第3章電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 磁電流主 的大小，就能夠方便地改變其輸出電壓 ，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 。 直流電動(dòng)機(jī) LOGO ? 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 ? 直流電動(dòng)機(jī) LOGO ? 交流電動(dòng)機(jī)可分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，交流異步電動(dòng)機(jī)又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電子轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種交流電動(dòng)機(jī)。 交流異步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 ? 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則來(lái)確定。 ? 定子 。 交流異步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 交流異步電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn) ? 小型輕量化； ? 易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速超過(guò) 10000r/min的高速旋轉(zhuǎn)； ? 高速低轉(zhuǎn)矩時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)效率高； ? 低速時(shí)有高轉(zhuǎn)矩，以及有寬泛的速度控制范圍； ? 高可靠性（堅(jiān)固）； ? 制造成本低； ? 控制裝置的簡(jiǎn)單化。 交流異步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 交流異步電動(dòng)機(jī)的控制方法 ? 矢量控制 。矢量控制又有基于轉(zhuǎn)差率控制的矢量控制方式、無(wú)速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。和矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制不采用解耦的方式，從而在算法上不存在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)單地通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時(shí)空間矢量理論計(jì)算電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制?？刂破魇窍到y(tǒng)的中樞，起決策和指揮作用，主要是針對(duì)傳感器提供的轉(zhuǎn)子位置、速度和電流反饋信息以及外部輸入的指令，實(shí)時(shí)加以分析處理，進(jìn)而采取相應(yīng)的控制決策，控制功率轉(zhuǎn)換器中主開(kāi)關(guān)器件的工作狀態(tài) 以控制 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理 ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理 ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理 ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)由雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子組成，其定子、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通的硅鋼片疊壓而成。 ? 制造和維護(hù)方便。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn) ? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、制造工藝簡(jiǎn)單。 ? 適于頻繁起動(dòng)、停止以及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。在 APC控制中，如果改變開(kāi)通角，而它通常處于低電感區(qū)，則可以改變電流的波形寬度、改變電流波形的峰值和有效值大小以及改變電流波形與電感波形的相對(duì)位置，這樣就會(huì)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生很大的影響。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法 ? 對(duì)應(yīng)于每個(gè)由轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩確定的運(yùn)行點(diǎn)，開(kāi)通角與關(guān)斷角會(huì)有多種組合，因此選擇的過(guò)程中要考慮電磁功率、效率、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及電流有效值等運(yùn)行指標(biāo)，來(lái)確定相應(yīng)的最優(yōu)控制的角度。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法 ? 限制電流上下幅值的控制 。而重新導(dǎo)通的觸發(fā)條件不是電流的下限而是定時(shí)，在每一個(gè)控制周 期內(nèi)，關(guān)斷時(shí)間恒定，但電流下降多少取決于繞組電感量、電感變化率、轉(zhuǎn)速等因素，因此電流下限并不一致。 電壓控制法與前兩種控制方式不同，它不是實(shí)時(shí)地調(diào)整開(kāi)通角和關(guān)斷角，而是某相繞組導(dǎo)通階段，在主開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)中加入 PWM信號(hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比來(lái)調(diào)節(jié)繞組端電壓的大小，從而改變相電流值。 ? 現(xiàn)有的永磁電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和永磁混合式電動(dòng)機(jī)四類(lèi)。根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置的不同，永磁同步電動(dòng)機(jī)分為內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)和外置式永磁同步電動(dòng)機(jī)。 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 外置式永磁同步電動(dòng)機(jī) 。但正由于電磁結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子勵(lì)磁不能隨意改變，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)弱磁困難，調(diào)速特性不如直流電動(dòng)機(jī)。 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn) ? 電動(dòng)機(jī)的弱磁能力。 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制 ? 矢量控制 ? 矢量控制的控制原理為：以轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)空間矢量為參考坐標(biāo)，將定子電流分解為相互正交的兩個(gè)分量，一個(gè)與磁鏈同方向，代表定子電流勵(lì)磁分量，另一個(gè)與磁鏈方向正交，代表定子電流轉(zhuǎn)矩分量，分別對(duì)其進(jìn)行控制，獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)特性?？刂葡到y(tǒng)將參考電壓和頻率輸入實(shí)現(xiàn)控制策略的調(diào)整器中，最后由逆變器產(chǎn)生一個(gè)交變的正弦電壓施加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，使之運(yùn)行在指定的電壓和參考頻率下。減速機(jī)構(gòu)放置在電動(dòng)機(jī)和車(chē)輪之間，起減速和增加轉(zhuǎn)矩的作用。 輪轂電動(dòng)機(jī) LOGO ? 輪轂電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 ? 在直接驅(qū)動(dòng)方式下，電動(dòng)機(jī)多采用外轉(zhuǎn)子（即直接將轉(zhuǎn)子安裝在輪轂上）。其缺點(diǎn)是：起步、迎風(fēng)行駛或爬坡以及承載較大載荷時(shí)需要大電流，易損壞電池和永磁體；電動(dòng)機(jī)效率峰值區(qū)域很小，負(fù)荷電流超過(guò)一定值后效率急劇下降。 ? 容易實(shí)現(xiàn)各電動(dòng)輪的電氣制動(dòng)、機(jī)電復(fù)合制動(dòng)和制動(dòng)能量反饋。 輪轂電動(dòng)機(jī) LOGO 演講完畢，謝謝觀看！
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