筒相對(duì)于車體向上運(yùn)動(dòng)，但這樣會(huì)大大增加鏈傳動(dòng)及滾筒自身機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。當(dāng)需要壓縮時(shí)就只需將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，垃圾壓縮的過(guò)程就實(shí)現(xiàn)了。將壓垃圾的擋板與連桿相連。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。車向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于棘輪的單向傳動(dòng)特性，車輪鏈輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)。由于清掃 車后退時(shí)滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動(dòng)，這樣更加符合實(shí)際需求。 動(dòng)力的方案設(shè)計(jì) 考慮到節(jié)能環(huán)保及簡(jiǎn)便性，選擇推動(dòng)車前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪作為動(dòng)力源 。 在滾筒圓周上均分這 10排刷毛，在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這些刷毛將交替的進(jìn)行清掃保證清掃質(zhì)量。 圖 6 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將垃圾卷入垃圾箱，如圖 3。并比較帶傳動(dòng)的幾種類型， 選擇 V帶傳動(dòng) 。 5) 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。 4) 蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。 3) 具有自鎖性。 2) 傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng) Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn) Z2 轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，；在分度機(jī)構(gòu)中， I可達(dá) 1000。 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)： 1) 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它與開式或半開式的相比，潤(rùn)滑及防護(hù)等條件最好，多用于重要的場(chǎng)合。 b) 閉式傳動(dòng) 。齒輪傳動(dòng)裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，有時(shí)還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動(dòng)。 在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備中，有 一 些齒輪傳動(dòng)沒(méi)有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動(dòng)。但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。工作可靠、壽命長(zhǎng) 、 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。傳動(dòng)比穩(wěn)定 ，傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。 齒輪傳動(dòng) 圖 4 1) 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 效率高 ， 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)效率為最高，閉式傳動(dòng) 效率 96 99?? ? ，大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第三章 方案設(shè)計(jì) 7 這對(duì)大功率傳動(dòng)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵 、有污染等惡劣環(huán)境中工作。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。它 通過(guò)傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒的相應(yīng)齒槽的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。多楔帶主要用于傳動(dòng)功率較大同時(shí)要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。 V帶傳動(dòng)的上述特點(diǎn)使它獲得了廣泛的應(yīng)用。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。 V帶的橫截面呈等腰梯形，帶輪上也做出相應(yīng)的輪槽。其中以帆布平帶應(yīng)用最廣。 1) 平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的情況下應(yīng)用較多。 按照工作原理的不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦型帶輪和嚙合型帶輪。與鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比強(qiáng)度較低、疲勞壽命較短。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。帶傳動(dòng)的基本零件為帶輪（主動(dòng)帶輪和從帶動(dòng)輪）和傳動(dòng)帶輪。 處理垃圾： 樹葉：厚度 紙張：平均厚度 ；包裝袋：厚度 — 2mm；煙頭：直徑8mm,長(zhǎng)度 30mm；水果皮：厚度 1— 20mm；一些小的雜物：體積約為 1cm179。 壓縮模塊：采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾的壓縮。 升降模塊：清掃車的萬(wàn)向輪裝在平行四邊形桿組上，以保證在調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪高度時(shí)萬(wàn)向輪始終水平，通過(guò)調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪的高度使?jié)L筒和地面脫離接 觸。 動(dòng)力模塊：清掃車中部靠近重心位置有 2個(gè)主輪，其中裝有鏈輪的右輪，作為動(dòng)力輸出帶動(dòng)滾筒。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 3 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介及原理 本作品是針對(duì)環(huán)衛(wèi)工人及保潔人員設(shè)計(jì)的一種高效，實(shí)用的垃圾清掃工具，使用者推動(dòng)小車就可以將地面上的垃圾收集到車中。 （ 4）對(duì)清掃車整體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件的工作圖。 （ 2）根據(jù)相關(guān)參數(shù)和和設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行各部分的設(shè)計(jì)，使得掃地車的清掃效果能達(dá)到要求，整體操作人性化。 研究?jī)?nèi)容和方法 （ 1）根據(jù)任務(wù)要求 ,進(jìn)行掃地車的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。在這方面，國(guó)內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國(guó)家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場(chǎng)不斷建設(shè)機(jī)械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護(hù)及 工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來(lái)越重要。例如，有一種具有高效吸塵除灰功能的清潔機(jī)器人，可遙控也可自主運(yùn)作，能轉(zhuǎn)向，躲避障礙物，有很高的實(shí)用價(jià)值，可對(duì)家居、廠礦企業(yè)等地面進(jìn)行清潔，幫助人們從繁雜的勞動(dòng)中解放出來(lái)。 目前，許多國(guó)家研制的清潔機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。目前，國(guó)產(chǎn)路面清掃車的品種規(guī)格、使用性能已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求，產(chǎn)品規(guī)格從 2t到 8t。長(zhǎng)沙中標(biāo)公司、天津掃地王公司等專業(yè)生產(chǎn)廠家，均獲 得了較好的發(fā)展勢(shì)頭。不少清掃車生產(chǎn)企業(yè)也開 ?了專 用底盤的中小型全液壓清 掃車，多種規(guī)格的中小型全液壓清掃車投放了市場(chǎng)。目前，我國(guó)清掃車多數(shù)為 2t～ 8t汽車底盤改裝，這種清掃車轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，適合于大面積、 遠(yuǎn)距離清掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面清掃作業(yè)。第二階段， 20 世紀(jì)末期， 是我國(guó)清掃車發(fā)展最快的階段，清掃車的使用不但從大中城市大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第一章 前言 2 擴(kuò)展到小城市，高速公路，而且不少企 業(yè)、居民小 區(qū)也采用清掃車進(jìn)行路面清掃。它以其純掃式清掃車無(wú)可比拼的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入我國(guó)的 大中城市。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)清掃車的發(fā)展經(jīng)歷過(guò)程如下；第一階段， 20 世紀(jì) 60年代，我國(guó)研制出純掃式清掃車，因純 掃式清掃車有性能差、質(zhì)量差、外觀差，清掃效果差等缺陷，加之又受限于當(dāng)時(shí)我國(guó)的體制和當(dāng)時(shí)城 市環(huán)衛(wèi)部門的經(jīng)濟(jì)狀況，故只有少數(shù)大城市使用純掃式清掃車。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來(lái)越繁重，嚴(yán)重干擾了人們的生活。然而，小面積區(qū)域的清掃工具還主要沿用傳統(tǒng)手工掃地工具：掃帚，工作效率低、清掃效果不夠理想、浪費(fèi)人力資源。 我國(guó)已逐步進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，陳舊、落后的清掃方式及設(shè)備，已不能滿足社會(huì)進(jìn)步的需要。隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機(jī)械市場(chǎng)的迅猛發(fā)展， 2020 年之后，國(guó)內(nèi)地面清掃機(jī)開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。因此對(duì)我國(guó)清掃車概況和開發(fā)機(jī)型的探討有著十分重要的意義 從 20世紀(jì) 60 年代我國(guó)研制生產(chǎn)路面清掃機(jī)械開始（指大型清掃機(jī)的研制），已有 40 多年的生產(chǎn)歷史，然而中小型清掃機(jī)的研制開發(fā)則剛剛起步。t need other power, and has strong adaptability. We in the car design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action