電力拖動自動控制系統(tǒng)課設-文庫吧資料
2025-08-05 02:06本頁面
【正文】 (39) 即 (310) 電流環(huán)可以達到的動態(tài)指標為：，也滿足設計要求。按小時間常數(shù)近似處理。計算反饋關鍵參數(shù)： (31) (32) （1）確定時間常數(shù)整流裝置滯后時間常數(shù)；Ts=。5)允許過載倍數(shù)=。3)時間常數(shù)：電磁時間常數(shù)TL=。電路基本數(shù)據(jù)如下：1)晶閘管裝置放大系數(shù)Ks=75。為了引出電流反饋，在電動機的動態(tài)結構框圖中必須把電樞電流Id顯露出來。 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的數(shù)學模型雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點模型為基礎的系統(tǒng)動態(tài)結構圖。 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構框圖實際上，在正常運行時，電流調節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的。當調節(jié)器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，相當與使該調節(jié)環(huán)開環(huán)。 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖首先要畫出雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖如圖26所示，分析雙閉環(huán)調速系統(tǒng)靜特性的關鍵是掌握PI調節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜特性在負載電流小于Idm*時表現(xiàn)為轉速無靜差,這時,轉速負反饋起主要的調節(jié)作用,但負載電流達到Idm時,對應于轉速調節(jié)器的飽和輸出Uim*,這時,電流調節(jié)器起主要調節(jié)作用,系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差,、外兩個閉環(huán)的效果。穩(wěn)態(tài)時： （24）其中，最大電流取決于電動機的容許過載能力和拖動系統(tǒng)允許的最大加速度，由上式可得靜特性的AB段，它是一條垂直的特性。（2）轉速調節(jié)器飽和這時，ASR輸出達到限幅值Uim*，轉速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉速的變化對系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。一般都是大于額定電流Idn的。（1）轉速調節(jié)器不飽和這時，兩個調節(jié)器都不飽和，穩(wěn)態(tài)時，它們的輸入偏差電壓都是零，因此， （21） （22）由第一個關系式可得： （23）。實際上，在正常運行時，電流調節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的。當調節(jié)器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調節(jié)器退出飽和，換句話說，飽和的 調節(jié)器暫時隔斷了輸入和輸出的聯(lián)系，相當于使該調節(jié)環(huán)開環(huán)。另外電流調節(jié)器的小時間常數(shù), 還能夠對因電網(wǎng)波動
高考資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1