直流拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)word格式-展示頁
2024-12-11 11:24本頁面
【正文】 如果反組的控制用逆變角 ? r 表示，則 ? f = ? r 稱作 α =β 配合控制。 為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應(yīng)該當(dāng)正組處于整流狀態(tài)時(shí)，強(qiáng)迫讓反組處于逆變狀態(tài)，且控制其幅值與之相等，用逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為零。加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。 ：電流環(huán)超調(diào)量σ i≤ 5%； 空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量σ n≤ 10%。 m2 電樞電阻 Ra： 電樞電感 La： 10mH 設(shè)計(jì)要求 為： D=20，無靜差。 α＝β 配合控制消除直流平均環(huán)流的原則是正組整流裝置處于整流狀態(tài)，即 Ud0f 為正時(shí)，強(qiáng)迫使反組處于逆變狀態(tài)，即 Ud0r，且幅值相等，使逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為 零。即采用兩組晶閘管整流裝置反向并聯(lián)的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可逆運(yùn)行。 《 直流拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 》 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目： 采用α =β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 班 級(jí)： 05 級(jí)過程控制一班 姓 名： 陳 陽 學(xué) 號(hào)： 050103010101 指導(dǎo)教師： 方一鳴、劉爽 2020 年 6 月 18 日 1 目 錄 緒論 ?????????????? ?????????? 2 （一） 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 概述 ?? ??? ???????? 2 （二） 控制對(duì)象及設(shè)計(jì)要求 ??????????????????? 2 第一章 α =β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－總體方案設(shè) 計(jì) ? 3 （一）總體設(shè)計(jì)原理 ?????????????????????? 3 （二）整體設(shè)計(jì)框圖 ?????????????????????? 4 第二章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－主電路設(shè)計(jì) ???? 5 （一）主電路原理及電路圖 ??????????????????? 5 （二）晶閘管觸發(fā)電路原理 ????????? ?????????? 6 第三章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ???? 8 （一）電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ????????????????????? 8 確定時(shí)間常數(shù) ????????????????????? 8 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ?????????????????? 9 計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù) 及 近似條件校驗(yàn) ?????????? ??? 9 電流調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn) ???????????????????? 11 （二）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ????????????????????? 11 電流環(huán) 的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) ??????????????? 12 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 ????????????????? 12 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇 ????????????????? 13 校驗(yàn)近似條件 及轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ???? ????? ??? ??? 14 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) ??????????????????? 14 第四章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－反饋及其他電路 ?? 15 （一）轉(zhuǎn)速及電流反饋環(huán)節(jié) ??????????????????? 15 （二）給定器 ??????????????????? ?????? 16 （三）穩(wěn)壓電源 ??????????????????????? ? 16 （四）保護(hù)及其他電路 ?????????????????? ??? 16 晶閘管保護(hù)電路 ??????????????????? 16 反相器 ??????????????????????? 18 設(shè)計(jì)心得 ????????? ???????????? 19 參考文獻(xiàn) ????????????????????? 19 2 緒論 （一） 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)概述 許多生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且常常還需要快速的 啟動(dòng)和制動(dòng)，這就需要電力拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的特性，即需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。 較大功率的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)多采用晶閘管－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。但是，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱為環(huán)流，加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，甚至導(dǎo)致晶閘管損壞。 （ 二 ） 控制對(duì)象及設(shè)計(jì)要求 Z2101 型直流電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)為 ： 額定容量 ： 額定電壓： 220V 額定電流： 最大電流： 額定轉(zhuǎn)速： 1500rpm
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