【正文】 硬件要求： CPU 奔騰 III800M 以上，內(nèi)存不小于 64M，運(yùn)行內(nèi)存 1G 以上。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)電動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)清洗設(shè)備測(cè)試床是卓越的精度和可靠性，容易操作，調(diào)整方便，提供了一個(gè)基礎(chǔ)軸流在清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究未來(lái)。 PLC 的通信服務(wù)流程如圖 7 所示。定時(shí)時(shí)間大小影響測(cè)量精度和實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性是較高的時(shí)間較長(zhǎng)，但真正的時(shí)間是較差。支撐框架篩子，成為一個(gè)有機(jī)的整體，從距離屏幕表面的氣流速度傳感器可（ 0? 100毫米）測(cè)量氣流速度在上面和下面的篩分。 28 3 設(shè)計(jì)的電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)可以收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇扭矩、風(fēng)扇的電源、進(jìn)給速度、振動(dòng)篩軸、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩振動(dòng)屏幕轉(zhuǎn)軸和屏 幕表面風(fēng)速等；通過(guò)操作柜可以實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的大小和屏幕的振動(dòng)頻率、風(fēng)扇振動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)據(jù)清洗裝置是具有提高重大實(shí)驗(yàn)研究指導(dǎo)，設(shè)計(jì)和制造的清洗設(shè)備。她 嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的育人精神是我工作和學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。但是由于該裝置的內(nèi)部設(shè)計(jì)的復(fù)雜，且整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程所能收集到的理論資料較少。 壓緊膠帶輪的設(shè)計(jì) 與 主膠帶輪的設(shè)計(jì)基本類(lèi)似。取工況系數(shù) KA=，故Pd=KAP= 100=125W。 主膠帶輪的設(shè)計(jì) （ 1）平帶輪的設(shè)計(jì)基本要求 設(shè)計(jì)平帶輪時(shí)應(yīng)使其質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。取工況系數(shù) KA=，故Pd=KAP= 100=125W。因此對(duì)該面進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核 ,按第三強(qiáng)度理論校核有 : 224? ? ??? 通常有彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 ? 是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力 ,而由于扭矩所產(chǎn)生的應(yīng)力 ? 則常常不是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力 .為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響 ,引入折合系數(shù) ? ，則計(jì)算應(yīng)力為 ? ?22 4? ? ???? 式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，取圖 7 扭矩和彎矩圖 14 1?? ； 零件為圓軸 所以彎曲應(yīng)力為 MW?? ，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為2TTTWW? ??，將 ? 和 ? 代入公式? ?22 4? ? ???? 則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 ? ? ? ?222214 2MTMTW W W??????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 式中： ? —— 軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為 MPa M —— 軸所受的彎矩，單位為 Nmm? T —— 軸所受的扭矩，單位為 Nmm? W —— 軸的抗彎截面系數(shù)，單位為 3mm ，計(jì)算公式由機(jī)械設(shè)計(jì) [3] 表 154 有 3 ??? 3 T dWd??? ? ?1?? — 對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [3] 表 151選用。考慮到軸的直徑，選取鍵的長(zhǎng)度 L 為 30mm，鍵寬 b 為 14mm，鍵高 h 為 9mm。其左右兩端均勻軸肩定位。 清掃滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用滾刷軸，即把滾刷鑲嵌在軸上，使其隨著軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那么接下來(lái)就是對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)了。 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 （ 1）作出軸的簡(jiǎn)圖，確定軸承的支點(diǎn)位置。 按工作要求，軸上所支撐的零件主要有滾動(dòng)軸承，帶輪。帶輪的基準(zhǔn)直徑為 50mm，帶輪寬為 30mm，長(zhǎng)度為 45mm，其他尺寸見(jiàn)圖 3。 （ 5）確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 初選中心距 0? =300mm，符合 ? ?d 1 d 2 0 d 1 d 20. 7 2( )d d d d???＋ ＋ 由式得帶長(zhǎng) 2d 2 d 1d 0 0 d 1 d 2 0()2 ( )24 ddL d d?? ?? －＋ ＋ ＋ 2( 2 0 0 1 0 0 )2 3 0 0 (1 0 0 2 0 0 )2 4 3 0 0??? ?－＋ ＋ ＋ = 對(duì)于 Z 型 v 帶選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1120mm，計(jì)算實(shí)際中心距 d d 1 d 2()48LA d d?? － ＋ 1 1 2 0 3 . 1 4 (1 0 0 2 0 0 )48????????－ ＋ ? 2 2d 2 d 1() ( 2 0 0 1 0 0 )88ddB ??－ －? 1250mm 所以 ? ?221 6 2 . 2 5 1 6 2 . 2 5 1 2 5 0a A A B??＋ － ＋ －? 取 a ? 320mm。 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)的 優(yōu)點(diǎn) 是：適應(yīng)于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；帶具有良好的彈性，可以緩沖、吸振，尤其是 V 帶沒(méi)有接頭，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；當(dāng)過(guò)載時(shí)，帯與帶輪之間會(huì)自動(dòng)打滑，可以防止其他零件因過(guò)載而損壞；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低。主膠帶 2 由下端進(jìn)料段、彎曲段、垂直段和上端出料段等組成。 清掃裝置工作原理介紹 清掃裝 置主要由滾刷清掃機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃 圾收件箱等組成。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的路面清掃車(chē)不管是從清掃效果、技術(shù)水平還是從銷(xiāo)售規(guī)模上都還相差甚遠(yuǎn)。世界發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本，美國(guó)，環(huán)衛(wèi)保潔工作做的非常好，都是純機(jī)械化的。 關(guān)鍵詞 : 滾刷；清掃；裝置 ABSTRACT Sweeping device for sweeper is the core ponents, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitation dead clean, improve cleaning efficiency. Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device prises a cleaning mechanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in a ppearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in bination, convenient popularization. Key words: Roller brush。此外， 該 清掃裝置在清掃過(guò)程中無(wú)二次污染，方便與現(xiàn)有的其他設(shè)備進(jìn)行組合使用，便于推廣。 國(guó)內(nèi)外 研究現(xiàn)狀 國(guó)外研究現(xiàn)狀 路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械化程度的高低，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化程度和綜合實(shí)力強(qiáng)弱的重要標(biāo)志之一。 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)六十年代以來(lái)開(kāi)始研制生產(chǎn)路面清掃車(chē)，至今已有將近五十年的歷史了。通過(guò)推動(dòng)自行車(chē)，將動(dòng)力傳至掃地滾刷和內(nèi)運(yùn)輸帶，從而達(dá)到清掃地面垃圾并將清掃的垃圾通過(guò)內(nèi)、外運(yùn)輸帶配合傳到垃圾收件箱。 該機(jī)構(gòu)由一條主膠帶 2 和一條壓緊膠帶 (帶輪上的膠帶 )組成，主膠帶 2 由傳動(dòng)滾筒 3 驅(qū)動(dòng)，而壓緊帶沒(méi)有獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，它隨主膠帶 2 一起運(yùn)行。即使在垃圾物中斷給料的情況下也不會(huì)使夾持在垂直段的垃圾物從斷面中撤落下來(lái)。 （ 4） 驗(yàn)算帶速 ? ? = d1 160 1000dn?? = 100 60060 1000???? = m/s 帶速合適。隨即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)要求等。傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。 軸端 5 處選取鍵的長(zhǎng)度為 L 為 30mm，鍵寬 b 為 14mm，鍵高 h 為 9mm。 4 垃圾清掃滾筒設(shè)計(jì) 垃圾清掃機(jī)構(gòu)采用臥式 滾刷清掃機(jī)構(gòu)，它的主要功能是對(duì)路面垃圾起到清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)。選擇軸端長(zhǎng)度為 48mm。按已確定的各軸徑查手冊(cè)可得平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長(zhǎng)應(yīng)比輪轂略短，且符合鍵的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列。 已知軸的彎矩和扭矩 ,以及軸的截面分布圖可知軸的危險(xiǎn)截面 (因彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面 )為帶輪連接段與軸承臺(tái)階的結(jié)合處。 主膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 15 （ 1）計(jì)算設(shè)計(jì)功率 Pd 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為 300r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為 200r/min，功率 P 為 100W,根據(jù)傳動(dòng)的功率 P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。 （ 8）橡膠帶寬度的確定 取橡膠帶的寬度為 50mm。 （ 1）計(jì)算設(shè)計(jì)功率 Pd 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為 300r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為 200r/min，功率 P 為 100W,根據(jù)傳動(dòng)的功率 P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。 （ 8）橡膠帶寬度的確定 取橡膠帶的寬度為 50mm。 6 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)中，從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用兩方面著手，采用了 v 帶輪傳動(dòng)和臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)。首先我要感謝我的導(dǎo)師李幽雅老師，對(duì)我的構(gòu)思和設(shè)計(jì)的內(nèi)容不厭其煩指點(diǎn)。該系統(tǒng)可以收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，及時(shí)調(diào)整參數(shù)，操作簡(jiǎn)單，為實(shí)驗(yàn)研究提供可靠的數(shù)據(jù)清洗裝置。試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 氣流速度傳感器是上海