直流拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)word格式(編輯修改稿)
2025-01-04 11:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用，一般都采用雙窄脈沖。 由分立元件組成的晶閘管電路的觸發(fā)電路種類很多，有阻容移相橋觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及同步信號(hào)為正弦波以及同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路等，這些電路都有自己的特點(diǎn)和適用范圍。相比較而言，同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路由于不受電網(wǎng)波動(dòng)和波形畸變的影響，同時(shí)具有較寬的調(diào)節(jié)范圍和較強(qiáng)的抗干擾能力，因而得到了廣泛應(yīng)用。此電路的輸出為雙窄脈沖 (也可為單窄脈沖 )，適用于必須有兩相的晶閘管同時(shí)導(dǎo)通才能形成通路的電路，例如 本例中的 晶閘管三相橋式全控電路。 下圖 所示為同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路。它由 5 個(gè)基本環(huán)節(jié)組成：鋸齒波形成與脈沖移相控制環(huán)節(jié)；同步檢測(cè)環(huán)節(jié)；脈沖形成、放大和輸出環(huán)節(jié)；雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)和強(qiáng)觸發(fā)環(huán)節(jié)。 ~ VF VR A B C a b c M 7 VT VT6 兩個(gè)晶體管構(gòu)成一個(gè)“或”門電路，當(dāng)兩個(gè)晶體管都導(dǎo)通時(shí)， VT VT8 截止，不會(huì)輸出觸發(fā)脈沖。但不論哪個(gè)管子截止，都會(huì)使晶體管 VT5 集電極電壓 u C5 變?yōu)檎妷?，使?VT VT8 管導(dǎo)通，從而輸出觸發(fā)脈沖。所以只要用適 當(dāng)?shù)男盘?hào)來(lái)控制使 VT5 或 VT6 截止 (前后間隔60176。 )，就可以產(chǎn)生符合要求的雙窄脈沖。對(duì)照 下 圖，同時(shí)參看 上 圖的 X， Y 接線端， 1 號(hào)觸發(fā)器內(nèi)由晶體管 VT4 向 VT5 的基極送出的負(fù)脈沖信號(hào)使VT5 截止， VT VT8 導(dǎo)通一次，對(duì)元件 1 輸出第一個(gè)觸發(fā)窄脈沖。經(jīng)過(guò)60176。后， 2 號(hào)觸發(fā)器同樣對(duì)元件 2 送出第一個(gè)窄脈沖，同時(shí)由該觸發(fā)器中VT4 管的集電極經(jīng)的 X 端送到與之相連的 1 號(hào)觸發(fā)器的 Y 端，使 1 號(hào)觸發(fā)器電路中電容 C4 微分，產(chǎn)生負(fù)脈沖送至 VT6 基極，使 VT6 截止， VTVT8 又導(dǎo)通一次，從而由 1 號(hào)觸發(fā)器輸出第二個(gè) 窄脈沖，且第二個(gè)脈沖比第一個(gè)脈沖滯后 60176。以下重復(fù)這樣的過(guò)程，循環(huán)反復(fù)，就會(huì)使得六個(gè)晶閘管都得到相隔 60176。的觸發(fā)脈沖。 VD R17 的作用是防止雙脈沖信號(hào)互相干擾。 8 第三章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) （一） 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下： 忽略反電動(dòng)勢(shì)的影響 ，并把 Tc 和 Toi 當(dāng)作小慣性群近似處理，電流內(nèi)環(huán)可化簡(jiǎn)為下圖： 確定時(shí)間常數(shù) 1) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts。 主電路為三相橋式電路，平均失控時(shí)間 Ts= 2) 電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi。 三相橋式電路每個(gè)波頭時(shí)間為 ，應(yīng)有 (1~2)Toi=，取 Toi=2ms=。 3) 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 T∑ i。 T∑ i=Ts+Toi= IdL Ud0 Un + + Ui ACR 1/R Tl s+1 R Tms U*i Uc Ks Tss+1 Id 1 Ce + E ? T0is+1 1 T0is+1 ASR 1 T0ns+1 ? T0ns+1 U*n n + ACR Uc (s) ?Ks /R (Tls+1)(T?is+1) Id (s) T∑ i=Ts+Toi U*i(s)? 9 4) 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) Tl。 Tl=L/R= 5) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm。 Tm=(GD2R)/(375CeCm )= 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希 望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由 上 圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。 從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型 I 型系統(tǒng)。 計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù) 及 近似條件校驗(yàn) 采用 PI 型調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)可寫(xiě)成： 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ?i — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇 = 則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為 下圖所示的典型形式 其中 K I s(T?is+1) + U*i(s)? ssKsW iiiA C R )1()( ?? ??lT?i?RKKK i siI ? ??Id (s) 10 校正后電流環(huán)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下 設(shè)計(jì)要求電流環(huán)超調(diào)量σ i≤ 5%，可選 可選 ? =， KI T?i =，則 即 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器的原理圖如下圖所示
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