【正文】 ┊ ┊ ┊ 輪的接觸疲勞強度極限 MPaH 5502lim ?? ； ⑥ 由圖 1019 ]2[ 查得接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK ； ?HNK ⑦ 計算接觸疲勞許用應力 取失效概率 1%，安全系數(shù) S=1，由式（ 1012） ]2[ 得 ? ? MP aMP aSK HHNH i m11 ???? ?? ? ? MP aMP aSK HHNH ???? ?? 2）計算 ① 試算小齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 ? ?H? 中較小的值，由式（ ）可見 = ?????3 24 ) ( mm. ② 計算圓周速度 ? smsmnd t 11 ?? ????? ??? ③ 計算齒寬 b b=d1t （ 2）選定齒輪類型、精度等級及齒數(shù) 1）按圖 71 所示的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。如一級圓柱齒輪傳功的效率可達 99％。近年來，在電動汽車上得到了一定的應用。因而可靠性好，轉速可達 15000r／ min。永磁無刷直流電動機是一種高性的電動機。與同樣功率的直流電動機相比較，質量減輕 一半左右，價格便宜，維修方便。此外，機械換向器的換向能力限制了直流有刷電機的容量、電壓和轉速。 （ 4）低速時的高轉矩。 （ 2）高效率。 若設 總的阻力約為 1200N,設最高車速 為 16km/h,其功率為 P=F V=1200 16000/3600=5333W 式中 F—— 阻力； V—— 最高車速。 （ 6）電池初充電：新的蓄電池在投入使用前，必須進行初充電， 這和正常的充電不同，是需要較長時間的特別充電。放電電流一般要求在 3C, UPS 在正常使用中都能滿足此要求，但也要防止意外情況的發(fā)生，如電池短路。在 35℃ —— 45℃，每增加 1℃，增加 25個循環(huán) 。使用壽命指電池在正常的維護情況下，電池能使用的最長時間。對于常用 的額定輸出電壓為12V 的品種有： 6, 8,10,12,15,33,38,50,65,75,90,100,120,140,180,200AH。 鎳鎘電池 :用于特殊場合及特殊設備上，水為介質，充放電不會產(chǎn)生 .有害氣體 。三是當用電設備負荷較小時，蓄電池接受發(fā)電機的充電，將電能儲存起來 。箱體內(nèi)部需有過濾網(wǎng) ,防止垃圾通過出風口降落到地面 ,造成二次污染 。駕駛室后圍留出一定的空間布置吸口管道?？紤]到整車的結構 ,采用直連的布置型式。 （ 2） 清掃車的作業(yè)速度 根據(jù)路面的干凈程度 ,清掃車的作業(yè)速度設定為 8km/h左右 。但軸距過短 ,會造成垃圾箱長度不足或前、后懸過長 ,制動或上坡時軸荷轉移過大 ,使得車本身的制動性和操縱穩(wěn)定性變壞。 考慮到清掃車主要在城市路面行駛，其行駛 速度比較低，一般是 30 km／ h左右，作業(yè)速度更小。其缺點是：上坡時汽車質量后移，使前驅動輪的附著質量減小，驅動輪易打滑；下坡制動時則由于汽車質量前移，前輪負荷過重，高速時易發(fā)生翻車現(xiàn)象。該清掃車屬掃地、吸塵功能結合吸空式清掃車。 (3) 電動車用電機的研究： 電動機是電動車區(qū)別于傳統(tǒng)汽車的關鍵部件。 清掃車工作原理 該型清掃車屬掃吸結合式清掃車，是由汽車底 盤，電機驅動系統(tǒng)，風機裝置，吸嘴裝置，清掃裝置，垃圾箱，液壓系統(tǒng)，噴水系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等總成裝置組成。現(xiàn)代電動車具有清潔無污染、動力源多樣化、能量轉換效率高、結構簡單、使用維修方便等特點，被稱為“ 21 世紀的綠色環(huán)保汽車”。 所以，綜合以上的利弊，我們決定利用電瓶作為驅動力源，設計出完整的既對環(huán)境無污染又可以節(jié)省勞動力的電動清掃車。路面清掃車作為環(huán)衛(wèi)設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備。傳統(tǒng)的掃路車尾氣污染和噪音污染相對來說較大。環(huán)保型清掃車采用電機驅動替代使用柴油的副發(fā)動機驅動，降低能耗、降低機械故障率、減少了環(huán)境污染 電動清掃車是一種結構簡單，清潔環(huán) 保的清掃工具 ,作為環(huán)衛(wèi)設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備 .本文分析了清掃車的主要結構，對主要設計參數(shù)進行了研究。目前在國內(nèi)利用路面清掃車進行路面養(yǎng)護已經(jīng)成為一種潮流，但相比于國外發(fā)達國家，我國路面清掃車不管從銷量規(guī)模、技術水平、清掃效果等方面都存在一定的差 距。 電動車的基本概況 作為清潔，節(jié)能的新型交通工具，電動車具有無與倫比的優(yōu)勢。電動車還可以充分利用晚間用電低谷時富于的電力充電，使發(fā)電設備日夜都能充分利用，大大提高其經(jīng)濟效益。 在本文中，以交流三相感應電機驅動后輪的電動清掃車為研究對象，聚焦于驅動系統(tǒng)的設計，實現(xiàn)其以低速在平坦的公路上行駛的最基本功能，主要在以下幾個方面進行了分析研究及設計。根據(jù)所設計的傳動方案，選擇大小齒輪的類型，材料并 計算出大小齒輪的參數(shù)。采用這種驅動方式的汽車，它的前輪承擔轉向，后輪承擔驅動，發(fā)動機輸出的動力通過離合器、變速器、傳動軸輸送到后驅動橋上，并在此得到減速增扭后傳送到左、右半軸上，驅動后輪使汽車運行。這種驅動方式只用在一些高性能跑車上，在普通的轎車上較難看到 。風機運轉、掃刷運轉也是通過泵控馬達來實現(xiàn)。 （ 2） 前、后輪距 B 輪距增大 ,對增大垃圾箱寬度與提高車身橫向穩(wěn)定性有利 ,但輪距過大 ,使得 清掃車總寬和總質量增大。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 36 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第四章 道路清掃車總布置設計 確定基準線 基準線包括 :車架上平面 ,它作為垂直方向尺寸的基準面 。駕駛室后圍有足夠的空間保證風機管道的通過 。噴水管能夠 向掃刷內(nèi)側傾斜 ,以保證降塵效果。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 36 頁 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 5） 轉向系和制動系的布置 采用如下型式：由于清掃車寬度較大型，方向盤應布置在駕駛室的左側 , 因為清掃車作業(yè)時靠近路牙行駛 , 采取這種布置型式的目的是保證駕駛員能很好的判斷路面的潔凈程度 。 蓄電池的種類、用途、特點和選擇 蓄電池的種類一般可分為鉛酸電池、鉛酸免維護電池及鎳鎘電池等，它們各自的特點如下 : 鉛酸電池 :也稱為汽車用電池 (需加水維護 )，充放電時會產(chǎn)生氫氣，安置地點必須設置在通風處以免造成危險 ?？煞胖糜谌魏螑毫迎h(huán)境。 影響電池容量和壽命的因素 影響電池容量和使用壽命的因素有 :電池的使用環(huán)境、環(huán)境溫度、充放電電流、充電電壓、放電深度、設計參數(shù)和制造工藝。所以對暫時不用的電池應存儲在低溫、干燥的環(huán)境。 （ 3）充放電電流：由于電池的可用量隨放電電流的增大而降低，所以談電池容量必須指明電池的放電率 。如果充電電壓過高就會使電池過充電，反之會使電池充電不足。蓄電池在使用初期，隨使用時間增加，放電容量增加，逐漸達到最大值，以后隨充放電次的增加，放電容量減少。由于成本及空間的限制，電機的出力也受到了制約，所以電機的高密度小型輕量化和低成本對整車來說至關重要。因此，隨著稀土永磁材料價格的下降，將替代汽車輔助電機用的鐵氧體磁鋼 。 電動機類型 （ 1）直流有刷電機 早期電動汽車由蓄電池供電故最早采用的是直流有刷電機。其轉子和定子之間沒有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。交流三相感應電動機控制系統(tǒng)的造價遠遠高于交流三相感應電動機本身， 此外，交流三相感應電動機的調(diào)速性能也較差。此外它的轉速不受機械換向的限制如果采用空氣軸承 或磁懸浮軸承可 以在每分鐘高達幾十萬轉運行永磁無刷直流電動機與其它電動機系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動汽車中有著很好的應用前景。調(diào)速范圍寬，控制靈活，易于實現(xiàn)各種特殊要求的轉矩速度特性，而且在很 廣的范圍內(nèi)保持高效率，因而，更加適合電動汽車動力性能要求。 Y系列三相異步電動機是按照國際電工委員會 (IEC)標準設計的，具有國際互換性特點。 3)工作可靠、壽命長 設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命長達一、二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。由表 101]2[ 選擇小齒輪材料為 40Cr （調(diào)質），硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質）硬度為 240HBS，兩者材料硬度差為 40HBS。 ⑥ 查取應力校正系數(shù) 由表 10— 5 ]2[ 查得 ?SaY ； ?SaY 。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 36 頁 第 27 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 7－ 3軸的載荷分析圖 圖 7－ 3 中 1F 是一個虛擬力，是清掃車行駛后產(chǎn)生的力，假設工件材料是 45鋼， 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 36 頁 第 28 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 密度 33 / mkg? ，長度 900mm，直徑 180mm，則重力 G 為： NvgmgG 43 ????????? ? 取 1F ＝ NG 44 2121 ????? (1) 求出齒輪的轉矩 T 已知電機 功率 P＝ ，大齒輪轉速 min/165rn ? ，所以， mNnPT ????? 115758165 (2) 求作用在大齒輪上的力 已知大齒輪輪直徑 d＝ 286mm，所以， 圓周力 NdTFt ???? 徑向力 NtgtgFF tr 9 0 9 ????? ?? 。其主要功能是清掃和收集護欄附近及隔離帶邊的垃圾。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 36 頁 第 30 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第八章 清掃裝置的設計 清掃裝置是決定清掃車性能的最重要部分 ,其性能好壞決定著清掃車的清掃效率。 40Cr 需經(jīng)淬火加高溫回火熱處理。 mm= 104N 以下是高速級齒輪的設計計算： 已知條件： 輸入功率 P1=，小齒輪轉速 n1=2900r/min，齒數(shù)比 u=2900/170≈ 17，傳動用途、載荷性質、原動機種類及工作制度。電機如圖所示，電機的型號選擇為 Y132L1－ 2. 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 36 頁 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1軸承端蓋 ； 2軸； 3電機； 4電機軸 圖 61 電機