第3章電動汽車電機驅動系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-18 01:23本頁面
【正文】 行單獨或組合控制就會產(chǎn)生不同的控制方法，常用的控制方法有角度控制（ APC）、電流斬波控制（ CCC）、電壓控制（ VC）三種。 ? 可控參數(shù)多、調速性能好。 ? 轉矩方向與電流方向無關，從而減少功率轉換器的開關器件數(shù)，降低了成本。 ? 可四象限運行，具有較強的再生制動能力。 ? 運轉效率高。 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的結構 ? 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的性能特點 ? 調速范圍寬、控制靈活，易于實現(xiàn)各種特殊要求的轉矩 速度特性。定子極上繞有集中繞組，把沿徑向相對的兩個繞組串聯(lián)成一個兩級磁極，稱為“一相”；轉子既無繞組又無永磁體，僅由硅鋼片疊成。根據(jù)相數(shù)和定子、轉子極數(shù)的配比，開關磁阻電動機可以設計成不同的結構 。 開關磁阻電動機 LOGO 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的工作原理 ? 開關磁阻電動機一般為凸極鐵心結構，其定子、轉子均由普通硅鋼片疊壓而成。傳感器主要用來反饋位置及電流信號，并傳送給控制器。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的控制方法 ? 交流異步電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機驅動系統(tǒng)主要由開關磁阻電動機、功率轉換器、傳感器和控制器四部分組成，開關磁阻電動機實現(xiàn)電能向機械能的轉化。 直接轉矩控制以轉矩為中心來進行磁鏈、轉矩的綜合控制。它是一種控制異步電動機的有效方法，與直流電動機類似，也可得到高速轉矩響應。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的控制方法 ? 矢量控制具體原理是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量（勵磁電流）和產(chǎn)生轉矩的電流分量（轉矩電流）分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式為矢量控制方式。 該控制方式實現(xiàn)了交流電動機磁通和轉矩的解耦控制，使交流傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性有了顯著的改善，在提高電動汽車驅動器的動態(tài)性能方面，磁場定向控制得到了較多關注。目前對異步電動機的調速控制主要有矢量控制、直接轉矩控制、轉速控制、變頻恒壓控制、自適應控制、效率優(yōu)化控制等。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的控制方法 ? 異步電動機是一個多變量（多輸入、多輸出）系統(tǒng)，其中變量電壓（電流）、頻率、磁通、轉速之間又相互影響，所以其又是強耦合的多變量系統(tǒng)。 異步電動機的轉子由轉子鐵心、轉子繞組和轉軸組成。 異步電動機的定子由定子鐵心、定子繞組和機座構成。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的工作原理 ? 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的結構 ? 異步電動機主要由定子和轉子兩大部分組成，定子和轉子之間存在氣隙，此外，還有端蓋、軸承、機座和風扇等部件。由于轉子繞組是閉合通路，轉子中便有電流產(chǎn)出，電流方向與電動勢方向相同，而載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，電磁力的方向可用左手定則確定。按轉子結構來分，可分為籠型異步電動機和繞線型異步電動機；按照定子繞組相數(shù)來分，則有單相異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。異步電動機是各類電動機中應用最廣、需求量最大的一種。直流斬波器又稱直流調壓器，是利用開關器件來實現(xiàn)通斷控制，將直流電源電壓斷續(xù)加到負荷上，通過通斷時間的變化來改變負荷上的直流電壓平均值，將固定電壓的直流電源變成平均值可調的直流電源，也稱直 直變換器 。 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的調速方法 ? 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的調速方法 ? 靜止可控整流器 ? 用靜止的可控整流器，如晶閘管整流裝置產(chǎn)生可調的直流電壓。 用直流電動機和直流發(fā)電機組成機組，以獲得可調的直流電壓。 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的調速方法 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的調速方法 ? 直流電動機運行過程符合以下公式： ? 直流電動機的轉速和其他參量的關系為 ： 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的調速方法 ? 改變電樞電壓調速是直流調速系統(tǒng)采用的主要方法，調節(jié)電樞供電電壓或者改變勵磁磁通，都需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下三種。中等功率（ 10～ 100kW）的電動機采用他勵、串勵或復勵式直流電動機，可以用于結構簡單、轉矩較大的電動貨車上。 ? 有易損件。 ? 起動力矩大。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通量與并勵繞組產(chǎn)生的磁通量方向相同，稱為積復勵；若兩個磁通量方向相反，則稱為差復勵。為了使勵磁繞組中不引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以串勵式直流電動機通常用較粗的導線繞成，匝數(shù)較少。 直流電動機 LOGO ? 串勵式直流電動機 ? 串勵式直流電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，這種直流電動機的勵磁電流就是電樞電流。 直流電動機 LOGO ? 并勵式直流電動機 ? 并勵式直流電動機的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用同一電源，性能與他勵式直流電 動機基本相同。他勵式直流電動機在運行過程中勵磁磁場穩(wěn)定而且容易控制，容易實現(xiàn)電動汽車的再生制動要求。 ? 繞組勵磁式直流電動機根據(jù)勵磁方式的不同，可分為他勵式、并勵式、串勵式和復勵式 4種類型。 概述 LOG
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