【正文】 滾筒的直徑（ mm）。 由式（ ）可算得允許 YS 的最大值為： m ax 1 1(1 )Y eSS n?? ??? = 4700 .3 5 180 17 5 2 6 (1 )1 .2e ??? ??? =33340N YS 故摩擦條件滿足。由表 145選摩擦系數(shù) ? =。9 1 0 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =10N ? 176。56 ( 9 .2 5 .2 7 ) 2 9 5 0 .0 3 5 c o s 0 9 .8F ?? ? ? ? ? ?? =1464N ? 176。輸送帶質(zhì)量 1)承載段運(yùn)行阻力 由式 ? ?00) c o s ( ) sin )Z tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ??? =? 176。 計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。 min maxLS CF? =? 21638=42626N 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 ～ 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 西北工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 17 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn) 張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。動(dòng)載荷系數(shù) =,對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值；否則，就應(yīng)取較大值。 輸送帶不打滑條件校核 西北工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 16 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上 作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。 AP =14425 ? =23080W MP = 230800 . 9 8 ( 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 ) 0 . 9 5 0 . 9 5? ? ? ? ? =55614W 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y200L4， N=30 KW，數(shù)量 1 臺(tái)。 ? —— 多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取 ? ? ，單驅(qū)動(dòng)時(shí)， 1?? 。AM PP ???? 式中 ? —— 傳動(dòng)效率，一般在 之間選??； 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率 .為 計(jì)算； 二級(jí)減速機(jī)： 2? = = 三級(jí)減速機(jī)： 2? = = 39。 ～ 主要特種阻力計(jì)算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力 glF 兩部分，按下式計(jì)算： SlFF?? + glF （ 1） 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) 0 ( ) c o s s i nBGF C L q q g? ? ?? ? ??? （ 2） 二輥式前傾下托輥時(shí) 西北工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 13 0 c o s c o s s inBF L q g??? ? ? ?? 本輸送機(jī)沒有主要特種阻力 1SF ，即 1SF =0 附加特種阻力計(jì)算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力 aF 等部分，按下式計(jì)算： 23S r aF n F F? ? ? 3rF A P ?? ? ? 2aF B k?? 式中 3n —— 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見表 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 ~； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。取 f =。 ROq —— 承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量 kg/m，用下式計(jì)算 10ROGq a? ` 其中 1G —— 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量 kg； 0a —— 承載分支托輥間距 mm； 托輥已經(jīng)選好，知 1 kg? 計(jì)算： 10ROGq a? = = kg/m RUq —— 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg/m，用下式計(jì)算： 2RUUGq a? 其中 2G —— 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 Ua —— 回程分支托輥間距， m； 西北工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 12 2 ? kg 計(jì)算： 2RU UGq a?=3= kg/m Gq —— 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 I Qq ???? = 350 ??kg/m Bq —— 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量， kg/m， Bq =[ ( 2 ) c o s ]H R O R U B GF fL g q q q q ?? ? ? ? = 300 [++ （ 2 + ）cos35176。 L —— 輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距） m； g —— 重力加速度； 初步選定托輥為 DTⅡ 6204/C4，查表 27，上托輥間距 0a ＝ ，下托輥間距ua ＝ 3m，上托輥槽角 35176。 在上述的阻力的各部分中，目前采用大直徑托輥和特殊的軸承使托輥旋轉(zhuǎn)產(chǎn)西北工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 11 生的摩擦阻力已得到了盡量的降低，由于對(duì)輸送帶相對(duì)垂直度條件的嚴(yán)格要求也使物料的內(nèi)摩擦和輸送帶的彎曲阻力減低，而對(duì)重載的輸送機(jī)，相對(duì)而言輸送帶的壓陷力所占的比重較大，最大的高達(dá)輸送機(jī)總模擬摩擦阻力系數(shù)的 70%。 輸送帶的上下覆蓋膠厚度、橡膠硬度和張力。主要阻力的計(jì)算式由于整個(gè)運(yùn)輸距離上的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量作用于垂直與輸送線法向的重力分量與一個(gè)總的綜合模擬摩擦阻力乘積得到的。 0LLC L?? 式中 0L —— 附加長(zhǎng)度，一般在 70m 到 100m 之間； C —— 系數(shù)，不小于 。 對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于 80m 的帶式輸送機(jī)，附加阻力 NF 明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算。 圓周驅(qū)動(dòng)力 計(jì)算公式 在穩(wěn)定工況運(yùn)行時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力（運(yùn)行阻力） 綜合了摩擦力、重力和質(zhì)量的作用。 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按式核算，再查 下 表 2 200B ??? 式中 ? —— 最大粒度 mm。 經(jīng)如上計(jì)算 ,確定選用帶寬 B=800mm,680S 型煤礦用阻燃輸送帶。物料的堆積角為 20176。 45176。 35176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 動(dòng)堆積角ρ30176。原煤的堆積密度為 900kg/ 3m ， 考慮工作條件取帶速為 ， 代入式中。 ) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 K 輸送機(jī)的工作傾角 =0176。 帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過 。 ，帶速一般小于 。 ，帶速一般不宜超過 。 ，帶速不應(yīng)大于 。 、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求 較高的，宜選用較低帶速。 帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為 式中： Q—— 輸送量（ )/ht ； V—— 帶速（ )/sm ； ρ —— 物流密度； S—— 物料的最大截面積 2m； K──輸送機(jī)的傾斜系數(shù) 帶速選擇原則： 、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。頭部有彈簧清掃器，尾部有空段清掃器。 三 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知帶式輸送機(jī)的原始數(shù)據(jù) L=250m； ：煤， ： 1）塊度： 0～ 300mm, 2）散裝密度： 3）輸送帶上動(dòng)堆積角： ρ =20176。 7費(fèi)用低 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)送每噸散狀物料所需的勞動(dòng)工時(shí)和能耗，在所有運(yùn)輸散狀物料工具中通常是最低的。 帶式輸送機(jī)具有很高的安全性，需要的生產(chǎn)人員很少，與其他運(yùn)輸方式 相比發(fā)生事故的機(jī)會(huì)比較少。 帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝流程要求靈活地從一 點(diǎn)或多點(diǎn)受料，也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。輸送機(jī)線路可以適應(yīng)地形，在空間和水平面上彎曲從而降低基建投資，并能避免在廠內(nèi)和其他擁擠地區(qū)，以免受鐵路、公路以及河流、山脈的干擾。 的地形，而對(duì)于卡車運(yùn)輸來說僅能適應(yīng)原西北工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 6 有自然地形的坡度為 8176。 帶式輸送機(jī)的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務(wù)，既有輕型帶式輸送機(jī)完成輸送量較小的輸送任務(wù)，又有大型帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)每小時(shí)數(shù)千噸甚至上萬(wàn)噸的輸送任務(wù)。由于橡膠輸送帶具有較高的抗腐蝕性，在輸送強(qiáng)腐蝕性或強(qiáng)磨損性物料時(shí)維修費(fèi)用比較低。原理上，輸送機(jī)上、下分支都可用來完成輸送工作。上段輸送帶 利用槽形托輥組支承，稱為上分支或承載段或重段。它不僅應(yīng)用于企業(yè)內(nèi)部的運(yùn)輸，也拓展到企業(yè)外部的輸送，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、港口、糧食和化工等領(lǐng)域。帶式輸送機(jī)一般是在端部卸載，當(dāng)采用專門的卸載裝置時(shí)，也可在中間卸載。其結(jié)構(gòu)原理如圖 11所示，輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和尾部滾筒形成無(wú)極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運(yùn)行提供所需的張力。展望未來，各國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)主要體現(xiàn)在技術(shù)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，在新的形勢(shì)下，我們應(yīng)該審時(shí)度勢(shì)，不斷學(xué)習(xí)各家的長(zhǎng)處，消化吸收，為我所用。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以 PLC 為核 心的可編程電控裝置。 縱觀國(guó)內(nèi)輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等技術(shù)，采用大功率軟起 動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，能有效降低輸送帶的負(fù)載，檢測(cè)輸送帶的狀態(tài)。另一方面是皮帶輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型皮帶輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。 磁性帶式輸送機(jī)：通過磁場(chǎng)作用驅(qū)動(dòng)輸送帶。 多滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)。 空間彎曲帶式輸送機(jī)：可以在空間實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 直線帶式輸送機(jī)：用于輸送機(jī)縱向是直線，但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線。另外還有磁性輸送帶、液墊帶式輸送機(jī)，它們 共同