【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認真負責(zé)的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我 收益匪淺。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦 的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗 的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 本聲明的法律后果由本人 承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué) 位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 參考文獻 20 參考文獻 [1]楊家軍 . 機械原理 (基礎(chǔ)篇 ) .華中科技大學(xué)出版社 ,2020 [2]楊家軍 , 程遠雄 . 機械原理（專題篇） .華中科技大學(xué)出版社 ,2020 [3]楊家軍 . 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計 .華中科技大學(xué)出版社 , 2020 [4]張衛(wèi)國 , 饒芳 . 機械設(shè)計 （基礎(chǔ)篇） .華中科技大學(xué)出版社 ,2020 [5]吳昌林 ,姜柳林 . 機械設(shè)計（專題篇） .華中科技大學(xué)出版社 ,2020 [6]中國機械工程學(xué)會 ,中國機械設(shè)計大典編委會 .中國機械設(shè)計大典 . 江西科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 參考文獻 21 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。 由于作者水平有限。在此，我向近一個學(xué)期以來付出了辛勞汗水和心血的導(dǎo)師致以崇高的敬意和誠摯的謝意。老師在論文選題，科研過程和論文撰寫方面給予了親切與耐心的指導(dǎo)，提出了建設(shè)性的意見，每每使我豁然開朗。我國共有高速公路里程約8640公 里，到 2020年將達到約 15650公里 ，按保守估計平均每百公里需 2~3臺清掃車，市場前景非常廣闊。清掃車市場前景的預(yù)測如下： 從近幾年的產(chǎn)品的銷量就可以看出路面清掃車的市場發(fā)展?jié)摿薮蟆８? 速公路的發(fā)展為重型車輛成為公路運輸?shù)闹饕嚪N帶來了良好的發(fā)展機遇。 隨著國內(nèi)道路的不斷發(fā)展，機械化養(yǎng)護已經(jīng)成為一種必然，路面清掃車能掃能運，作業(yè)方便，清掃效 率高，除塵效果好，故路面清掃車的需求呈現(xiàn)一個快速的增長態(tài)勢。相比于外國進口的設(shè)備，一般的除塵機都要好幾千元，掃地車更是達到幾萬元的價格，而我的掃地車批量生產(chǎn)時價格可降低到 300 元左右，這是政府及相關(guān)部門、企事業(yè)單位可以接受的價格，所以我的作品有很好的市場前景。但隨著我國的經(jīng)濟水平上升，環(huán)衛(wèi)市容問題會是大眾關(guān)心的，而我的作品就是為提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率和改善他們的工作環(huán)境，這也有助于提高我國城市的形象。 (5) 曲柄搖桿四桿機構(gòu)實現(xiàn)的壓縮功能能夠很好的解決垃圾的壓縮問題，讓垃圾車能夠更有效的利用有限的容積。 (3) 利用平行四邊形四桿機構(gòu)來調(diào)節(jié) 萬向輪的位置，從而達到滾筒離地的目的，簡單、實用、巧妙。 動力部分的參數(shù) 人平均行走的速度是ν =主輪的直徑是 d= 這樣主輪的轉(zhuǎn)速為 n=ν /(π d)= /s就是 滾筒在 200轉(zhuǎn)每分鐘時可以取得較好的效果 則需要傳動比為 i=： 200=1： 主要部件 (主軸 )強度校核 圖 17 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 第四章 各部分參數(shù)設(shè)計 16 圖 18 因為車輪和軸承距離很小 ,實際受力情況可以簡化成 圖 19 受力圖如下 : 圖 20 彎矩最大值 M,和扭矩最大值 T 都出現(xiàn)在鏈輪所在截面 ,此截面為危險截面 ,取此截面直徑d=20mm. 鏈 輪 半 徑 R=100mm, 所 收 拉 力 F2 不 大 于 100N, 現(xiàn)取 F2=100, 據(jù) 此 有大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計 第四章 各部分參數(shù)設(shè)計 17 M=30Nm,T=F2xR=10Nm 得 σ=,小于 45 號鋼的許用應(yīng)力 [σ]=60Mpa. 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 第五章 結(jié)論與建議 18 第五章 結(jié)論與建議 通過我的調(diào)查，國內(nèi)還沒有廠家生產(chǎn)同類產(chǎn)品，而與國外的類似的產(chǎn)品的比較，我的作品有如下獨特之處： (1) 掃地車的獨特滾筒設(shè)計能夠快速、高效得將地面上的垃圾掃起。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。車前部設(shè)計成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。 圖 15 當(dāng)小車需要移動時，這時不需要清掃，需要將滾筒離地并且使它停止旋轉(zhuǎn)，這樣使小車能夠輕松的移動，如圖 12 所示，當(dāng)操作者將控制手柄置離合檔時，離合器離合時滾筒不再旋轉(zhuǎn) ,而且萬向輪也立起使?jié)L筒離地，這樣操作者就能十分輕松的移動小車了。 考慮到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我在車的后面設(shè)置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。同時鋼絲繩使離合器分離，滾筒停止轉(zhuǎn)動。滾筒不需要工作時，掰動手柄，則鋼絲繩使離合器分離，只需將手柄卡在此位置，則車運動時能保持滾筒不轉(zhuǎn)動。 因為我控制離合的距離較遠，就需 要用鋼絲繩來控制，而鋼絲繩只能夠提供拉力，所以我用一根彈簧提供離合器的回復(fù)力。齒式離合器承載能力很大，根據(jù)我的使用要求，可以取較小的模數(shù)和較多的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣以來結(jié)合起來非常容易，操縱時不需要太多的調(diào)整。 (2)電磁離合器 由于考慮到實用性，用電磁式還 要求有電源，蓄電池需要經(jīng)常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復(fù)調(diào)整，很不方便。因為有彈性環(huán)節(jié)的作用，所以傳動系受的轉(zhuǎn)動沖擊可以在此得到緩和。 離合器接合時，發(fā)動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪和壓盤傳給了動盤兩側(cè)的摩擦片，帶動從動盤本體和與從動盤本體鉚接在一起的減振器盤轉(zhuǎn)動。為此，往往在動盤本體園周部分，沿徑向和周向切槽。為了避免轉(zhuǎn)動方向的共振，緩和傳動系受