【正文】 年 月 日答辯小組組長簽名： 年 月 日 皖 西 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(3)系 別：機(jī)電學(xué)院專 業(yè)：學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：課程設(shè)計(jì)題目：邏?輯?無?環(huán)?流?直?流?可?逆?調(diào)?控制?系?統(tǒng)?設(shè)?計(jì)?起 迄 日 期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日課程設(shè)計(jì)地點(diǎn):指 導(dǎo) 教 師:方杰下達(dá)任務(wù)書日期: 2014年 06月09日課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書1．本次課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，在學(xué)習(xí)了預(yù)修課程的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用各種所學(xué)知識(shí)，通過學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行某一課題的設(shè)計(jì)和調(diào)試，理解和掌握相關(guān)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試方法，初步掌握電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)獨(dú)立思考，深入研究，分析問題、解決問題的能力。課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書3．對(duì)本課程設(shè)計(jì)工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(論文)、圖紙、實(shí)物樣品等〕：具體要求是： 1．技術(shù)數(shù)據(jù)： 直流電動(dòng)機(jī)：PN=3KW , UN=220V , IN= , nN=1500r/min , Ra= 堵轉(zhuǎn)電流 Idbl=2IN , 截止電流 Idcr= ，GD2=三相全控整流裝置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω平波電抗器：RL=0. 3Ω電樞回路總電阻 R= ，總電感 L=200mH , 電動(dòng)勢(shì)系數(shù)： (Ce= )系統(tǒng)主電路：(Tm= ，Tl=)濾波時(shí)間常數(shù)：Toi= , Ton=,其他參數(shù)：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤102．技術(shù)指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差（靜差率s≤10%, 調(diào)速范圍 D≥20 ）動(dòng)態(tài)指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn≤10%，電流超調(diào)量δi≤5%，動(dòng)態(tài)速降Δn≤10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤ 4．主要參考文獻(xiàn)：[1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù)第四版,機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] [M].儼比京:中國電力出版社，2004[3] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2003[4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2000[5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999[6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1994[7].[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2010.[8][M]。06月 13日~06月18日系統(tǒng)設(shè)計(jì)06月 19日~06月19日仿真、調(diào)試及設(shè)計(jì)報(bào)告初稿撰寫06月20日答辯、成績(jī)考核電氣與電子類課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表評(píng)定項(xiàng)目?jī)?nèi) 容滿分評(píng)分總分出勤與學(xué)習(xí)態(tài)度按時(shí)出勤，嚴(yán)格遵守紀(jì)律，學(xué)習(xí)認(rèn)真，態(tài)度端正 15設(shè)計(jì)情況能夠認(rèn)真查閱資料，勤學(xué)好問10具有提出問題和解決問題的能力，設(shè)計(jì)方案論證充分、合理15工作量飽滿，各模塊設(shè)計(jì)正確，結(jié)果能夠達(dá)到課程設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的要求20設(shè)計(jì)報(bào)告情況設(shè)計(jì)報(bào)告能夠按時(shí)提交，內(nèi)容完整5撰寫認(rèn)真，圖、表、文字表達(dá)準(zhǔn)確、規(guī)范、清楚10論述恰當(dāng)、充分，結(jié)論合理，心得體會(huì)深刻10答辯情況基本概念清楚，回答問題準(zhǔn)確，有理有據(jù)，有一定深度15總體評(píng)價(jià)采用五級(jí)分制：優(yōu)、良、中、及格、不及格指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯小組組長簽名： 年 月 日 皖 西 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(2)系 別：機(jī)電學(xué)院專 業(yè)：學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：課程設(shè)計(jì)題目：VM雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)起 迄 日 期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日課程設(shè)計(jì)地點(diǎn):指 導(dǎo) 教 師:方杰下達(dá)任務(wù)書日期: 2014年 06月09日課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書1．本次課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，在學(xué)習(xí)了預(yù)修課程的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用各種所學(xué)知識(shí)，通過學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行某一課題的設(shè)計(jì)和調(diào)試，理解和掌握相關(guān)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試方法，初步掌握電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)獨(dú)立思考，深入研究，分析問題、解決問題的能力。3．動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn＜8%，電流超調(diào)量δi＜5%，動(dòng)態(tài)速降Δn≤810%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤1s 4．系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)5．調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流等保護(hù)，并且有制動(dòng)措施 4．主要參考文獻(xiàn)：[1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù)第四版,機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] [M].儼比京:中國電力出版社，2004[3] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2003[4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2000[5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999[6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1994[7].[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2010.[8][M]。系統(tǒng)主電路：R∑=，Tm=課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書3．對(duì)本課程設(shè)計(jì)工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(論文)、圖紙、實(shí)物樣品等〕：具體要求是： 1．該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 晶閘管整流裝置：Rrec=，Ks=4548。4．動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求2．調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算（包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與保護(hù)電路等） 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書系 別：機(jī)電學(xué)院專 業(yè)：學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：課程設(shè)計(jì)題目：VM雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)起 迄 日 期:課程設(shè)計(jì)地點(diǎn):指 導(dǎo) 教 師:課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書1．本次課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，在學(xué)習(xí)了預(yù)修課程的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用各種所學(xué)知識(shí)，通過學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行某一課題的設(shè)計(jì)和調(diào)試，理解和掌握相關(guān)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試方法，初步掌握電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)獨(dú)立思考，深入研究，分析問題、解決問題的能力。2．本課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求等）：1．根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖3．驅(qū)動(dòng)控制電路的選型設(shè)計(jì)（模擬觸發(fā)電路、集成觸發(fā)電路、數(shù)字觸發(fā)器電路均可）5．繪制VM雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計(jì)算機(jī)繪圖）并進(jìn)行Matlab仿真。6．整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書技術(shù)數(shù)據(jù)：負(fù)載電機(jī)額定數(shù)據(jù)：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=，λ=。2．系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率s≤2）北京:高等教育出版社，2010. 工 作 日 程日 期主 要 工 作06月 09日~06月09日06月 09日~06月09日下達(dá)任務(wù)書，任務(wù)布置及設(shè)計(jì)要求說明06月 10日~06月12日文獻(xiàn)追蹤、調(diào)研,方案設(shè)計(jì)。2．本課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求等）：設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖 (2) 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算（包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與保護(hù)電路等） (3) 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求 (4) 繪制VM雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計(jì)算機(jī)繪圖） (5) 整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書技術(shù)要求： (1) 該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 (2) 系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率s≤2） (3) 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn＜8%，電流超調(diào)量δi＜5%，動(dòng)態(tài)速降Δn≤10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤1s (4) 系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù) （5）設(shè)計(jì)過程中應(yīng)畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（6）利用matlab/simulink進(jìn)行結(jié)果仿真。北京:高等教育出版社，2010. 工 作 日 程日 期主 要 工 作06月 09日~06月09日06月 09日~06月09日下達(dá)任務(wù)書，任務(wù)布置及設(shè)計(jì)要求說明06月 10日~06月12日文獻(xiàn)追蹤、調(diào)研,方案設(shè)計(jì)。2．本課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求等）：①研究邏?輯?無?環(huán)?流?直?流?可?逆?調(diào)?速?統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)方法；②設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的邏?輯?無?環(huán)?流?直?流?可?逆?調(diào)?速?系?統(tǒng)；③設(shè)計(jì)過程中應(yīng)畫出調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖④利用proteus及matlab/simulink等軟件平臺(tái)進(jìn)行結(jié)果仿真。（4）設(shè)計(jì)過程中應(yīng)畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（5）利用proteus及matlab/simulink等軟件平臺(tái)進(jìn)行結(jié)果仿真。4．主要參考文獻(xiàn)：[1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù)第四版,機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] [M].儼比京:中國電力出版社，2004[3] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2003[4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2000[5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999[6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1994[7].[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2010.[8][M]。06月 13日~06月18日系統(tǒng)設(shè)計(jì)06月 19日~06月19日仿真、調(diào)試及設(shè)計(jì)報(bào)告初稿撰寫06月20日答辯、成績(jī)考核