電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-10-16 10:54本頁面
【正文】 16 附錄 1： include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit led=P2^6。以后不管有多苦，我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。 與隊(duì)友的合作是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力才能將作品做的更完美。而這是日后最實(shí)用的。 我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，在收獲知識(shí)的同時(shí)，還收獲了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考，動(dòng)手 操作的能力，在各種其他能力上也都有了提高。 P0口與 LCD1602液晶相連，用于顯示轉(zhuǎn)速。而測速時(shí)，則是利用 T2 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1S 內(nèi)接收到的帶測速碼盤的直流電機(jī) 發(fā)出的脈沖。 圖 33 獨(dú)立鍵盤控制流程圖 掃描按鍵 KEY1 是否按下 KEY2 是否按下 KEY3 是否按下 急停 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 電機(jī)加速 電機(jī)減速 是 否 否 是 是 否 12 （ 1） 按鍵設(shè)置 因?qū)W習(xí)板只有 4 個(gè)按鍵，為了實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的多功能設(shè)置，所以將 K1 按鍵設(shè)置為正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止按鍵，通過判斷 K1 按下的次數(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的狀態(tài)改變。 圖 31 主程序流程圖 開始 是否加速 LCD1602 液晶初始化 定時(shí)器初始化 按鍵掃描 是否加速 加速處理 減速處理 是 是 否 否 顯示轉(zhuǎn)速 LCD1602 靜態(tài)顯示 10 定時(shí)器中斷程序流程圖 定時(shí)器 1 設(shè)置為工作方式 1，定時(shí)初值為 50ms，每 50ms 產(chǎn)生一次中斷，程序處理 PWM 的延時(shí)占空比及轉(zhuǎn)速顯示。 單片機(jī)與 LCD 連接圖如下： 圖 25 單片機(jī)與 LCD 連接圖 獨(dú)立式鍵盤控制模塊 獨(dú)立式鍵盤的按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵接一根 I/O 口線，一根I/O 口線上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響其他 I/O 口線的工作狀態(tài)。 （ 3）單片機(jī)與 LCD 的連接 （ E， RW,RS）控制引腳接 P3 口， 8 個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)接 P1 口。 第 15 腳：背光源正極。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液 8 晶模塊執(zhí)行命令。 第 5 腳： R/W 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 （ 2） LCD1602 液晶主要接口 第 1 腳： VSS 為地電源 第 2 腳： VDD 接 5V 正電源 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對比度最弱，接地時(shí)對比度最高，對比度過高會(huì)殘生 “鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對比度。詳細(xì)邏輯表如下： M NET1 NET0 NET0 NET1 V3 V1 V4 V2 VCC 7 表 22 L298 的邏輯功能 IN1 IN2 ENA 電機(jī)狀態(tài) X X 0 停止 1 0 1 正轉(zhuǎn) 0 1 1 反轉(zhuǎn) 0 0 0 停止 1 1 0 停止 液晶顯示模塊 顯示模塊采用的是 LCD1602 (1)LCD1602 液晶的結(jié)構(gòu)圖如下。 L298 的邏輯功能 當(dāng)使能端為高電平時(shí)，輸入端 IN1 為 PWM 信號(hào)， IN2 為低電平信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；輸入端 IN1 為低電平信號(hào)， IN2 為 PWM 信號(hào)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)； IN1 與 IN2 相同時(shí)，電機(jī)快速停止。在這種情況下，理論上要求兩組控制信號(hào)完全互補(bǔ)，但是，由于實(shí)際的開關(guān)器件都存在開通和關(guān)斷時(shí)間，絕對的互補(bǔ)控制邏輯必然導(dǎo)致上下橋臂直通短路，比如在上橋臂關(guān)斷的過程中，下橋臂導(dǎo)通了。當(dāng) V V4導(dǎo)通時(shí)， V V3 關(guān)斷，電機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動(dòng)；當(dāng) V V3 導(dǎo)通時(shí)， V V4 關(guān)斷，電機(jī)兩端為反向電壓，電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動(dòng)。它的基本原理圖如圖所示。 杜邦線 若干 5 圖 22 STC89C52 管腳圖 圖 22 單片機(jī)引腳圖 STC89C52 主要功能特性如下： 1. 兼容 MCS51 指令系統(tǒng)； 2. 8K 可反復(fù)擦寫（大于 1000 次） Flash ROM； 3. 32 個(gè)雙向 I/O 口； 4. 256x8bit 內(nèi)部 RAM。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 STC89C52 是一種低功耗，高 性能 CMOS8 位控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。如果采用軟件延時(shí)方法，在精度上不及定時(shí)器，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。常用的定頻調(diào)寬法，同時(shí)改變 t1 和 t2，但周期 T（或頻率）保持不變。 在 PWM 調(diào)速時(shí)，占空比 D 是一個(gè)重要參數(shù)。 D 的變化范圍為 0≤ D≤ 1。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1