【正文】 low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don39。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第一章 前言 1 第一章 前 言 研究目的和意義 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們對(duì)生存質(zhì)量的要求愈來(lái)愈高，交通便捷也越來(lái)越成為社會(huì)發(fā)展 的 迫切要求，高等級(jí)公路以空前的速度發(fā)展，道路的清掃和保潔也越來(lái)越受到有關(guān)部門(mén)的重視，多年 來(lái)形成的人工清掃的格局顯然已不適應(yīng)我國(guó)高等級(jí)公路發(fā)展的客觀要求，人工清掃粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)重影 響清潔工人的身體健康，也不可避免的造成環(huán)境的二次污染 ：公路車輛的高速行駛對(duì)清潔工人的生命安全造成潛在威脅，這就要求 我 必須迅速發(fā)展清 掃機(jī)械，只有這樣才能滿足迅速發(fā)展的高等級(jí)公路的客觀要求，使人們生活在潔凈健康的環(huán)境中，這 也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)生活的必然要求。相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)地面清掃機(jī)在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。但與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)還停留在市場(chǎng)的初級(jí)發(fā)展階段。對(duì)于自動(dòng)化掃地器具，人們常見(jiàn)的是馬路上的掃地車，它能進(jìn)行大面積街道清掃、工作 效率高，并且節(jié)約人力。而工作效率高的省時(shí)省力的龐然大物掃地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、小街小巷、走廊等場(chǎng)所，確是英雄無(wú)用武之地。因此急需開(kāi)發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型清掃設(shè)備。直至 20 世紀(jì) 80 年代末，建設(shè)部長(zhǎng)沙 建設(shè)機(jī)械研究院設(shè)計(jì)出我國(guó)第一臺(tái)吸掃式清掃車?，F(xiàn)在，在我國(guó)清掃車市場(chǎng)中，吸掃式清掃車占有率為 95%以上。市場(chǎng)需求的迅速膨脹，各種類型和各種規(guī)格的吸掃式清掃 車不斷涌現(xiàn)。近年來(lái)，隨著清掃車市場(chǎng)的擴(kuò)大，對(duì)清掃車的用戶需求也在發(fā)生變化，中小 全液壓清掃車采用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行駛無(wú)級(jí)變速，清掃效果好，清掃效率高；駕駛室視野 好等優(yōu)點(diǎn)，備受用戶青睞，特別是非城市街道和非公路清掃車用戶。第三階段， 2020 年之后， 國(guó)內(nèi)路面清掃市場(chǎng)開(kāi)始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。隨之而來(lái)，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企業(yè)也開(kāi)始進(jìn)入 路面清掃車的研發(fā)和生產(chǎn)，并取得了較好的發(fā)展。與國(guó)外相比，大型產(chǎn)品所占比例不大，產(chǎn)品品種較少，產(chǎn) 量也較低。日本，美國(guó)，歐洲各大廠商 競(jìng)相開(kāi)發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。在國(guó)外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機(jī)幾乎相當(dāng)，甚至要高（有公用洗衣房，專業(yè)洗衣店的緣故）。勞動(dòng)力成本的不斷提高，清掃設(shè)備的市場(chǎng)前景日漸看好。確 定多功能模塊的接口。 （ 3）進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作能力的設(shè)計(jì)計(jì)算，進(jìn)行工作部件的強(qiáng)度校核，確定傳動(dòng)部件以及各個(gè)零件的尺寸與材料。 （ 5）繪制清掃車的實(shí)體三維模型，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)動(dòng)作。具體功能模塊如下。 清掃模塊：車底裝有帶刷毛的滾筒，配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進(jìn)垃圾箱內(nèi)，在擋板與地面接觸的地方裝有硬毛刷，以保證清掃效果。 離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣結(jié)合起來(lái)非常容易。 圖 1 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 4 設(shè)計(jì)要求 運(yùn)行速度 ：人平均行走的速度ν =，主輪的直徑是 d=，主輪的轉(zhuǎn)速為 n=ν /(πd)= 轉(zhuǎn) /s 就是 轉(zhuǎn)每分鐘，滾筒在 200 轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)可以取得較好的效果，則需要傳動(dòng)比為 i=： 200=1： 車體尺寸： 米，整車的容積有 90L，既可以滿足實(shí)際需要又使得整車比較緊湊。；一般的路邊垃圾重量不會(huì)超過(guò) 100g； 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第三章 方案設(shè)計(jì) 5 第三章 方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案的比較 圖 2 帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用帶輪和傳動(dòng)帶輪間的摩擦或嚙合作用，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶傳遞給從動(dòng)輪。 帶傳動(dòng) 是一種常用的、成本較低的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、清潔（無(wú)需潤(rùn)滑）、噪聲低的特點(diǎn)，同時(shí)具有緩沖、減振、過(guò)載保護(hù)的作用，且維修方便。然而，由于傳動(dòng)帶強(qiáng)力層材質(zhì)的改善，帶傳動(dòng)也可用于某些傳動(dòng)較大的場(chǎng)合。在摩擦型帶輪中，根據(jù)傳動(dòng)帶的橫截面的形狀的不同，又可分為平帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、 V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。常用的平帶有帆布平帶、編織平 帶、錦綸片復(fù)合平帶等數(shù)種。 圓帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其材料常為皮革、棉、麻、錦綸等，多用于小功率傳動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)， V帶的兩個(gè)側(cè)面和輪槽接觸。另外， V 帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù) V帶已標(biāo)準(zhǔn)化。 多楔帶兼有平帶柔性好和 V 帶摩擦力大的優(yōu)點(diǎn)，并解決了多根 V 帶長(zhǎng)短不一而使各帶大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第三章 方案設(shè)計(jì) 6 受力不均勻的問(wèn)題。 嚙合型帶傳動(dòng)一般也稱為同步帶傳動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格傳動(dòng)比。 鏈傳動(dòng) 圖 3 鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中 。結(jié)構(gòu)緊湊比帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點(diǎn)。這對(duì)車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。 2) 齒輪傳動(dòng)的類型 齒輪傳動(dòng)就裝置形式分： a) 開(kāi)式、半開(kāi)式傳動(dòng) 。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤(rùn)滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動(dòng) 。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤(rùn)滑條件也不算最好。 而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等所用的齒輪傳動(dòng)，都是裝在經(jīng)過(guò)精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體 (機(jī)匣 )的，這稱為閉式齒輪傳動(dòng) (齒輪箱 )。 蝸桿傳動(dòng) 圖 5 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為 90176。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第三章 方案設(shè)計(jì) 8 蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒。蝸桿頭數(shù)用 Z1 表示，蝸輪齒數(shù)用 Z2 表示。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶 動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在 ，一般效率只有 ～ 。 通過(guò)以上幾種傳動(dòng)類型的比較，我選擇帶傳動(dòng)。 清掃的方案設(shè)計(jì) 我采用滾筒來(lái)實(shí)現(xiàn)我的功能主體，主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動(dòng)力傳輸，所以運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第三章 方案設(shè)計(jì) 9 圖 7 在毛刷長(zhǎng)度的選擇上，應(yīng)為考慮到垃 圾的相關(guān)參數(shù)，在參考一些的滾筒刷毛的長(zhǎng)度后，我選擇刷毛的有效長(zhǎng)度為 5cm，與地面干涉是 個(gè) cm 這樣會(huì)有較大的壓力，產(chǎn)生較大的摩擦力確保能將垃圾掃起。 10 排刷毛是分別安裝的， 刷毛基底為梯形長(zhǎng)條，裝在圓筒的梯形槽內(nèi)， 保證不會(huì)在工作中出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來(lái)很大的方便。考慮到傳輸?shù)目煽啃院桶惭b的方便性，我使用鏈輪傳動(dòng)。