直流拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)word格式-wenkub
2022-12-10 11:24:09 本頁(yè)面
【正文】 發(fā)電路種類(lèi)很多，有阻容移相橋觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及同步信號(hào)為正弦波以及同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路等，這些電路都有自己的特點(diǎn)和適用范圍。小于 120176。晶閘管維持導(dǎo)通的條件：繼續(xù)受正向陽(yáng)極電壓，同時(shí)流過(guò)晶閘管的電流大于它的維持電流。 在三相橋式反并聯(lián)可逆線路中，由于每一組橋又有兩條并聯(lián)的環(huán)流通道，總共要設(shè)置 4 個(gè)環(huán)流電抗器。 控制電路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動(dòng)電流； 電流調(diào)節(jié)器 ACR 控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最小控制角 ?min 與最小逆變角 ?min 。 反組晶閘管 VR，由 GTR 控制觸發(fā)， 反轉(zhuǎn)時(shí)， VR 整流； 正轉(zhuǎn)時(shí)， VR 逆變。此時(shí) Ud0f = Ud0r = 0 ，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。于是 Ud0r = － Ud0f 由 得 Ud0f = Ud0max cos?f Ud0r = Ud0max cos?r 其中 ?f 和 ?r 分別為 VF 和 VR 的控制角。 3 第一章 α =β 配合控 制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－總體方案設(shè)計(jì) （一） 總體的設(shè)計(jì)原理 晶閘管反并聯(lián) 可逆 VM 系統(tǒng)解決了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和回饋制動(dòng)問(wèn)題，但是，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱為環(huán)流。 （ 二 ） 控制對(duì)象及設(shè)計(jì)要求 Z2101 型直流電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)為 ： 額定容量 ： 額定電壓： 220V 額定電流： 最大電流： 額定轉(zhuǎn)速： 1500rpm 最高轉(zhuǎn)速： 3000rpm 額定勵(lì)磁（電壓）： 220V GD2： 178。 較大功率的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)多采用晶閘管－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。即采用兩組晶閘管整流裝置反向并聯(lián)的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可逆運(yùn)行。 m2 電樞電阻 Ra： 電樞電感 La： 10mH 設(shè)計(jì)要求 為： D=20，無(wú)靜差。加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。 由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓 Ud0max 是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時(shí)，應(yīng)有 cos? r = – cos? f 或 ? r + ? f = 180 ? 如果反組的控制用逆變角 ? r 表示，則 ? f = ? r 稱作 α =β 配合控制。增大控制電壓 Uc 移相時(shí)，只 要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號(hào)相反就可以了。 根據(jù)可逆系 統(tǒng)正反向運(yùn)行的需要，給定電壓、轉(zhuǎn)速反饋電壓、電流反饋電壓都應(yīng)該能夠反映正和負(fù)的極性。 第二章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－主電路設(shè)計(jì) （一）主電路原理及電路圖 作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。 主回路原理圖如下： 6 可控整流的原理：當(dāng)晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間承正向電壓并且門(mén)極加觸發(fā)信號(hào)晶閘管導(dǎo)通，并且去掉門(mén)極的觸發(fā)信號(hào)晶閘 管依然維持導(dǎo)通。晶閘管關(guān)斷條件：必須去掉陽(yáng)極所加的正向電壓，或者給陽(yáng)極施加一反電壓，或者設(shè)法使流過(guò)晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。的寬脈沖，二是提供間隔 60176。相比較而言，同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路由于不受電網(wǎng)波動(dòng)和波形畸變的影響，同時(shí)具有較寬的調(diào)節(jié)范圍和較強(qiáng)的抗干擾能力，因而得到了廣泛應(yīng)用。 ~ VF VR A B C a b c M 7 VT VT6 兩個(gè)晶體管構(gòu)成一個(gè)“或”門(mén)電路，當(dāng)兩個(gè)晶體管都導(dǎo)通時(shí)， VT VT8 截止，不會(huì)輸出觸發(fā)脈沖。對(duì)照 下 圖，同時(shí)參看 上 圖的 X， Y 接線端， 1 號(hào)觸發(fā)器內(nèi)由晶體管 VT4 向 VT5 的基極送出的負(fù)脈沖信號(hào)使VT5 截止， VT VT8 導(dǎo)通一次，對(duì)元件 1 輸出第一個(gè)觸發(fā)窄脈沖。的觸發(fā)脈沖。 三相橋式電路每個(gè)波頭時(shí)間為 ，應(yīng)有 (1~2)Toi=，取 Toi=2ms=。 Tm=(GD2R)/(375CeCm )= 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希 望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由 上 圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。 忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響 的條件 cilm ..TT ω???? ?? 11 067904500320 1313， 滿足近似條件。 由此可見(jiàn)， ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 n
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