直流拖動自動控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文)word格式-資料下載頁
2024-11-29 11:24本頁面
【導(dǎo)讀】第一章α=β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－總體方案設(shè)計?組晶閘管整流裝置反向并聯(lián)的方法實現(xiàn)系統(tǒng)的可逆運(yùn)行。逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為零。在整個調(diào)速范圍內(nèi)要求轉(zhuǎn)速無級、平滑可。：電流環(huán)超調(diào)量σi≤5%；空載起動到額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn≤10%。晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)解決了電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和回饋制動問題，間流通的短路電流，稱為環(huán)流。加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。因此應(yīng)該予以抑制或消除。r分別為VF和VR的控制角。r=90°，此時Ud0f=Ud0r=0，電機(jī)。增大控制電壓Uc移相時，只要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓。大小相等符號相反就可以了。這樣的觸發(fā)控制電路示于下圖。饋電壓都應(yīng)該能夠反映正和負(fù)的極性。反轉(zhuǎn)時，KR閉合，U*n=“-”。作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。一般的變壓器有整流跟變壓兩項功能,其中整流是把交流變直流。的過程中,采用三相橋式全控整流電路。
【正文】 電路原理圖如下 22n2N 1 ?? ??? sThhK9952 1 .RTh TC)h(K n men ??? ?? ? 15 取 R0=40KΩ ，求得 Rn=KnR0= Cn=τ n/Rn= F Con=4Ton/R0=1μ F 第四章 配合 控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－反饋及其他電路 （一 ） 轉(zhuǎn)速 及電流反饋 環(huán)節(jié)設(shè)計 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測速發(fā)電機(jī)輸出的電壓進(jìn)行濾波，濾除交流分量并變換為能滿足系統(tǒng)需要的與電動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的電壓作為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋信號，另外還備有轉(zhuǎn)速的檢測信號。 電流檢測環(huán)節(jié)為電流調(diào)節(jié) 器提供電流反饋信號，可逆調(diào)速系統(tǒng)要求反饋電流能夠反映電流的極性， 可采用霍爾傳感器 。 0nn RRK ? nnn CR?? on0on 41 CRT ? 16 （二） 給定器設(shè)計 給定器可以產(chǎn)生幅值可調(diào)和極性可變的階躍給定電壓或可平滑調(diào)節(jié)的給定電壓。 （三） 穩(wěn) 壓電源設(shè)計 穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的177。 15V 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個部分組成。 原理圖如下圖 （四） 保護(hù)及其他電路設(shè)計 晶閘管保護(hù)電路 晶閘管的保護(hù)電路，大致可以分為兩種情況：一種是在適當(dāng)?shù)牡胤桨?15V 15V 正 負(fù) S1 S2 S1 為正負(fù)作用切換開關(guān) S2 為 階躍作用開關(guān) 17 裝保護(hù)器件，例如， RC 阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器、壓敏電阻或硒堆等。再一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過允許值時，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數(shù)值。 1） 晶 閘管的過流保護(hù) 晶閘管本身流過電流超過其所能承受最大電流時，電流所產(chǎn)生熱量會將晶閘管燒毀擊穿， 引起事故。常見的保護(hù)措施是在晶閘管回路中串入快速熔斷器。 2） 晶閘管的過壓保護(hù) 晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過程中，會受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過電壓和雷擊過電壓的侵襲。同時，設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過電壓出現(xiàn)。 過電壓保護(hù)的 常見 方法是并接 RC 阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。 下面是常見簡單保護(hù)電路的原理圖。 18 3） 自鎖電路 在接觸器的 ―自鎖 ‖電路，簡單的兩位按鈕 ―開 ‖和 ―斷 ‖，接觸器的線圈一個接頭，根據(jù)線圈的電壓要求，接上一條火線或零線。在按電鈕 ―開 ‖的時候，由按鈕接通線圈的另一個接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。當(dāng)按鈕斷開時，按鈕的這一條火線，通過接觸器的輔助接點，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀態(tài)，這就是接觸器的 ―自鎖 ‖。如果要斷開接觸器，就按動按鈕開關(guān)的 ―停 ‖，接觸器失電，斷開了電路。 如圖所示： 反相器 反相 器 AR 由運(yùn)算放大器及有關(guān)電阻組成，如圖所示。用于調(diào)速系統(tǒng)中信號需要倒相的場合。反號器的輸入信號由信號放大器的反相輸入，故輸出電壓為 ： Uout =－ (RP+R3) / R1 調(diào)解 RP 的可動觸點，可改變 RP 的數(shù)值，使 RP+R3=R1,則 Uout=－Uin，輸入與輸出成倒相關(guān)系。 19 設(shè)計心得 這次電力拖動自動控制系統(tǒng)歷時兩個星期， 這是我第一次做課設(shè)， 在整整兩 個星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。 在這里， 要特別提到 我的專業(yè)課老師王振臣老師，還有方一鳴 和劉爽老師，作為我的指導(dǎo)老師，他們給了我很大的幫助，使我少走了許多彎路。我在這里向他們表示誠摯的感謝。 本設(shè)計為“α =β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)”，經(jīng)過調(diào)試證明設(shè)計的雙閉環(huán)系統(tǒng)能滿足設(shè)計指標(biāo)的要求，完成了設(shè)計任務(wù)。該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制，機(jī)械特性偏硬，快速起制動，突加負(fù)載動態(tài)速將小。并采用 α =β配合控制消除了直流平均環(huán)流。 在設(shè)計的過程中，我遇到了許多書本上沒有的知識，只能翻閱其它資料和借助網(wǎng)絡(luò)。得到了很多實踐的機(jī)會，對我以后走上工作崗位積累了寶貴的經(jīng)驗。 參考文獻(xiàn) ： [1] 陳伯時主編。電力拖動自動控制系統(tǒng) — 運(yùn)動控制系統(tǒng)。第 4版 。 機(jī)械工業(yè)出版社，2020 [2] 王兆安，黃俊主編。電力電子技術(shù) 》 。第 4 版。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 童福堯編著。 電力拖動自動控制系統(tǒng)習(xí)題例題集。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [4] 李光舉。 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動過程的分析 。 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 。 2020，第三期，第十七卷
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