直流拖動自動控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文)word格式-wenkub
2022-12-10 11:24:09 本頁面
【正文】 發(fā)電路種類很多，有阻容移相橋觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及同步信號為正弦波以及同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路等，這些電路都有自己的特點(diǎn)和適用范圍。小于 120176。晶閘管維持導(dǎo)通的條件：繼續(xù)受正向陽極電壓，同時流過晶閘管的電流大于它的維持電流。 在三相橋式反并聯(lián)可逆線路中，由于每一組橋又有兩條并聯(lián)的環(huán)流通道，總共要設(shè)置 4 個環(huán)流電抗器。 控制電路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動電流； 電流調(diào)節(jié)器 ACR 控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最小控制角 ?min 與最小逆變角 ?min 。 反組晶閘管 VR，由 GTR 控制觸發(fā)， 反轉(zhuǎn)時， VR 整流； 正轉(zhuǎn)時， VR 逆變。此時 Ud0f = Ud0r = 0 ，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。于是 Ud0r = － Ud0f 由 得 Ud0f = Ud0max cos?f Ud0r = Ud0max cos?r 其中 ?f 和 ?r 分別為 VF 和 VR 的控制角。 3 第一章 α =β 配合控 制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－總體方案設(shè)計 （一） 總體的設(shè)計原理 晶閘管反并聯(lián) 可逆 VM 系統(tǒng)解決了電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和回饋制動問題，但是，如果兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)，便會產(chǎn)生直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱為環(huán)流。 （ 二 ） 控制對象及設(shè)計要求 Z2101 型直流電動機(jī)銘牌參數(shù)為 ： 額定容量 ： 額定電壓： 220V 額定電流： 最大電流： 額定轉(zhuǎn)速： 1500rpm 最高轉(zhuǎn)速： 3000rpm 額定勵磁（電壓）： 220V GD2： 178。 較大功率的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)多采用晶閘管－電動機(jī)系統(tǒng)。即采用兩組晶閘管整流裝置反向并聯(lián)的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可逆運(yùn)行。 m2 電樞電阻 Ra： 電樞電感 La： 10mH 設(shè)計要求 為： D=20，無靜差。加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。 由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓 Ud0max 是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時，應(yīng)有 cos? r = – cos? f 或 ? r + ? f = 180 ? 如果反組的控制用逆變角 ? r 表示，則 ? f = ? r 稱作 α =β 配合控制。增大控制電壓 Uc 移相時，只 要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號相反就可以了。 根據(jù)可逆系 統(tǒng)正反向運(yùn)行的需要，給定電壓、轉(zhuǎn)速反饋電壓、電流反饋電壓都應(yīng)該能夠反映正和負(fù)的極性。 第二章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－主電路設(shè)計 （一）主電路原理及電路圖 作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。 主回路原理圖如下： 6 可控整流的原理：當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發(fā)信號晶閘管導(dǎo)通，并且去掉門極的觸發(fā)信號晶閘 管依然維持導(dǎo)通。晶閘管關(guān)斷條件：必須去掉陽極所加的正向電壓，或者給陽極施加一反電壓，或者設(shè)法使流過晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。的寬脈沖，二是提供間隔 60176。相比較而言，同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路由于不受電網(wǎng)波動和波形畸變的影響，同時具有較寬的調(diào)節(jié)范圍和較強(qiáng)的抗干擾能力，因而得到了廣泛應(yīng)用。 ~ VF VR A B C a b c M 7 VT VT6 兩個晶體管構(gòu)成一個“或”門電路，當(dāng)兩個晶體管都導(dǎo)通時， VT VT8 截止，不會輸出觸發(fā)脈沖。對照 下 圖，同時參看 上 圖的 X， Y 接線端， 1 號觸發(fā)器內(nèi)由晶體管 VT4 向 VT5 的基極送出的負(fù)脈沖信號使VT5 截止， VT VT8 導(dǎo)通一次，對元件 1 輸出第一個觸發(fā)窄脈沖。的觸發(fā)脈沖。 三相橋式電路每個波頭時間為 ，應(yīng)有 (1~2)Toi=，取 Toi=2ms=。 Tm=(GD2R)/(375CeCm )= 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希 望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由 上 圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。 忽略反電動勢對電流環(huán)動態(tài)影響 的條件 cilm ..TT ω???? ?? 11 067904500320 1313， 滿足近似條件。 由此可見， ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 n
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