【正文】 最后，由于Ts 和 Toi 一般都比Tl 小得多，可以當作小慣性群而近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為 T∑i = Ts + Toi 三相橋式電路的平均失控時間為： 電流濾波時間常數(shù)。 如果把給定濾波和反饋濾波兩個環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時把給定信號改成U*i(s) /b ，則電流環(huán)便等效成單位負反饋系統(tǒng)。這時，電流環(huán)如圖41所示。 第4章 控制回路設(shè)計 電流環(huán)設(shè)計轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢得多，對電流環(huán)來說，反電動勢是一個變化較慢的擾動，在電流的瞬變過程中，可以認為反電動勢基本不變。 圖310 同步信號變壓器 圖311 勵磁回路設(shè)計本設(shè)計要求勵磁額定電壓220V，則可通過三相半波進行整流，通過RP進行 電壓調(diào)節(jié)，使勵磁線圈兩側(cè)電壓為220V。VDVD2用來消除負半周波。 （4）應(yīng)有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。 （2）觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度，對戶外寒冷場合，脈沖電流的幅度應(yīng)增大為器件最大觸發(fā)電流3～5倍，脈沖前沿的陡度也需增加，一般需達1～2A∕us。或采用相隔60176。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時刻進行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。 則選型為RS3/25020。圖36 晶閘管過電流保護快速熔斷器的選擇主要考慮以下兩個方面：（1） 快速熔斷器的額定電壓應(yīng)大于線路正常工作電壓的有效值，即 取240V。造成晶閘管過電流的主要因素有：電網(wǎng)電壓波動太大，電動機軸上負載超過允許值，電路中管子誤導(dǎo)通以及管子擊穿短路簡單游等。電容的耐壓值 1. 交流側(cè)過電流保護 1）交流一次側(cè)過電流保護 交流一次側(cè)過電流保護可通過斷路器實現(xiàn) 圖34 交流一次過電流保護低壓斷路器的沖擊電流為 斷路器的型號為：DZ52）交流二次側(cè)過電流保護 圖35 交流二次過電流保護額定電壓應(yīng)大于線路正常工作電壓的有效值，即 額定電流：則選型為RS3/25020。電阻功率（W）為 式中 f——電源頻率（Hz） C——電容值（） ——晶閘管工作電壓峰值（V）。阻容保護的元件參數(shù)可以根據(jù)表31列出經(jīng)驗數(shù)據(jù)選定。選型：壓敏電阻規(guī)格為10K681。壓敏電阻標稱電壓按下式選擇，即 式中 ——正常工作時加壓敏電阻兩端的直流電壓（V）。本系統(tǒng) S= =136V =3A =3V1. 電容的計算 取52. 電阻的計算 取112. 直流側(cè)過電壓保護 圖32 直流側(cè)過于保護 直流側(cè)過電壓保護可以用阻容或壓敏電阻，但采用阻容保護容易影響系統(tǒng)的快速性，并造成加大（上升率大會使SCR誤導(dǎo)通）。1. 電動機電樞電抗（mH) 2. 整流變壓器漏感（mH) 3. 電抗器電感(mH) （二）1. 交流側(cè)過電壓保護 圖31 交流測過電壓保護（阻容吸收保護） 阻容吸收保護通常在變壓器二次側(cè)并接電阻R和電容C串聯(lián)支路進行保護。 已知 可得晶閘管的額定電流計算結(jié)果 ： 取16A 本設(shè)計選用晶閘管的型號為KP20額定電壓： 1000V 額定電流： 16A 為了限制整流電流的脈動、保持整流電流連續(xù)，通常在變流器的直流輸出側(cè)接入帶有氣隙的電抗器，稱作平波電抗器。晶閘管額定電流的有效值大于流過元件實際電流的最大有效值。. 整流元件晶閘管的選型選擇晶閘管元件主要是選擇它的額定電壓 和額定電流。 變壓器二次側(cè)容量。 式中 ——電動機額定電壓； 帶入數(shù)據(jù)得 V 取136V 因此變壓器的變比近似為： 、二次側(cè)相電流的計算（1） 二次側(cè)相電流的計算 式中 二次側(cè)相電流計算系數(shù) ——整流器額定直流電流（A）。為整流變壓器的總?cè)萘?，為變壓器一次?cè)的容量，為一次側(cè)電壓,為一次側(cè)電流,為變壓器二次側(cè)的容量，為二次側(cè)電壓，為二次側(cè)的電流，、為相數(shù)。第3章 主回路設(shè)計 主回路參數(shù)計算及元器件選擇（一）一般情況下，晶閘管變流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓是不一致的，所以需要整流變壓器，通過變壓器進行電壓變換，并使裝置于電網(wǎng)隔離，減少電網(wǎng)于晶閘管變流裝置的互相干擾。正轉(zhuǎn)制動和反轉(zhuǎn)啟動完全銜接起來，沒有間斷或死區(qū)。隨著轉(zhuǎn)速的下降，電樞電動勢也不斷下降，但由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出在電動機轉(zhuǎn)速沒有反向超調(diào)時，始終保持著最大限幅狀態(tài)，這時電流調(diào)節(jié)器發(fā)揮作用，維持電動機以最大電流回饋制動，即電流調(diào)節(jié)器的輸出隨轉(zhuǎn)速的下降而減小，力圖保持最大的制動電流，取得最快的制動效果。在反接制動階段中由于電流上升很快，當電流反饋大于電流給定值時，電流調(diào)節(jié)器的輸出Uc 又改變極性，使正組整流器處于待整流狀態(tài)，反組整流器處于逆變狀態(tài)，這時由于電樞反電動勢與整流器輸出電壓反向相反，且電樞反電動勢大于整流器輸出電壓，這時回路的電流由電樞電動勢產(chǎn)生，且經(jīng)反組整流器(逆變狀態(tài))流向交流電源，電動機進入發(fā)電回饋制動階段。在這階段中，電動機的轉(zhuǎn)速開始下降，正組整流器同樣由于不能通過反向電流，除少量脈動環(huán)流外，沒有負載電流通過，處于待逆變狀態(tài)。 (2) 它組反接制動階段。 當轉(zhuǎn)速給定由正變負時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出即電流調(diào)節(jié)器的輸入改變極性，從而電流調(diào)節(jié)器的輸出改變符號，使正組橋從整流改變?yōu)槟孀儬顟B(tài)，反組橋從逆變改變?yōu)榇鳡顟B(tài)，正轉(zhuǎn)回路的電感能量釋放，由電感反電動勢維持電樞正轉(zhuǎn)回路電流的流通，電動機的正向迅速電流下降，電感儲能經(jīng)正組橋(逆變狀態(tài))流向交流電源，而反組整流器由于不能通過反向電流，除少量脈動環(huán)流外，沒有負載電流通過，處于待整流狀態(tài)。因此，電動機的反轉(zhuǎn)制動過程可以分為本橋逆變、它組反接制動和它組回饋制動三個主要階段，現(xiàn)以正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過程給予說明?？赡嫦到y(tǒng)的特點在于反轉(zhuǎn)制動過程，電動機反轉(zhuǎn)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向，由改變轉(zhuǎn)矩方向即需要改變電樞電流的方向，由于電樞回路存在著電感，電樞電流的流向改變則要經(jīng)歷電流的下降，和反向電流上升和建立的過程。工作原理：系統(tǒng)的起動和運行過程與不可逆雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相同，在突加給定信號為正時，正組橋工作于整流狀態(tài)，反組橋工作于逆變狀態(tài)，由正組橋向電動機提供正向電流，電動機經(jīng)歷電流上升、恒流升速和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)三個階段后，進入正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行階段，反組橋僅有少量脈動環(huán)流通過。通常取 主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路，其中： 正組晶閘管VF，由GTF控制觸發(fā)，反組晶閘管VR，由GTR控制觸發(fā)。圖1 α=β 配合控制的有環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理圖為了防止晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作中逆變角太小而導(dǎo)致?lián)Q流失敗，出現(xiàn)“逆變顛覆”現(xiàn)象，必須在控制電路中采用限幅作用，形成最小逆變角保護。由于可逆調(diào)速電流的反饋信號不僅要反映電樞電流的大小還需要反映電樞電流