【正文】 電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復調(diào)整，很不方便。因為有彈性環(huán)節(jié)的作用，所以傳動系受的轉(zhuǎn)動沖擊可以在此得到緩和?！　‰x合器接合時，發(fā)動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪和壓盤傳給了動盤兩側(cè)的摩擦片，帶動從動盤本體和與從動盤本體鉚接在一起的減振器盤轉(zhuǎn)動。為此，往往在動盤本體園周部分，沿徑向和周向切槽。為了避免轉(zhuǎn)動方向的共振，緩和傳動系受到的沖擊載荷，大多數(shù)汽車都在離合器的從動盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。在主動與從動件之間放置磁粉，可以加強兩者之間的接合力，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器　　離合器從動部分　　從動部分是由單片、雙片或多片從動盤所組成，它將主動部分通過摩擦傳來的動力傳給變速器的輸入軸?！　∫毫ε己掀鞴ぷ饕海ㄓ鸵海﹤鬟f轉(zhuǎn)矩，外殼與泵輪連為一體，是主動件；渦輪與泵輪相對，是從動件。圖12在掃地車不清掃時，為了讓使用者能夠輕松推動它，除了讓滾筒離地外，還應該讓其停止轉(zhuǎn)動，于是考慮到用離合裝置。抬升方法可以選擇萬向輪與有一個有固定軸的桿相連，轉(zhuǎn)動桿就可以將萬向輪抬高，但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉(zhuǎn)過一定角度后，萬向輪與水平線成一個角度，影響其工作。很自然的，我首先想到是讓滾筒相對于車體向上運動，但這樣會大大增加鏈傳動及滾筒自身機構的復雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。當需要壓縮時就只需將手柄轉(zhuǎn)動一圈，垃圾壓縮的過程就實現(xiàn)了。將壓垃圾的擋板與連桿相連。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。車向后運動時，由于棘輪的單向傳動特性，車輪鏈輪不轉(zhuǎn)動，因而滾筒不轉(zhuǎn)動。由于清掃車后退時滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動，這樣更加符合實際需求?？紤]到節(jié)能環(huán)保及簡便性，選擇推動車前進時轉(zhuǎn)動的車輪作為動力源。在滾筒圓周上均分這10排刷毛，在滾筒轉(zhuǎn)動時這些刷毛將交替的進行清掃保證清掃質(zhì)量。圖6滾筒轉(zhuǎn)動時將垃圾卷入垃圾箱，如圖3。并比較帶傳動的幾種類型，選擇V帶傳動?！?) 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。4) 蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。3) 具有自鎖性。2) 傳動平穩(wěn)，無噪音。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，；在分度機構中，I可達1000。蝸桿傳動的特點：1) 傳動比大，結(jié)構緊湊。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運動和動力。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。b) 閉式傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。工作可靠、壽命長、設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。傳動比穩(wěn)定，傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。 齒輪傳動圖41) 齒輪傳動的特點效率高，在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率，這對大功率傳動有很大的經(jīng)濟意義。 鏈傳動有許多優(yōu)點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。它通過傳動帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。多楔帶主要用于傳動功率較大同時要求結(jié)構緊湊的場合。V帶傳動的上述特點使它獲得了廣泛的應用。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。V帶的橫截面呈等腰梯形，帶輪上也做出相應的輪槽。其中以帆布平帶應用最廣。1) 平帶傳動結(jié)構簡單，傳動效率高，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的情況下應用較多。按照工作原理的不同，帶傳動可分為摩擦型帶輪和嚙合型帶輪。與鏈傳動和齒輪傳動相比強度較低、疲勞壽命較短。帶傳動具有結(jié)構簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸振等特點，在近代機械中應用廣泛。帶傳動的基本零件為帶輪（主動帶輪和從帶動輪）和傳動帶輪。 處理垃圾：樹葉：厚度紙張：；包裝袋：—2mm；煙頭：直徑8mm,長度30mm；水果皮：厚度1—20mm；一些小的雜物：體積約為1cm179。壓縮模塊：采用曲柄搖桿機構實現(xiàn)垃圾的壓縮。升降模塊：清掃車的萬向輪裝在平行四邊形桿組上，以保證在調(diào)節(jié)萬向輪高度時萬向輪始終水平，通過調(diào)節(jié)萬向輪的高度使?jié)L筒和地面脫離接觸。動力模塊：清掃車中部靠近重心位置有2個主輪，其中裝有鏈輪的右輪，作為動力輸出帶動滾筒。大連海洋大學?？飘厴I(yè)設計 第二章 設計任務書第二章 設計任務書本作品是針對環(huán)衛(wèi)工人及保潔人員設計的一種高效，實用的垃圾清掃工具，使用者推動小車就可以將地面上的垃圾收集到車中。（4）對清掃車整體進行結(jié)構設計，繪制裝配圖及關鍵零件的工作圖。（2）根據(jù)相關參數(shù)和和設計要求，進行各部分的設計，使得掃地車的清掃效果能達到要求，整體操作人性化。（1）根據(jù)任務要求,進行掃地車的總體機構設計，確定各個功能的實現(xiàn)機構。在這方面，國內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國家城市化的進程不斷加大和經(jīng)濟的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機關、小區(qū)、醫(yī)院、學校和公共場不斷建設機械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護及工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來越重要。例如，有一種具有高效吸塵除灰功能的清潔機器人，可遙控也可自主運作，能轉(zhuǎn)向，躲避障礙物，有很高的實用價值，可對家居、廠礦企業(yè)等地面進行清潔，幫助人們從繁雜的勞動中解放出來。目前，許多國家研制的清潔機器人應時而生。目前，國產(chǎn)路面清掃車的品種規(guī)格、使用性能已能基本滿足國內(nèi)的需求，產(chǎn)品規(guī)格從2t到8t。長沙中標公司、天津掃地王公司等專業(yè)生產(chǎn)廠家，均獲 得了較好的發(fā)展勢頭。不少清掃車生產(chǎn)企業(yè)也開?了專 用底盤的中小型全液壓清掃車，多種規(guī)格的中小型全液壓清掃車投放了市場。目前，我國清掃車多數(shù)為2t～8t汽車底盤改裝，這種清掃車轉(zhuǎn)場速度快，適合于大面積、 遠距離清掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面清掃作業(yè)。第二階段，20世紀末期， 是我國清掃車發(fā)展最快的階段，清掃車的使用不但從大中城市擴展到小城市，高速公路，而且不少企 業(yè)、居民小區(qū)也采用清掃車進行路面清掃。它以其純掃式清掃車無可比拼的優(yōu)勢，進入我國的 大中城市。國內(nèi)清掃車的發(fā)展經(jīng)歷過程如下；第一階段，20世紀60年代，我國研制出純掃式清掃車，因純 掃式清掃車有性能差、質(zhì)量差、外觀差，清掃效果差等缺陷，加之又受限于當時我國的體制和當時城 市環(huán)衛(wèi)部門的經(jīng)濟狀況，故只有少數(shù)大城市使用純掃式清掃車。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來越繁重，嚴重干擾了人們的生活。然而，小面積區(qū)域的清掃工具還主要沿用