dsp基于tms320f2812的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設計論文(完整版)
【正文】 三角形作為隸屬曲線。這樣每個子程序都能夠在確定時間間隔內(nèi)執(zhí)行一次，確保子程序所占用的執(zhí)行時間，保證了程序的可靠性。 實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠較好地完成對無刷直 流電機的控制，整個控制方案切實可行，適用于電動車的生產(chǎn)與應用。根據(jù)不同實時性要 求，設置每 4ms 進行一次 A/D 采集， 之后進行電流調(diào)節(jié)，每 10ms 進行一次轉(zhuǎn)速計算，之后進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。 系統(tǒng) 在離線計算基礎上，可建立模糊控制器查詢表。 速度計算和調(diào)節(jié) 速度作為外環(huán)，采用模糊控制方式，以獲得最佳 的動態(tài)效果。功率主回路如圖 2 所示。為了實現(xiàn)無噪聲操作，減少電瓶的損耗， PWM 采用高頻設計，根據(jù)工業(yè)標準設為 20kHz。為 此設計了一種基于無刷直流電機的控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)的主控芯片為 TMS320F2812 型 DSP，并針對無刷直流 電動機非線性、 強耦合、多變量以及傳統(tǒng)控制方法難以進行優(yōu)良控制的特點，采用了雙閉環(huán)控制，以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠 [1] 杭州電子科技大學自動化學院 DSP課程期末論文 2 2 驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設計 系統(tǒng)中的 DSP根據(jù)外設輸入模擬和數(shù)字信號確定電機的運行狀態(tài)和轉(zhuǎn)動速度，通過改變 PWM 波的占空比和功率管的導通順序，達到控制電機的目的。 關(guān)鍵詞 ：電動汽車；無刷電機；驅(qū)動；雙閉環(huán)控制 杭州電子科技大學自動化學院 DSP課程期末論文 Abstract In view of the current characteristics of the development of electric vehicles， anew type of small and mediumsized electric vehicle drive system is ighperformance DSP chip TMS320F2812 is used as control core， through therealtime sampling of the phase current and rotor speed signal by sensor， the doubleloop control is achieved. The experimental results show that the system has a highperformance， simple structure， high reliability.
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