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畢業(yè)設(shè)計(jì)--馬路清掃車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)(參考版)

2024-12-05 19:37本頁(yè)面
  

【正文】 最后,我還要感謝我的母校-武漢理工大學(xué)為我提供了這么好的學(xué)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì),在這里,我度過(guò)了令我永生難忘的四年。老師為此次設(shè)計(jì)提出了很多建設(shè)性的意見(jiàn),為我論文的順利完成指出了很好的方向。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)) 第 27 頁(yè) 共 28 頁(yè) 27 參考文獻(xiàn) [1]吳際璋等主編 .汽車(chē)構(gòu)造 .第 1 版 .北京:人民交通出版社, 1997. [2]王望予主編 .汽車(chē)設(shè)計(jì) .第 3版 .北京:機(jī)械工業(yè)出版 社, 2021. [3]楊黎明主編 .機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) .國(guó)防工業(yè)出版社, 1987. [4]龔佰勛主編 .環(huán)保設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2021. [5]彭文生等主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) . 北京:高等教育出版社 .2021. [6]付風(fēng)嵐等主編 .公差與檢測(cè)技術(shù) . 北京:科學(xué)出版社, 2021. [7]陳家瑞主編 .汽車(chē)構(gòu)造 .第 2版 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021. [8]成大先主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .化學(xué)工業(yè)出版社, 1993. [9]蔡興旺主編 .汽車(chē)構(gòu)造與原理 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021. [10] 機(jī)械 零件設(shè)計(jì) (英文版 .第七版 ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021. [12]約瑟夫 (英文版 .第六版 ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021. [13]楊家軍,張衛(wèi)國(guó) . 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .武漢:華中科技大學(xué)出版社, 2021. [14], . ComputerAided Process Planning. Elsevier Science Publishers .,1991. [15]Lechner G,Naunbeimer Transmissions,selection,Design and :Springer,1999. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)) 第 28 頁(yè) 共 28 頁(yè) 28 致 謝 在本論文完成之際,我由衷地感謝那些關(guān)懷、教誨、幫助、支持和鼓勵(lì)我完成學(xué)業(yè)的老師、朋友和親人。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì), 我學(xué)會(huì)并能熟練的使用 CAXA 電子圖板,同時(shí)也摸索出了一套考慮問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法,這對(duì)于我將來(lái)走上工作崗位受益匪淺。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我深刻體會(huì)到要做好一個(gè)完整的事情,需要有系統(tǒng)的思維方式和方法,對(duì)待一個(gè)新的問(wèn)題,要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來(lái)充實(shí)自己。 5.設(shè)計(jì)過(guò)程中,由于要實(shí)現(xiàn)某些功能,互聯(lián)網(wǎng)幫了我的大忙。 3.設(shè)計(jì)過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)遇到困難,在對(duì)實(shí)際的馬路清掃車(chē)的觀察中,我學(xué)到了很多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),雖然經(jīng)常大老遠(yuǎn)頂著太陽(yáng)跑來(lái)跑去,但在這種自己設(shè)計(jì)自己調(diào)查的過(guò)程中,我真的受益匪淺, 學(xué)到了許多課堂上學(xué)不到的知識(shí)。 2.由于前期工作的不徹底,對(duì)設(shè)計(jì)的需求分析的要求認(rèn)識(shí)不夠清楚,使得后續(xù)的工作不得不經(jīng)常返回去修改數(shù)據(jù)。從拿到課題到最后畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成,這短短的 4個(gè)多月實(shí)際上是作為一個(gè)科技工作者從遇到問(wèn)題,到分析問(wèn)題,直至最后解決問(wèn)題的全過(guò)程 ??傮w上看本次設(shè)計(jì)是成功的。從開(kāi)始接到設(shè)計(jì)題目到畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成的期間碰到了許多問(wèn)題,我自己查閱資料、詢問(wèn)老師和同學(xué),從對(duì)汽車(chē)結(jié)構(gòu)的一知半解,到對(duì) 其的較為了解,可以說(shuō)每一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)。馬路清掃車(chē)雖然已經(jīng)是市場(chǎng)上較為成型的產(chǎn)品,但是我仍然希望能夠在吸取前人的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,做出一定的改進(jìn)并有所創(chuàng)新。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)) 第 25 頁(yè) 共 28 頁(yè) 25 小結(jié) 經(jīng)過(guò)三個(gè) 多月的畢業(yè)設(shè)計(jì),我完成了馬路清掃車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文的撰寫(xiě)。 箱體的整體剛度較高,應(yīng)注意提高箱壁受載處的局部剛度。其中,采用組合式橋殼,從動(dòng)齒輪軸承的支承剛度較好,主減速器的轉(zhuǎn)配、調(diào)整比可分式橋殼方便,常用于轎車(chē)、輕型貨車(chē)中。 驅(qū)動(dòng)橋 殼的主要作用是支承汽車(chē)質(zhì)量,并承受由車(chē)輪傳來(lái)的路面反力和反力矩,并經(jīng)懸架傳給車(chē)架;它又是主減速器、差速器、半軸的裝配基體。半軸根據(jù)其車(chē)輪端的支承方式不同,可分為半浮式、 3/4 浮式和全浮式三種形式。 普通錐齒輪差速器齒輪其他參數(shù)計(jì)算 mmmzd 6611611 ???? , mmmzd 1 3 222622 ???? mmmdd a o s2 111 ??? ?, mmmdd a o s2 222 ?? ? mmmdd f 111 ??? ?, mmmdd f o 222 ??? ? ???? aa ??? , ???? aa ??? ???? ff ??? , ???? ff ??? 車(chē)輪 傳動(dòng)裝置位于傳動(dòng)系的末端,其基本功用是接受從差速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車(chē)輪。 錐齒輪大端端面模數(shù) m為 22 011 0 s in2s in2 ?? zAzAm ?? 畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)) 第 24 頁(yè) 共 28 頁(yè) 24 取 m=6mm 壓力角α 汽車(chē)差速齒輪大都采用壓力角為 22176。 行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角 1? 、 2? 及模數(shù) m 行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角 1? 、 2? 分別為 )/arctan( 211 zz?? =176。 為使四個(gè)行星齒輪能同時(shí)與兩個(gè)半軸 齒輪嚙合,兩半軸齒輪齒數(shù)和必須能被行星齒輪數(shù)整除,否則差速齒輪不能裝配。 行星齒輪球面半徑 bR 行星齒輪球面半徑 bR 反映了差速器錐齒輪節(jié)錐距的大小和承載能力,可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定 3 dbb TKR ? 式中, bK 為行星齒輪球面半徑系數(shù), bK =~,對(duì)于有四個(gè)行星齒輪的轎車(chē)和公路用貨車(chē)取小值; dT 為差速器計(jì)算轉(zhuǎn)矩; 行星齒輪節(jié)錐距 0A 為 bRA )~(0 ? =75mm 行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù) 1z 、 2z 為了使輪齒有較高的強(qiáng)度,希望取較大的模數(shù),但尺寸會(huì)增大,于是又要求行星齒輪的齒數(shù) 1z 應(yīng)取少些,但 1z 一般不少于 10。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)) 第 23 頁(yè) 共 28 頁(yè) 23 普通錐齒輪差速器齒輪 主要參數(shù)選擇 行星齒輪數(shù) n 行星齒輪數(shù) n 需根據(jù)承載情況來(lái)選擇。由于普通錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)可靠,所以廣泛應(yīng)用于一般使用條件的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋中。而汽車(chē)上廣泛采用的差速器為對(duì)稱錐齒輪式差速器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用廣泛。 主減速器錐齒輪主要參數(shù)的計(jì)算 mmmzd 6611611 ???? , mmmzd 2 8 848622 ???? ?? ? , ?? ? mmmdd a o s2 111 ??? ?, mmmdd a 9 0c o s2 222 ?? ? mmmdd f 52c o 111 ??? ? , mmmdd f o 222 ??? ? ???? aa ??? , ???? aa ??? ???? ff ??? , ???? ff ??? 差速器用來(lái)在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩,并保證兩輸出軸有可能以不同角速度轉(zhuǎn)動(dòng) 。 法向壓力角α 法向壓力角大一些可以增加輪齒強(qiáng)度,減少齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。貨車(chē)選用較小的β值以防止軸向力過(guò)大,通常取 35176。 β越大,則 也越大,同時(shí)嚙合的齒數(shù)越多,傳動(dòng)就越平穩(wěn),噪聲越低,而且輪齒的強(qiáng)度越高。 中點(diǎn)螺旋角 β 螺旋角 沿齒寬是變化的,輪齒大端的螺旋角最大,輪齒小端的螺旋角最小。對(duì)于螺旋錐齒輪, b1 一般比 b2大 10%。 sm 由下式計(jì)算 22 /zDms ? ,式中, sm 為齒輪端面模數(shù)。 從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑 D2和端面模數(shù) m 對(duì)于單級(jí)主減速器, D2 對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼尺寸有影響, D2 大將影響橋殼離地間隙; D2 小則影響跨置式主動(dòng)齒輪的前支承 座的安裝空間和差速器的安裝。 主減速器錐齒輪主要參數(shù)的選擇 主 減速器錐齒輪的主要參數(shù)有主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù) z1 和 z從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑 D2 和端面模數(shù) m、主、從動(dòng)錐齒輪齒面寬 b1和 b中點(diǎn)螺旋角 β 、法向壓力角 α 等。從動(dòng)錐齒輪多用圓錐 滾子軸承支承。因此主減速器的支承采用懸臂式支承。支承剛度除了與軸承形式、軸徑大小、支承間距離和懸臂長(zhǎng)度有關(guān)以外,還與軸承與軸及軸承與 座孔之間的配合緊度有關(guān)。為了方便拆裝,應(yīng)使靠近齒輪的軸 承的軸徑比另一個(gè)軸承的支承軸徑大些。為了減小懸臂長(zhǎng)度 和增加兩支承間的距離,以改善支承剛度,應(yīng)使兩軸承圓錐滾子的大端朝外,使作用在齒輪上離開(kāi)錐頂?shù)妮S向力由靠近齒輪的軸承承受,而反向軸向力則由另一軸承承受。 主減速器主、從動(dòng)錐 齒輪的支承方案 主動(dòng)錐齒輪的支承 主動(dòng)錐齒輪的支承形式可分為懸臂式支承和跨置式支承兩種。前者的傳動(dòng)比是固定的,后者有兩個(gè)傳動(dòng)比供駕駛員選擇,以適應(yīng)不同行駛條件的需要。此處主減速比為 ,故采用單級(jí)主減速器。但是其主傳動(dòng)比 i0 不能太大,一般 i0≤ 7,進(jìn)一步提高 i0 將增大從動(dòng)齒輪直徑,從而減小離地間隙,且使從動(dòng)齒輪熱處理困難。雙級(jí)式主減速器中,若第二級(jí)減速齒輪有兩副,一般制成獨(dú)立的減速機(jī)構(gòu), 布置在兩側(cè)車(chē)輪附近,稱為輪邊減速器。為滿足不同的使用要求,主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是不同的。 當(dāng)采用獨(dú)立懸架時(shí),為保證運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),驅(qū)動(dòng)橋應(yīng)為斷開(kāi)式。驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)形式與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的懸架形式密切相關(guān)。 半軸是將扭矩從差速器傳至驅(qū)動(dòng)橋,橋殼是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ),支撐汽車(chē)的部分質(zhì)量,且承受驅(qū)動(dòng)輪上的各種作用力。 主減速器用來(lái)降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、且改變扭矩的傳遞方向、適應(yīng)汽車(chē)的行駛方向。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)) 第 20 頁(yè) 共 28 頁(yè) 20 5 驅(qū)動(dòng)橋 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)橋是傳 動(dòng)系的最后一個(gè)總成,主要功用是將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng) 降速増扭,改變傳動(dòng)方向以后,分配給左右驅(qū)動(dòng)輪,且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。加強(qiáng)肋的方向與軸支承處的作用力方向有關(guān)。且變速器橫向斷面尺寸應(yīng)保證能布置下齒輪,齒輪齒頂?shù)阶兯倨鞯撞苛粲?25mm 的間隙。 為了減小質(zhì)量,變速器殼體采用鑄鐵殼體時(shí),壁厚取 8mm。 4. 7 變速器殼體
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