電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課設(shè)(參考版)
2025-08-02 02:06本頁(yè)面
【正文】 陳伯時(shí)，陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社，1997[4] 參 考 文 獻(xiàn)[1] 阮毅，陳維鈞. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng). 清華大學(xué)出版社，2002[2]3 心得體會(huì) 通過本次課程設(shè)計(jì)，首先對(duì)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，加深了理解，是對(duì)課堂所學(xué)知識(shí)的一次很好的應(yīng)用。通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，可以準(zhǔn)確地了解到理論設(shè)計(jì)與實(shí)際系統(tǒng)之間的偏差，逐步改進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)，得到最優(yōu)調(diào)節(jié)器參數(shù)，使得系統(tǒng)的調(diào)試得到簡(jiǎn)化。ACR的仿真波形圖則經(jīng)過了開始階段的很快的急速上升波動(dòng)最后再趨于穩(wěn)定值。在圖中可以看出，其振蕩都很微小。此后，電動(dòng)機(jī)開始在負(fù)載的阻力下減速，于此相對(duì)，在后一時(shí)刻，直到穩(wěn)定。但是，只要仍大于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。當(dāng)有ACR限幅值時(shí)，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差減小到零，但其輸出卻由于積分作用還在維持在限幅值，所以電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真： 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)仿真框圖仿真結(jié)果如下： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（）穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，在有ACR限幅值時(shí)的波形圖如上所示。典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)見附錄表三。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的,所以把電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)成PI型的.（3）選擇電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時(shí)間常數(shù)；電流環(huán)開環(huán)時(shí)間增益: (33) ACR的比例系數(shù): (34) （4）校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率:=Ki=1）晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件： (35) 即 (36)滿足近似條件；2) 忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的條件： (37) 即 (38) 滿足近似條件；3) 小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：，
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