電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述-文庫(kù)吧資料
2025-03-12 11:12本頁(yè)面
【正文】 模糊控制 模糊控制系統(tǒng)的基本算法可以概括為四個(gè)步驟： 1. 根據(jù)本次采樣得到的系統(tǒng)的輸出值，計(jì)算所選擇之系統(tǒng)的輸入變量； 2. 將輸入變量的精確值變?yōu)槟：浚? 3. 根據(jù)輸入變量（模糊量）機(jī)模糊控制規(guī)則，按模糊推理合成規(guī)則計(jì)算控制量（模糊量）； 4. 由上述得到的控制量（模糊量）計(jì)算精確量。 ?包含模型： 模糊控制系統(tǒng)主要包括 Mamdani模糊規(guī)則控制和 TakagiSugeno模糊模型（簡(jiǎn)稱(chēng) TS模型）控制兩形式。 經(jīng)過(guò)上述變換之后得到： stsmrmne iiLL 2pT ?為勵(lì)磁電流 sti為勵(lì)磁電流 msi 模糊控制 ?適用對(duì)象： 模糊控制系統(tǒng)通常適用于難以建立解釋數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜系統(tǒng)的控制。勵(lì)磁磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)會(huì)存在一定的角 度（功角），可以把兩個(gè)磁場(chǎng)相互的作用力分解垂直于磁場(chǎng)方向和 呈 90度交叉方向兩部分（就像把一個(gè)作用力分解成為 X和 Y軸上的分 力一樣），轉(zhuǎn)子磁極的中心線作為直軸 d，將垂直于 d軸兩相鄰磁極 間定義為 q軸。 經(jīng)過(guò)上述變換之后得到： stsmrmne iiLL 2pT ?為勵(lì)磁電流 sti為勵(lì)磁電流 msi 矢量控制（ FOC） d、 q軸是什么 ? d軸是電機(jī)中的直軸， q軸是交軸。并對(duì)其分別加以控制， 控制 id相當(dāng)于控制磁通，控制 iq相當(dāng)于控制轉(zhuǎn)矩 。 永磁同步電機(jī)定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯 永磁同步電機(jī) 永磁同步電機(jī)定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯立體圖 永磁同步電機(jī) 嵌好繞組的永磁電機(jī)定子鐵芯 永磁同步電機(jī) 永磁同步電機(jī)的剖視圖 永磁無(wú)刷直流電機(jī)（ BLDC） 內(nèi)定子鐵芯與外永磁轉(zhuǎn)子 永磁無(wú)刷直流電機(jī)（ BLDC） 有線圈的內(nèi)定子與霍爾元件 永磁無(wú)刷直流電機(jī)（ BLDC） 電機(jī)組合在一起的的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子 永磁無(wú)刷直流電機(jī)（ BLDC） 八線制：控制器直流電源 2根（ REF+， REF），霍爾傳感器 3根 （ HALLA/B/C），電機(jī)三對(duì)繞組 3根（ A/B/C） 矢量控制（ FOC） 矢量控控制基本原理 FOC控制的基本思路基： 模擬直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行控制 ，根據(jù)線性變換以及變換前后磁勢(shì)和功率不變的原則，通過(guò)正交變換將 abc三相 坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型變成 αβ二相 靜止坐標(biāo)系（ Clarke)的模型，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)變換將二相靜止坐標(biāo)系的模型變成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（ Park）的 模型（ dq)。在 70年代初由西門(mén)子工程師 倫瑞克工業(yè)大學(xué) (TU Braunschweig)發(fā)表的博士論文中提出三相電機(jī)磁場(chǎng)定向控制方法，通過(guò)異步電機(jī) 矢量控制 理論來(lái)解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題。 矢量控制 由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。 3）為保證汽車(chē)動(dòng)力性好，要求電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩輸出，并能具有較大的過(guò)載距力，較長(zhǎng)的過(guò)載時(shí)間，過(guò)載系數(shù)達(dá) 2倍以上，過(guò)載時(shí)間達(dá) 3min以上，為保證最高車(chē)速，要求電機(jī)基速以上處于一定恒功率輸出 4），電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求有高的功率密度
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