【正文】 正在逐步取代了直流電動(dòng)機(jī)。 ? 傳統(tǒng)電機(jī)一般工作在額定工作點(diǎn)附近，而電動(dòng)汽車電機(jī)的工作范圍相對(duì)較寬。 概述 LOGO ? 電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn) ? 電動(dòng)汽車上所使用的電機(jī)往往要求頻繁的起停，頻繁的加減速以及工作模式的頻繁切換（做電動(dòng)機(jī)使用驅(qū)動(dòng)汽車以及做發(fā)電機(jī)使用實(shí)現(xiàn)能量回收及發(fā)電的功能），這對(duì)電機(jī)的響應(yīng)性能提出了更高的要求。 概述 LOGO ? 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)種類 ? 電動(dòng)機(jī)的種類很多，用途廣泛，功率的覆蓋面非常大。 ? 質(zhì)量輕，電動(dòng)機(jī)采用鋁合金外殼，以降低電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量、各種控制裝置的質(zhì)量和冷卻系統(tǒng)的質(zhì)量等也要求盡可能輕。 ? 繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)式、并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式 4種類型。為了使勵(lì)磁繞組中不引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，匝數(shù)較少。中等功率（ 10～ 100kW）的電動(dòng)機(jī)采用他勵(lì)、串勵(lì)或復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，可以用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩較大的電動(dòng)貨車上。直流斬波器又稱直流調(diào)壓器，是利用開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)通斷控制，將直流電源電壓斷續(xù)加到負(fù)荷上，通過通斷時(shí)間的變化來改變負(fù)荷上的直流電壓平均值，將固定電壓的直流電源變成平均值可調(diào)的直流電源，也稱直 直變換器 。 交流異步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 ? 交流異步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間存在氣隙，此外，還有端蓋、軸承、機(jī)座和風(fēng)扇等部件。目前對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制主要有矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速控制、變頻恒壓控制、自適應(yīng)控制、效率優(yōu)化控制等。 直接轉(zhuǎn)矩控制以轉(zhuǎn)矩為中心來進(jìn)行磁鏈、轉(zhuǎn)矩的綜合控制。根據(jù)相數(shù)和定子、轉(zhuǎn)子極數(shù)的配比，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu) 。 ? 可四象限運(yùn)行，具有較強(qiáng)的再生制動(dòng)能力。 APC是電壓保持不變，而對(duì)開通角和關(guān)斷角進(jìn)行控制，通過對(duì)它們的控制來改變電流波形以及電流波形與繞組電感波形的相對(duì)位置。實(shí)現(xiàn)方式有兩種：限制電流上下幅值的控制 、 電流上限和關(guān)斷時(shí)間恒定 。 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法 ? 電壓控制法（ VC） 。 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布的繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證反電動(dòng)勢(shì)波形為正弦波，為了進(jìn)行磁場(chǎng)定向控制，輸入到定子的電壓和電流也為正弦波。 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn) ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)大、效率高、功率密度大，是一種比較理想的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制 ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)可以采用矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）、直接轉(zhuǎn)矩控制和恒壓頻比開環(huán)控制等控制方式。 ? 在減速驅(qū)動(dòng)方式下，電動(dòng)機(jī)一般在高速下運(yùn)行，而且對(duì)電動(dòng)機(jī)的其他性能沒有特殊要求，因此可選用普通的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。 輪轂電動(dòng)機(jī) LOGO ? 輪轂電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 ? 直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：不需要減速機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊，軸向尺寸也較小，而且效率也進(jìn)一步提高，響應(yīng)速度也變快。 ? 輪轂電動(dòng)機(jī) LOGO ? 輪轂電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ? 若在采用輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四輪電動(dòng)汽車上導(dǎo)入線控四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)（ 4WS），實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向行駛高性能化，可有效減小轉(zhuǎn)彎半徑，甚至實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)向半徑，增加了轉(zhuǎn)向靈便性。此驅(qū)動(dòng)方式適合用于平路或負(fù)荷較輕的場(chǎng)合。 輪轂電動(dòng)機(jī) LOGO ? 輪轂電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 ? 減速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在高速下，具有較高的功率和效率比；體積小、重量輕；扭矩大、爬坡性能好；能保證汽車在低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。因其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制軟件容易實(shí)現(xiàn)，已被廣泛應(yīng)用到調(diào)速系統(tǒng)中。目前，永磁同步電動(dòng)機(jī)理論還不如直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)完善，還有許多問題需要進(jìn)一步研究，主要有以下兩方面。 永磁同步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī) 。具體方法是在固定開通角和關(guān)斷角的情況下，用PWM信號(hào)來調(diào)制主開關(guān)器件相控信號(hào)，通過調(diào)節(jié)此 PWM信號(hào)的占空比，以調(diào)節(jié)加在主開關(guān)上驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的占空比，從而改變相繞組上的平均電壓，進(jìn)而改變輸出轉(zhuǎn)矩。 即在一個(gè)控制周期內(nèi)，給定電流最大值和最小值，使相電流與設(shè)定的上下限值進(jìn)行比較，當(dāng)大于設(shè)定最大值時(shí)則控制該相功率開關(guān)元件關(guān)斷，而當(dāng)相電流降低到設(shè)定最小值時(shí)，功率開關(guān)重新開通，如此反復(fù) 。 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法 ? 改變關(guān)斷角一般不影響電流峰值，但可以影響電流波形寬度以及與電感曲線的相對(duì)位置，電流有效值也隨之變化，因此關(guān)斷角同樣對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生影響，只是其影響程度沒有開通角那么大。 ? 轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，從而減少功率轉(zhuǎn)換器的開關(guān)器件數(shù)，降低了成本。定子極上繞有集中繞組，把沿徑向相對(duì)的兩個(gè)繞組串聯(lián)成一個(gè)兩級(jí)磁極，稱為“一相”；轉(zhuǎn)子既無繞組又無永磁體，僅由硅鋼片疊成。 交流異步電動(dòng)機(jī) LOGO ? 交