直流拖動自動控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文)word格式-文庫吧資料
2024-12-07 11:24本頁面
【正文】 1/R Tl s+1 R Tms U*i Uc Ks Tss+1 Id 1 Ce + E ? T0is+1 1 T0is+1 ASR 1 T0ns+1 ? T0ns+1 U*n n + ACR Uc (s) ?Ks /R (Tls+1)(T?is+1) Id (s) T∑ i=Ts+Toi U*i(s)? 9 4) 電樞回路電磁時間常數(shù) Tl。 三相橋式電路每個波頭時間為 ，應(yīng)有 (1~2)Toi=，取 Toi=2ms=。 8 第三章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－調(diào)節(jié)器設(shè)計 （一） 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下： 忽略反電動勢的影響 ，并把 Tc 和 Toi 當(dāng)作小慣性群近似處理，電流內(nèi)環(huán)可化簡為下圖： 確定時間常數(shù) 1) 整流裝置滯后時間常數(shù) Ts。的觸發(fā)脈沖。后， 2 號觸發(fā)器同樣對元件 2 送出第一個窄脈沖，同時由該觸發(fā)器中VT4 管的集電極經(jīng)的 X 端送到與之相連的 1 號觸發(fā)器的 Y 端，使 1 號觸發(fā)器電路中電容 C4 微分，產(chǎn)生負(fù)脈沖送至 VT6 基極，使 VT6 截止， VTVT8 又導(dǎo)通一次，從而由 1 號觸發(fā)器輸出第二個 窄脈沖，且第二個脈沖比第一個脈沖滯后 60176。對照 下 圖，同時參看 上 圖的 X， Y 接線端， 1 號觸發(fā)器內(nèi)由晶體管 VT4 向 VT5 的基極送出的負(fù)脈沖信號使VT5 截止， VT VT8 導(dǎo)通一次，對元件 1 輸出第一個觸發(fā)窄脈沖。所以只要用適 當(dāng)?shù)男盘杹砜刂剖?VT5 或 VT6 截止 (前后間隔60176。 ~ VF VR A B C a b c M 7 VT VT6 兩個晶體管構(gòu)成一個“或”門電路，當(dāng)兩個晶體管都導(dǎo)通時， VT VT8 截止，不會輸出觸發(fā)脈沖。 下圖 所示為同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路。相比較而言，同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路由于不受電網(wǎng)波動和波形畸變的影響，同時具有較寬的調(diào)節(jié)范圍和較強的抗干擾能力，因而得到了廣泛應(yīng)用。前者需要觸發(fā)電路輸出較大的功率，進(jìn)而使脈沖變壓器功率也相應(yīng)增大，所以很少采用，一般都采用雙窄脈沖。的寬脈沖，二是提供間隔 60176。為了確保實現(xiàn)每個晶閘管的準(zhǔn)確導(dǎo)通，可采用兩種 方法實現(xiàn)：一是提供寬度大于 60176。晶閘管關(guān)斷條件：必須去掉陽極所加的正向電壓，或者給陽極施加一反電壓，或者設(shè)法使流過晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。 晶閘管導(dǎo)通的條件：受正向陽極電壓，同時受正向門極電壓，一旦導(dǎo)通后，門極信號去掉后晶閘管仍導(dǎo)通。 主回路原理圖如下： 6 可控整流的原理：當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發(fā)信號晶閘管導(dǎo)通，并且去掉門極的觸發(fā)信號晶閘 管依然維持導(dǎo)通。整流的過程中 ,采 用 三相 橋式 全控 整流電路 。 第二章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－主電路設(shè)計 （一）主電路原理及電路圖 作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。 轉(zhuǎn)速反饋：正轉(zhuǎn)時， Un=“ ”， 反轉(zhuǎn)時， Un =“ +”。 根據(jù)可逆系 統(tǒng)正反向運行的需要，給定電壓、轉(zhuǎn)速反饋電壓、電流反饋電壓都應(yīng)該能夠反映正和負(fù)的極性。 ?? c osc osmπs i nπm d0 m a xmd0 UUU ?? 4 （ 二 ） 整體設(shè)計框圖 主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路， 其中： 正組晶閘管 VF，由 GTF 控制觸發(fā)， 正轉(zhuǎn)時， VF 整流； GTF正組觸發(fā)裝置 GTR反組觸發(fā)裝置 AR反相 器 M VR VF Rrec Rrec 1 AR GTR GTF Uc Ra M VR VF 1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + Un Ui U*i + TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc KFKR+ 5 反轉(zhuǎn)時， VF 逆變。增大控制電壓 Uc 移相時，只 要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號相反就可以了。即 當(dāng)控制電壓 Uc= 0 時，使 ? f = ?r = 90176。 由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓 Ud0max 是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時，應(yīng)有 cos? r = – cos? f 或 ? r + ? f = 180 ?
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