直流拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)word格式(參考版)
2024-12-03 11:24本頁(yè)面
【正文】 邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [4] 李光舉。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 童福堯編著。電力電子技術(shù) 》 。第 4版 。 參考文獻(xiàn) ： [1] 陳伯時(shí)主編。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了許多書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，只能翻閱其它資料和借助網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制，機(jī)械特性偏硬，快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速將小。我在這里向他們表示誠(chéng)摯的感謝。 19 設(shè)計(jì)心得 這次電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)歷時(shí)兩個(gè)星期， 這是我第一次做課設(shè)， 在整整兩 個(gè)星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。用于調(diào)速系統(tǒng)中信號(hào)需要倒相的場(chǎng)合。如果要斷開(kāi)接觸器，就按動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)的 ―停 ‖，接觸器失電，斷開(kāi)了電路。在按電鈕 ―開(kāi) ‖的時(shí)候，由按鈕接通線圈的另一個(gè)接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。 下面是常見(jiàn)簡(jiǎn)單保護(hù)電路的原理圖。同時(shí)，設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過(guò)電壓出現(xiàn)。常見(jiàn)的保護(hù)措施是在晶閘管回路中串入快速熔斷器。再一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測(cè)設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過(guò)允許值時(shí)，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時(shí)內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過(guò)電壓或過(guò)電流的數(shù)值。 15V 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個(gè)部分組成。 0nn RRK ? nnn CR?? on0on 41 CRT ? 16 （二） 給定器設(shè)計(jì) 給定器可以產(chǎn)生幅值可調(diào)和極性可變的階躍給定電壓或可平滑調(diào)節(jié)的給定電壓。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理圖如下 22n2N 1 ?? ??? sThhK9952 1 .RTh TC)h(K n men ??? ?? ? 15 取 R0=40KΩ ，求得 Rn=KnR0= Cn=τ n/Rn= F Con=4Ton/R0=1μ F 第四章 配合 控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－反饋及其他電路 （一 ） 轉(zhuǎn)速 及電流反饋 環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的電壓進(jìn)行濾波，濾除交流分量并變換為能滿(mǎn)足系統(tǒng)需要的與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的電壓作為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，另外還備有轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)。 轉(zhuǎn) 速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 on I . .TK ω??? ?? 11 738010 11353131 ， 滿(mǎn)足近似條件。 ＝ 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) Ton，取 Ton= 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) T∑ n=1/KI+Ton= 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 ?n。 由此可見(jiàn)， ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 n (s) + ASR CeTms R U*n(s) + IdL (s) Id (s) ? /? T?ns+1 111)1(1)1(/)()()(I2IiiIiI*idc l i???????????sKsKTsTs KsTsKsUsIsW?111)(Ic li ?? sKsWonIn 1 TKT ??? T?ns+1 Ui*(s)/β 13 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ? n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 電流調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn) 取 R0=40KΩ ，求得 Ri=KiR0= 取 40kΩ Ci=τ i/Ri≈ F 取 F Coi=4Toi/R0= F 取 F （二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 電流環(huán)經(jīng)簡(jiǎn)化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)0ii RRK? iii CR??oi0oi 41 CRT ? 12 傳遞函數(shù)。 忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響 的條件 cilm ..TT ω???? ?? 11 067904500320 1313， 滿(mǎn)足近似條件。 計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù) 及 近似條件校驗(yàn) 采用 PI 型調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)可寫(xiě)成： 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ?i — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 Tm=(GD2R)/(375CeCm )= 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希 望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由 上 圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。 T∑ i=Ts+Toi= IdL Ud0 Un + + Ui ACR
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