【正文】 為此 ,在清掃車作業(yè)時(shí) ,盤(pán)。 (1)盤(pán)掃裝置由盤(pán)刷及其支架 , 擺動(dòng)軸 , 油缸及支架 ,鋼絲及滾輪機(jī)構(gòu)等組成通常在清掃車的兩側(cè)各布置一個(gè)。因此合理設(shè)計(jì)清掃裝置并提高其性能是清掃車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。因此][ 1?? ??ca ，故安全。 (3) 求軸承的支反力 由圖 73 軸的載荷分析圖可知， NFFF tNHNH ???? 121 FFFF rNVNV ??? 21 9418647 NVr FFF ?? 推出： NFNF NVNV 3 4 4 5 7,1 6 7 0 7 21 ??? (4) 求彎矩 mNFM NHH ?????? 9 0 2 mNFM NVv ???????? 511 6 7 0 747 mNFM v ??????? 612 4 0 092 (5) 求總彎矩 mNM ?????? 52521 )( mNM ?????? 6262 )(0 (6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由圖 73 和以上的計(jì)算可知該軸的危險(xiǎn)截面是軸的螺紋的截面，根據(jù)式 155[2]和表154[2]可得： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 29 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 44237])6640(1[])(1[)1(4341343?????????DDddW ? （ ） 式中 W —— 抗彎截面系數(shù)； D—— 安裝齒輪部分軸的直徑； 1D —— 軸的空心內(nèi)徑。齒輪軸如圖 62所示 圖 72 齒輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于該齒輪 軸既承受扭矩又承受彎矩，所以齒輪軸的強(qiáng)度校核按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算，軸的載荷分析圖如圖 73 所示。 40Cr 淬透性較高，一般都用油淬，回火溫度一般在 500℃～ 650℃，回火后快冷 (水冷或油冷 )，有利于韌性的提高。但鑒于齒輪軸的重要性，齒輪軸材料選用合金鋼 40Cr，40Cr 油淬臨界直徑為 30mm～ 40mm，與普通鋼材具有更好的力學(xué)性能和熱處理性能，價(jià)格也普通鋼材相差無(wú)幾，廣泛應(yīng)用于制造一般尺寸的重要零件。 ⑦ 計(jì)算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? 并加以比較 01 46 ?? 016 ?? 2）設(shè)計(jì)計(jì)算，由式（ ）可見(jiàn)， m≥ 181 24 ??? ??? mm 對(duì)比 計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由翅根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 mmm ? ，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑mmd 361 ? ，算出小齒輪數(shù) ??? mdz 大齒輪齒數(shù) ???? uzz ，取 1002 ?z 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，即滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ① 由圖 10— 20c ]2[ 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 aFE MP5001 ?? ，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 3802?? ； ② 由圖 10— 18 ]2[ 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) , 21 ?? FNFN KK ； ③ 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) ?S ，由式 (10— 12)]2[ 得 ? ? MP aMP aSK FEFNF ???? ?? ? ? MP aMP aSK FEFNF ???? ?? ④ 計(jì)算載荷系數(shù) K 1 1 = ⑤ 查取齒形系數(shù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 25 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 由表 10— 5 ]2[ 查得 ?FaY ； ?FaY 。 mm ③ 由表 107 ]2[ 選取齒寬系數(shù) 1?d? ④ 由表 106 ]2[ 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZ E ? ⑤ 由圖 1021d ]2[ 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 6001lim ?? ；大齒 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 23 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 5502lim ?? ； ⑥ 由圖 1019 ]2[ 查得接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK ； ?HNK ⑦ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率 1%，安全系數(shù) S=1，由式（ 1012） ]2[ 得 ? ? MP aMP aSK HHNH i m11 ???? ?? ? ? MP aMP aSK HHNH ???? ?? 2）計(jì)算 ① 試算小齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 ? ?H? 中較小的值，由式（ ）可見(jiàn) = ?????3 24 ) ( mm. ② 計(jì)算圓周速度 ? smsmnd t 11 ?? ????? ??? ③ 計(jì)算齒寬 b b=d1t 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ① 試選載荷系數(shù) ?tK ② 計(jì)算小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩 T1= 105P1/n1= 105 6/2900N 選小齒輪齒數(shù) 181?z ，大齒輪齒數(shù) z2= 18=，取 z2=75。 3）材料選擇。 （ 2）選定齒輪類型、精度等級(jí)及齒數(shù) 1）按圖 71 所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用，也就是由于具有這一特點(diǎn)。這對(duì)車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。 2)結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間尺寸一般 較小。如一級(jí)圓柱齒輪傳功的效率可達(dá) 99％。 根據(jù)工廠實(shí)際生產(chǎn)中反饋的信息，電機(jī)功率 已經(jīng)可以滿足清掃車的需要。其中 Y 系列（ IP44）電動(dòng)機(jī)為一般用途全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，具有防止灰塵、鐵銷或其他雜物侵入電機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)， B級(jí)絕緣，工作環(huán)境溫度不超過(guò)＋ 40℃，相對(duì)濕度不超過(guò) 95％，額定電壓 380V，頻率 50HZ。 交流電機(jī)的選擇 小型清掃車電機(jī)采用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。近年來(lái)，在電動(dòng)汽車上得到了一定的應(yīng)用。但近年來(lái)的研究表明，采用合理的設(shè)計(jì)、制造和控制技術(shù)，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲完全可以得到良好的抑制。但是，開(kāi) 關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)比其他電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)復(fù)雜一些，位置檢測(cè)器是開(kāi)關(guān)磁 阻電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵器件，其性能對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制操作有重要影響。損耗主要在定子，電機(jī)易于冷卻；轉(zhuǎn)子無(wú)永磁體，可允許較高溫升。因而可靠性好，轉(zhuǎn)速可達(dá) 15000r／ min。永無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在恒功率模式下操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控系統(tǒng)，從而使得永磁無(wú)刷直流動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造價(jià)很高。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的功率范圍較小。另外，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒(méi)有勵(lì)磁損耗；發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有換向火花，沒(méi)有無(wú)線電干擾，壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，維修簡(jiǎn)便。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種高性的電動(dòng)機(jī)。稀土永磁同步電機(jī)分為正弦波稀土永磁同步電機(jī) (通常稱為稀土永磁同步電機(jī) )和方波型稀土永磁同步電機(jī)(通常稱為稀土永磁無(wú)刷直流電 機(jī) )。 （ 3）稀土永磁電機(jī) 稀土永磁同步電機(jī)采用稀土永磁材料，具有效率高、功率密度大等特點(diǎn)，在中、小功率的系統(tǒng)中有優(yōu)勢(shì)。交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低，使得變頻變壓裝 置的輸入功率因數(shù)也較低，因此需要采用大容量的變頻變壓裝置。與同樣功率的直流電動(dòng)機(jī)相比較，質(zhì)量減輕 一半左右，價(jià)格便宜，維修方便。可采用空氣冷卻或液體冷卻方式，冷卻自由度高。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，經(jīng)久耐用。 （ 2）感應(yīng)電機(jī) 交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的電動(dòng)機(jī)。此外，機(jī)械換向器的換向能力限制了直流有刷電機(jī)的容量、電壓和轉(zhuǎn)速。雖然直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低，但由于電機(jī)本身存在電刷和機(jī)械換向器，不但限制了電機(jī)過(guò)載能力與速度的進(jìn)一步提高，而且如果長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，勢(shì)必要經(jīng)常維護(hù)和更換電刷和換向器由于損耗存在于 轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量 比的進(jìn)一步提高。其主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，具有優(yōu)良的控制特性。此外，車用電機(jī)的低噪聲與低成本技術(shù)也至關(guān)重要。 （ 4）低速時(shí)的高轉(zhuǎn)矩。 由于車輛的振動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)室的高溫環(huán)境，使得車用電機(jī)處于惡劣條件下運(yùn)行，振動(dòng)大、沖擊大、灰塵多、濕度變化大。目前，汽車輔助電機(jī)絕大部分是永磁直流電動(dòng)機(jī)。汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最高效率可達(dá)到 97%，其他汽車輔助電機(jī)也希望有高的效率。 （ 2）高效率。與一般工業(yè)用電動(dòng)機(jī)相比，大小和重量都需要減少到一半以下 。 （ 1）高密度小型輕量化。 綜上所述，本文選擇 48V120AH 的 USP 電池 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 17 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第六章 電動(dòng)機(jī)的選擇 整車對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 汽車是交通工具，要求電機(jī)具有高效率、高適應(yīng)性。 若設(shè) 總的阻力約為 1200N,設(shè)最高車速 為 16km/h,其功率為 P=F V=1200 16000/3600=5333W 式中 F—— 阻力； V—— 最高車速。放電試驗(yàn)一般可三個(gè)月進(jìn)行一次，做法是 UPS 帶載 —— 最好在 50%以上，然后斷開(kāi)市電，使 UPS 處于電池放電狀態(tài)，放電持續(xù)時(shí)間視電池容量而言，放電后恢復(fù)市電供電，繼續(xù)對(duì)電池充電 [6]。 除上面要注意的幾點(diǎn)之外，電池在使用一定時(shí)間后應(yīng)進(jìn)行定期檢查，如觀察其外觀是否異常、有沒(méi)有比較難聞的氣體的味道 等，一旦發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止使用，并送往生產(chǎn)商指定的維修站進(jìn)行修理，切莫擅自拆開(kāi)或交給非專業(yè)人員維修，以免發(fā)生意外 。對(duì)于普通鉛蓄電池， 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 36 頁(yè) 第 16 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 初充電必須在灌酸后靜置 1 至 6 小時(shí)，等到液溫下降至 35℃以下時(shí)，再灌酸至規(guī)定液面，方可進(jìn)行充電，初充電以 l0H 率充電，時(shí)間為 4060 小時(shí)。 （ 6）電池初充電：新的蓄電池在投入使用前，必須進(jìn)行初充電， 這和正常的充電不同，是需要較長(zhǎng)時(shí)間的特別充電。尤其要避免小電流下的深度放電，用大電流放電時(shí)，即使放電到電壓相當(dāng)?shù)?，但由于時(shí)間短，生成的硫酸鉛較少，而小電流放電下，生成的硫酸鉛明顯增加，對(duì)于負(fù)極，由鉛轉(zhuǎn)化為硫酸鉛體積膨脹，產(chǎn)生應(yīng)力，會(huì)造成極板彎曲和活性物質(zhì)脫落，影響電池壽命 。 （ 5）放電深度：放電深度對(duì) UPS 電池使用壽命的影響也非常大，電池放電深度越深，其循環(huán)使用次數(shù)就越少，因此在使用時(shí)應(yīng) 避免深度放電。由于 UPS 電池屬于備用工作方式，市電正常情況下處于充電狀態(tài)，只有停電時(shí)才會(huì)放電。放電電流