【正文】 。如圖 9所示，可以構(gòu)思如下簡圖以利于分析、理解和計(jì)算一些相關(guān)問題。并且盤刷系統(tǒng)作為一個(gè)結(jié)構(gòu)性很強(qiáng)的執(zhí)行裝置，其參數(shù)之間是相互關(guān)聯(lián)的。這樣，既保證了合理的拋塵方向，又保證了有效的清掃寬度。處為宜。 圖 8 盤刷與觸地面示意圖 從圖 8可知，傾角方位的選擇，主要必須保證盤刷底面外邊緣應(yīng)該與地表面恰好接觸，便能保證道路上各街角的垃圾隨著盤刷的運(yùn)動都被掃除，而且又不造成揚(yáng)塵。所以，盤刷設(shè)計(jì)安裝時(shí)，如圖（ b），需要與地面呈一定的角度，從而使盤刷在工作時(shí)，與地面的接觸面始終保持成ψ角，這樣便不會造成揚(yáng)塵污染，順利保證清掃作業(yè)的實(shí)現(xiàn) ??5 。 （ a)盤刷全接地拋塵方向示意 （ b）盤刷部分接地拋塵方向示意 圖 7 盤刷拋塵過程 在盤刷清掃作業(yè)過程中，道路經(jīng)過盤刷旋轉(zhuǎn)清掃后，垃圾沿著盤刷旋轉(zhuǎn)的切線方向被拋出。清掃車行車作業(yè)，盤刷旋轉(zhuǎn)過程中遇垃圾，使垃圾獲得一定的速度，拋向吸嘴可吸區(qū)域形成垃圾帶，在由吸嘴吸收，從而達(dá)到清掃的目的。最終，所有廢物在可吸區(qū)域內(nèi)被吸嘴吸走，完成整個(gè)吸掃除塵過程。隨著車輛向前行駛，盤刷旋轉(zhuǎn)將兩側(cè)的垃圾拋射向車底中間可吸入?yún)^(qū)域，形成一條垃圾帶，（刷轉(zhuǎn)速相對較高，部分廢物可能會獲得速度較大，故須在兩盤刷中間到吸嘴處置一擋板，以確保廢物不致從另一側(cè)被拋出）再由吸嘴將垃圾吸入垃圾箱，吸嘴后方設(shè)有滾刷，其功用是將吸嘴下方的垃圾再次揚(yáng)起，降低了垃圾的懸浮速度，使 得清掃更干凈。 掃路車吸掃除塵過程分析 該道路清掃車的清 掃工作主要由左右盤刷、吸嘴以及滾刷等完成其吸掃任務(wù)。當(dāng)速度過大或過小時(shí)，可以按照需求來改變液壓油通過液壓馬達(dá)的流量來改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到改變盤刷轉(zhuǎn)速的目的。擋板和調(diào)角螺栓可以通過調(diào)節(jié)改變盤刷外伸的角度，使整車有合理的清掃寬度。 (5)由螺紋調(diào)節(jié)桿、調(diào)整螺栓、下連接桿、調(diào)角螺栓、擋板、油缸調(diào)節(jié)桿等構(gòu)成盤刷系統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。（ 3）盤刷是盤刷系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，清掃車工作時(shí)盤刷與地面接觸液壓泵驅(qū)動旋轉(zhuǎn)清掃，刷毛較容易磨損，需定期更換。 盤刷的結(jié)構(gòu) 圖 5 盤 刷裝置結(jié)構(gòu) 1 連接鏈條 ,2 支座 ,3 擋板 ,4 調(diào)整螺栓 ,5 下連接桿 ,6 吸塵接口 ,7 防塵罩 ,8 盤刷 ,9油缸支座 ,10 油缸調(diào)節(jié)桿 ,11 液壓油缸 ,12 彈簧 ,13 螺紋調(diào)節(jié)桿 ,14 調(diào)節(jié)螺栓 ,15 液壓馬達(dá) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 上述各部件依據(jù)各自的機(jī)動原理，相互配合，相互作用而構(gòu)成了整個(gè)盤刷的裝置，從而也保證整個(gè)盤刷系統(tǒng)具有如下的功能： (1)由液壓油缸是給盤刷的伸縮、升降提供動力，保證掃盤的升降伸縮。當(dāng) 作業(yè)行進(jìn)速度由 v 提高到 2v 時(shí) ??7 ，刷毛的絕對速度的大小由 224 2 c o ss v sv??? ? ?變?yōu)? , 2 24 4 c o ss v sv? ? ? 顯然 ,??? 22c o sc o s2 c o svss v v s??????? 變?yōu)? , 22 c o sc o s 4 4 c o svss v vs?? ??? ?? 顯然 ,cos cos??? 。當(dāng)拋射速2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 度 ? 較小而且拋射內(nèi)傾角 ? 也較小時(shí)，塵粒在被毛刷拋射一次后，向車輛內(nèi)側(cè)移動的距離太小，不能進(jìn)入吸口工作范圍，而仍然停留在盤刷工作范圍內(nèi)，必須被盤刷再次拋射，才能完成使塵粒從盤刷區(qū)域到吸口區(qū)域的橫向移動。由圖4（ b)知，當(dāng)盤刷以轉(zhuǎn)速 w 旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷毛接地點(diǎn)的絕對速度的大小 w 和方向 ? 分別如下： 圖 4掃盤的運(yùn)動分析 (其中 o,=90??? ） 2 2 22 2 2222 c osc osc os2 2 c oss v svv s v sv s v sv?????? ?? ? ?? ? ????? 由圖 4（ b）知，當(dāng) 盤刷以 2w 旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷毛接地點(diǎn)的絕對速度大小 ?， 和方向 ?， 分別如下： 2222 2 2 2, 2 2, 22, 2 2,2 2 2 2= 4 s 4 c os 2( 2 2 c os )24 2 c osc os2 443 2 c os2 c os c osc os c os4 4 c os 2 c osvv sv s svv s v sv s v sv c sw s svv s v ss v sv s v sv? ? ????? ?????????? ? ? ? ?? ? ?????? ? ???? ? ?? ? ? ?， 可見， ?， ? ,?， ? ,說明在 清掃車作業(yè)行駛速度不變的情況下，通過提高盤刷的轉(zhuǎn)速 ?可以有效的提高刷毛接地點(diǎn)的絕對速度，也可以改變刷毛邊沿的合成速度方向，使絕對速度的內(nèi)傾角度 ? 增大，二者的變化趨勢一致。圖 4（ a)中清掃車的行進(jìn)速度為牽連速度 v ，盤刷分別以轉(zhuǎn)速 w 和 2w 旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷毛的接地點(diǎn)的線速度為相對速度 s 和2s 。如果清掃車的行駛速度和方向，刷盤的接地中心角都不變。另外，對于設(shè)定的盤刷結(jié)構(gòu)重量和外加力，剛度適中的刷毛可產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖冃?，能獲得理想的接地面積。如果刷毛在作業(yè)過程中發(fā)生塑性變 形，失去彈性，則刷2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 毛在不接觸地面時(shí)，不會產(chǎn)生回彈，就不能將彈性勢能轉(zhuǎn)化為垃圾塵粒的動能，從而降低拋射速度，也導(dǎo)致了清掃效率的降低。當(dāng)刷毛隨刷盤轉(zhuǎn)至接地區(qū)域內(nèi)側(cè)時(shí)，由于盤刷的前傾角度、刷毛變形量呈非線性加速減小，在離開路面時(shí)，彈性力完全釋放，刷毛加速回彈，該能量可直接傳遞給垃圾塵粒使其加速拋向內(nèi)側(cè) ??6 。盤刷傾斜角，即盤刷與地面的夾角取 3 ~6oo?? ??5 盤刷刷毛應(yīng)具有良好的彈性和適中的剛度。為了使清掃車能將在工作區(qū)域內(nèi)的垃圾清掃干凈，盤刷接地區(qū)域應(yīng)與吸塵口或滾刷的工作區(qū)域有一定量重合，這樣設(shè)計(jì)可以有效的提高工作效率。盤刷的觸地點(diǎn)位置還必須考慮其接地寬度區(qū)域足夠大。為了使塵粒實(shí)現(xiàn)定向拋射到指定的區(qū)域，防止產(chǎn)生二次污染，應(yīng)調(diào)節(jié)盤刷使得前方外側(cè)中心角為一定角度的局部區(qū)域接地。若盤刷的整個(gè)圓周平面水平接觸地面旋轉(zhuǎn)，垃圾 塵粒就會沿盤刷四周的圓周切線方向拋射，這樣垃圾不僅不能拋到車子中間指定的位置，反而會造成了垃圾灰塵到處飛揚(yáng)擴(kuò)散即二次污染。為了防止盤刷與道路設(shè)施之間的剛性撞擊而損壞，所以盤刷必需具有緩和碰撞、避讓障礙和自動恢復(fù)的功能。因此，盤刷的動作機(jī)構(gòu)必須可以實(shí)現(xiàn)外伸下放浮動和回收提升且鎖緊的復(fù)合動作。 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 3 NKR77LLLACJAY 中型清掃車盤刷結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù) 盤刷的性能要求 為了使盤刷能夠自動適應(yīng)各種路面狀況，使得路面清掃更加干凈，并且能在遇到緊急情況（如：前方障礙、碰到護(hù)欄等）時(shí)具有自動避讓功能，并能在最短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)工作狀態(tài)，盤刷機(jī)械必須滿足如下一些性能要求： 盤刷處于清掃作業(yè)狀態(tài)時(shí)，應(yīng)該可以外伸而且下落，與路面保持一定的間隙浮動接觸。另外，吸嘴相對于路面的距離主發(fā)動機(jī) 變速器 驅(qū)動車輛行駛 副發(fā)動機(jī) 離合器 驅(qū)動風(fēng)機(jī) 管路系統(tǒng) 液壓泵 液壓馬達(dá) 液壓缸 盤刷和滾刷轉(zhuǎn)動 垃圾箱傾倒 盤刷和吸嘴擺動 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 對拾取垃圾的效果影響很大，因此，吸嘴在正常作業(yè)狀態(tài)下，應(yīng)能自動保持最佳離地間隙，離地問隙的調(diào)整由可調(diào)整的拖輪保證，并使吸口可隨路面的高低而起伏。掃盤的直徑大，而且能伸出車外所以清掃寬度較大。吸嘴的主要功能是借助垃圾箱的負(fù)壓，產(chǎn)生于高速氣流有效地吸入垃圾塵粒。盤刷的升降和伸縮由液壓缸加連桿機(jī)構(gòu)控制，另外還可以機(jī)械式控制刷毛的接地壓力，使清掃車保持最佳清掃效果的同時(shí)盡量使刷毛的磨損程度最小。當(dāng)在非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，盤刷由液壓系統(tǒng)控制收回到一定的高度，這樣可以減小車輛寬度和刷毛的磨損。在清掃的過程中，刷毛觸地滾動塑料刷毛，相對于鋼絲它對地面的傷害較小，雖然耐磨性不好，其彈性 好，而且剛度適中，可以提高垃圾塵粒的拋射速度，同時(shí)也提高盤刷的工作能力。盤刷以及后置滾刷的旋轉(zhuǎn)和擺動、吸口的擺動、尾門的開閉以及垃圾箱的傾倒動作都是通過液壓系統(tǒng)來完成的，其中，盤刷和滾刷的旋轉(zhuǎn)是靠液壓泵帶動液壓馬達(dá)來驅(qū)動的，而盤刷和吸嘴的擺動以及尾門開啟、垃圾箱的傾倒則是由液壓油缸來驅(qū)動。 傳動形式 由于清掃車有兩臺發(fā)動機(jī)，使得清掃車的行走機(jī)構(gòu)的動力傳動和清掃作業(yè)機(jī)構(gòu)的動力傳動互不影響，而是相互獨(dú)立，其中工作裝置的傳動系統(tǒng)主要包括副發(fā)動機(jī)、風(fēng)機(jī)及2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 液壓系統(tǒng)三大核心部分，其傳動形式原理圖如圖 3： 圖 3 清掃車的傳動形式 如圖所示：車輛的行駛有底盤發(fā)動機(jī)來提供動力，不參與工作裝置的驅(qū) 動；而風(fēng)機(jī)和液壓系統(tǒng)通常由副發(fā)動機(jī)通過離合器和變速裝置來驅(qū)動。所有清掃作業(yè)系統(tǒng)都將由這臺服發(fā)動機(jī)來提供動力。選用 NKR77LLLACJAY五十鈴國四 排放標(biāo)準(zhǔn)底盤 ，底盤上的發(fā)動機(jī)可以確保清掃車有較高的行駛速度，其可以給車輛上一一些非參與清掃作業(yè)的系統(tǒng)提供能量，同時(shí)，發(fā)動機(jī)的功率充沛，可以將清掃的垃圾迅速轉(zhuǎn)移的優(yōu)點(diǎn)。 底盤 目前國內(nèi)的道路清掃車不沒有采用專用的底盤而是大多采用二類底盤改制而成。另外，在垃圾箱中設(shè)置隔板，因?yàn)槔鴫m粒的慣性要比空氣的慣性大得多，這樣當(dāng)塵粒與擋板發(fā)生碰撞后，便會使其改變速度大小和運(yùn)動方向，從而與輸送氣流分離開來，達(dá)到除塵的目的。 重力除塵的原理：是采用截面積的差異來改變流速從而達(dá)到減小慣性。并且要求在垃圾吸入垃圾箱后，塵粒要可以停留在垃圾箱內(nèi)。吸掃式清掃車具有清掃范圍寬， 適應(yīng)性好，對微細(xì)垃圾塵粒的撿拾，輸送效果好等特點(diǎn)。 NKR77LLLACJAY 中型清掃車的功能特點(diǎn) 吸掃方式 該款中型清掃車采用“中置兩盤刷 +后置吸嘴 +滾刷 相結(jié)合的吸掃式作業(yè)方式。清掃作業(yè)完成后，掃路車到達(dá)指定地點(diǎn)，油缸控制垃圾箱后門打開，同時(shí)控制垃圾箱 舉升 ，完成垃圾傾倒。 液壓系統(tǒng) 通過 液壓油缸 和 液壓馬達(dá)控制盤刷機(jī)構(gòu)的升降和盤刷的旋轉(zhuǎn)清掃動作，同時(shí) 還 操縱吸嘴的升降， 滾刷的旋轉(zhuǎn)， 盤刷系統(tǒng) 液壓馬達(dá)、螺紋連桿，彈簧連桿等機(jī)構(gòu) 動作下旋轉(zhuǎn)清掃、避讓障礙等 。氣路 系統(tǒng) 由風(fēng)機(jī)、吸 嘴、風(fēng) 管 、集塵 箱、過濾裝置等組成 。整車方案確定的具體設(shè)計(jì)參數(shù)如表 1 所示 ： 表 1整車設(shè)計(jì)參數(shù) 外形尺寸 5700 1990 2450 總質(zhì)量 6130Kg 額定載質(zhì)量 740kg 整備質(zhì)量 5260kg 接近角 /離去角 24/13 度 前懸 /后懸 1015/1325mm 軸數(shù) 2 軸距 3360mm 前輪距 1504mm 后輪距 1425mm 最高時(shí)速 97Km 發(fā)動機(jī)功率 96KW 整車系統(tǒng)概況 整車共分為 七 大系統(tǒng)：底盤 系統(tǒng) 、副發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、 氣路系統(tǒng)、 液壓系統(tǒng)、盤刷總成、副車架總成、車箱 結(jié)構(gòu)總成 。 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 2 整車結(jié)構(gòu)布置 整車方案 通過 結(jié)合 國內(nèi)外各類掃路車的設(shè)計(jì)理念、運(yùn)用技術(shù)、使用情況的總結(jié)和分析，并參照國家對環(huán)衛(wèi)車輛的排放要求以及政策法規(guī)，最終確定了基于實(shí) 用方便、性能可靠為最大設(shè)計(jì)要求進(jìn)行本車的設(shè)計(jì)開發(fā)。隨著我國不斷加快現(xiàn)代化的進(jìn)程，綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷發(fā)展以及勞動力成本的提高，掃路車的發(fā)展日趨完善。 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 目前主導(dǎo)企業(yè)正加快新產(chǎn)