【正文】 側(cè) 刷在以這樣的速度進(jìn)行清掃時，完全 可以產(chǎn)生足夠的清掃垃圾的 速度，完全能夠 把垃圾清掃 到車子中間主刷工作的區(qū)域上 ；同時由 主刷 這個轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的切向力足夠大，可以將塵土、紙削、果皮、樹葉等垃圾掃到 傳送 板上 傳送 到垃圾鏟里 ，完全能夠清掃干凈路面垃圾。 小型 手 推 式清掃 車 是由電機(jī)做為動力源，通過 V帶同時帶動后面的主刷（滾筒 刷）和前面的 側(cè) 刷（ 圓盤 刷）實現(xiàn)垃圾的清掃。 第 7章 工作系統(tǒng) 的設(shè)計 機(jī)械通常是由 動力裝置 ，傳動系統(tǒng)，工作 系統(tǒng) 和控制裝置組成。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 σH ＝ 5ZEudKT RR 3121 )( ?? ? 式中： ZE —— 彈性影響系數(shù) ， 查機(jī)械設(shè)計教材表 106， ZE =188 Mp21a ； ФR —— 錐齒輪傳動的齒寬系數(shù) ， 取 ФR =； u—— 傳動比 u=2。 FaY —— 齒形系數(shù) ， 查機(jī)械設(shè)計 教材 表 105得 FaY =； SaY —— 應(yīng)力校正系數(shù) ， 查機(jī)械設(shè)計教材表 105得 SaY =； ФR —— 錐齒輪傳動的齒寬系數(shù) ， 取 ФR =。m Ft =11d2T = ? =135N 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算 直齒錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度課近似地按照平均分度圓處的當(dāng)量圓柱齒輪進(jìn)行計算。54′ β2 =48176。54′23″ δ2 =64176。（右） m? =35176。 α=20176。54′。5′37″ = （ 26) 安裝距 按結(jié)構(gòu)確定 A1 =88mm, A2 =72mm （ 27) 支承端距 H H1 = A1－ A1k =88－ = 29 H2 = A2 － A 2k =72－ = （ 28) 大端螺旋角 β 查機(jī)械設(shè)計手冊圖 13316，由 βp =39176。54′23″ = A 2k =Rcosδ2 h1a sinδ2 =cos64176。5′37= （ 25) 外錐高 Ak A1k =Rcosδ1 h1a sinδ1 =cos25176。18′ 所以 Δα=0 （ 20）高變位系數(shù) x 因為 Z1 =17﹥ 16，所以 x1 = x2 =0 （ 21）齒頂高 ha h1a =(1+ x1 ) mp =(1+0)= h2a =(1+ x2 ) mp =(1+0)= （ 22）齒根高 hf h1f =h－ h1a =－ = h 2f =h－ h2a =－ = （ 23) 切向變位系數(shù) xt x1t = 501? = 5012? = x2t = x1t = （ 24）齒頂圓直徑 da d 1a = d1 +2h1a cosδ1 =68+2cos25176。55′ （ 18）齒高 h 28 h= mp +=+= （ 19) 銑刀軸傾角 Δα 由hrb== βp =39176。由表 13319得 Zw =4 （ 15） 選擇刀片型號 由機(jī)械設(shè)計手冊圖 13111和表 13319，根據(jù) Zc =， /p? =176。 （ 14） 選擇銑刀盤 由機(jī)械設(shè)計手冊圖 13310，根據(jù) /p? =176。+6176。 （ 13）初定參考點螺旋角 /p? /p? =（ βm +6176。5′37″ （ 6） 分度圓直徑 d1 =m z1 =417=68mm d2 =m z2 =433=132mm （ 7） 錐距 R 27 R=11sin2 ?d = （ 8） 齒寬 b b=(41～31)R=22mm （ 9） 假想平面齒輪齒數(shù) Zc Zc =22sin z? = （ 10) 參考點錐距 Rp Rp =R－ =－ 22= （ 11） 小端錐距 Ri Ri =R－ b=－ 22= （ 12) 齒寬中點螺旋角 m? 取 m? =35176。 （ 2） 大端端面模數(shù) 根據(jù)強(qiáng)度與類比法確定 m＝ 4 （ 3） 齒數(shù)比 由傳動關(guān)系可知，齒數(shù)比 μ=21nn =12zz =2 （ 4） 確定齒數(shù) 由機(jī)械設(shè)計手冊表 13311和實際空間得 z1 =17， z2 =μz1 =217= z1 和 z2最好無公因數(shù)，取 z2 =33，則實際傳動比 μ= （ 5） 分錐角 δ tanδ1 =3517 = δ1 = 25176。m T 26 第 6章 錐齒輪的設(shè)計計算 錐齒輪 的各參數(shù)設(shè)計與 計算 選用斜齒錐齒輪傳動， 小型道路 清掃 車 為一般機(jī)械轉(zhuǎn)速不高，故選用 8 級精度選擇小錐齒輪的材料 為 42SiMn(調(diào)質(zhì)硬度 240∽ 270HBS), 大錐齒輪的材料為42SiMn(調(diào)質(zhì)硬度 210∽ 240HBS)。m m 軸的抗彎截面系數(shù) ： 由機(jī)械設(shè)計書式（ 155），軸的彎扭合成強(qiáng)度為： σca ﹤〔 σ1? 〕 所以該軸安全。m m m 24 其 軸的受力 分析 如 下 圖 52圖 53所示 ： 2PF 2NHF F 1NH F1t F 1p F2t F 2NV F 1NV F1r F2r m 總彎矩 M1 = N 如下表 51： 表 51 軸的力及力矩 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F F 1NH =85N, F 2NH =125N F 1NV =217N, F 2NV =217N 彎矩 M MH = 圓錐滾子軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證，此處選軸的直徑尺寸公差為 h6。按照齒輪與軸的直徑由手冊查表得平鍵截面尺寸分別為 bhl=6 mm6 mm14 mm、 bhl=8 mm7 mm16 mm、 bhl=10 mm8 mm16 mm(GB/T10951979)。右端的零部件結(jié)構(gòu)的定位及軸徑長度與左端的大體相同。已知帶輪的輪轂寬度為 25 mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度故采用 VIⅦ 軸段的長度為 22 mm。 （ 3） 安裝齒輪處的的軸段 VVI 的直徑為 30 mm齒輪左端用擋圈定位。由手冊查得厚度為 h=4 mm,取 IVV 軸段的直徑為 30 mm。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用軸承參照工作要求并根據(jù) IIIⅣ 軸段的直徑為 30 mm，由軸承產(chǎn)品目錄初步選取 0基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級的圓錐滾子軸承 32021型其尺寸為 dDT=30 mm55 mm13 mm,故選用 IIIIV 軸段的直徑為 30 mm，長度為 22 mm。 III 軸段的左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑為 28 mm。m i n ????? 所以 初步取 d最小直徑為 20mm。 =174N F maxr = 23 Fr =261N 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 參照機(jī)械設(shè)計手冊 127～ 10可得， 兩個帶輪均采用腹板式結(jié)構(gòu) 。 查表 83得 q= kg/m。 單根 V帶的初張緊力 F0 ＝ 500( 1) ? + ＝ 87N 式中： ?k —— 包角修正系數(shù) ； 查機(jī)械設(shè)計書表 85得 ?k =。 確定傳動比 由總體傳動比可確定傳動比為 i=1， 選用 Z型 V帶 。 d2 = da （ ++） =132mm d1 =（ ～ 2） d=40mm 此小帶輪的結(jié)構(gòu)如圖 43所示，大齒輪結(jié)構(gòu)如圖 44所示： 20 圖 43 IⅡ 軸小帶輪結(jié)構(gòu)示意圖 圖 44 IⅡ 軸大帶輪結(jié)構(gòu)示意圖 Ⅲ — Ⅳ 軸的帶輪設(shè)計 確定計算功率 Pc 60601 ???? PKP Ac W 式中： Pc —— 計算功 率 ； KA —— 工況系數(shù) ； 查工況系數(shù)表得 KA =1。輪寬 B=14mm，外徑 da =60mm，輪槽寬 bd =。 1 作用在軸上的力 Fr Fr =2ZF0 sin21? ＝ 21 130176。 1 單根 V帶的初張緊力 F0 F0 =500(?k － 1) zvPc +qv2 =500( 1) ? + =130N 式中： ?k —— 包角修正系數(shù) ， 查機(jī)械設(shè)計 書表 85得 ?k =； q—— V帶單位長度質(zhì)量， kg/m。 所以小帶輪包角合適 。 =176。 小帶輪包角 α1 α1 =180176。 計算基準(zhǔn)長度 L0d L0d =2a0+2? （ d 3d + d 4d ） +02d3d44a ） d d（ =2380+ 08341502? =1126mm 查機(jī)械 設(shè)計書表 82，取基準(zhǔn)長度 Ld =1120mm。 大帶輪直徑 d 4d 16856334 ???? dd idd mm 取 d 4d =160mm。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計 書 表 87和 811，選擇 Z型 V帶 。輪槽寬 bd ＝ 。 大帶輪基準(zhǔn)直徑 d 2d =i d 1d =550=250 mm d2 = da － 2（ ha + fa +δ） 17 =254－ 2（ ++） =225 mm d1 =（ ～ 2） d=43 mm 因為 d2 d1﹥ 100mm,所以大帶輪采用孔板式。 B=14mm，輪槽寬 bd =。查表 83得 q= kg/m F0 =500( － 1) ? + = 1 作用在軸上的力 Fr Fr =2ZF0 sin21? ＝ 21 2 s in72176。此處，所 需 傳遞的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 75KW，所以用一根 V帶足以。 所以小帶輪包角合適 。 =143176。 16 =180176。 驗算 小帶輪包角 α1 α1 =180176。 計算基準(zhǔn)長度 L0d L0d =2a0+2? （ d 1d + d 2d ） + 4a ） d d（ 02d2d1 =2300+ 300+ 30042021? =1104mm 查機(jī)械設(shè)計 書 表 82， 選 取 標(biāo)準(zhǔn) 基準(zhǔn)長度 Ld =1120mm。 確定 大帶輪 基準(zhǔn) 直徑 d 2d 由機(jī)械設(shè)計 書 表 88， 取 Z型 V帶 小帶輪基準(zhǔn)直徑為 d 1d =50mm。 電機(jī)到圓盤毛刷的總傳動比 i=nn刷電 = 80750 =9 齒輪間的傳動比為 i=2 帶輪的選擇設(shè)計 I軸帶輪的設(shè)計計算 確定計算功率 計算功率 Pc 是根據(jù)傳遞功率 P，并考慮到載荷性質(zhì)和每天運行時間長短等因素影響而確定。由于帶速不大于 10m/s，所以帶輪選用鑄鐵 HT200。 對